基于S7-200PLC四层电梯控制系统设计毕业设计论文.doc

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1、清华大 学PLC实训（ 2012 级本科） 题 目： 基于S7-200PLC 四层电梯控制系统设计院 系： 专 业：自动化 姓 名：指导教师： 完成日期： 2015 年 7 月 24 日 PLC实训设计任务书论文题目基于S7-200PLC 四层电梯控制系统设计作 者 姓 名专业、年级自动化 2012级2班指导教师任务下达日期2015.6/15一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计出四层电梯控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序。二.实训报告任务（1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)（2）自动响应轿厢服务指令信号（3）自动完成轿厢层楼位置显示（

2、4）自动显示电梯运行方向（5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能三. 实训报告要求（1）写完整实训报告说明书（不超过5000字）。（2）完成系统硬件配置，合理进行地址分配，列出I/O表，画出接线图。（要求：有电机主电路、电源电路、PLC输入电路、PLC输出电路、控制面板图）（3）设计梯形图控制程序，并在仿真软件上调试。（4）软件仿真调试成功后，到实验室接线调试。四、实训报告要求进度安排日期时间内容备注查资料确定I/O数量和配置画程序流程图并软件仿真实验室调试实验室调试 指导老师签字：摘 要 本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端

3、，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了智能控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平， 并改善了电梯运行的舒适感， 使电梯达到了较为理想的控制效果。 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人

4、们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。关键字：可编程控制器PLC，继电器控制，垂直运输设备 目录一、绪论.1二、 方案设计.2 2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题.2 2.1.1电梯继电器控制系统的优点.2 2.2.PLC控制电梯的优点.2 2.3.设计方案确定.3三、PLC硬件系统的设计.3 3.1.控制器的选择.3 3.

5、2.电梯曳引电机及门电机电路图.4 3.3.输入输出点数的确定.4四、软件设计.4 4.1 系统结构框图.6 4.2 .重要程序设计.7 4.2.1.初始平层程序设计.7 4.2.2.开关门控制程序设计.7 4.2.3.上下行控制程序设计.8五、总结与展望.12参考文献.13附录.14附录一 完整程序汇总.14附录二 实验接线图.19一、绪论可编程序控制器（PLC）是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活，功能强大，应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰能力强,价格便宜,体积小等优点结合起来，在工业生产控制中广泛地应用。电梯是一种特殊的垂直运输工具，都市

6、人们的日常生活已经越来越离不开它。现在随着我国经济的高速发展，高楼处处可见，而高楼的主要运输工具都是电梯，所以接触电梯的人也越来越多，且随时影响人们的工作、生活、学习。因此人们对电梯的安全性，稳定性也越来越高。从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中

7、的应用，电梯控制发生了限大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统更加可靠，灵活性更加提高，功能大增强了。但微机的集成度高，功能项目固化，一般维修人员及工程人员修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生厂家或用专用的工具。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统的可编程功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。而PLC的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,当然PLC电梯控制系统只适用于小高层的楼

8、房。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用可编程PLC控制，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。二、方案设计2.1. 电梯继电器控制系统的特点及存在问题2.1.1.电梯继电器控制系统的优点 （1）所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 （2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 （3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 （4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，

9、已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。2.1.2.电梯继电器控制的缺点(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。(3) 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。2.2.PLC控制电梯的优点随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从

10、手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC 在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC 具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC 很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，

11、电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层。第 18 页 共 19页2.3.设计方案确定(1) 初始时没有呼叫信号时，电梯处于任意层，且在没有呼叫信号是电梯禁止不动。(2) 根据电梯最早记忆信号，再判断是上行还是下行。即就是电梯的定向。电梯的定向根据初始信号的状态可分为两种。一种是指令定向，指令定向即是把电梯的指令与初始状态相比较再执行“上行”或“下行”。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位

12、置比较，得出“上行”或“下行”结论。(3) 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。(4) 电梯在运行过程中，轿厢在任何相反方向上升（或下降）的外乎信号都不响应。如果在相反方向没有外呼信号时，则电梯响应同方向外呼信号。(5)电梯在关门之后电梯才可运行，且上行或下行指示灯显示。 (6)电梯不在平层或运行时，开门关门按钮开关不起作用。到达平层后，停止2s之后轿厢门自动打开，轿厢门打开后经3s后电梯门自动关闭

13、，且如果有进入时重新计时3s后再关闭。且开关门信号可手动控制。三、PLC硬件系统的设计3.1. 控制器的选择 SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化

14、控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。3.2. 电梯曳引电机及

15、门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1-KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。图一 电梯曳引电机及门电机电路图3.3. 输入输出点数的确定 采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行分别由KM1和KM2两台电机通过正反转控制。KM1正转为上升，反转为电梯下降，KM2电机正转为开门，反转为关门。一四楼内选信号按钮S1S4控制，一楼上呼由按钮U1控制，二楼上（下）呼分别

16、由按钮U2、D2控制，三楼上（下）呼分别由按钮U3、D3控制，4楼下呼用按钮D4控制。手动开门、手动关门分别由按钮OP,CL控制。一四楼平层由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4控制。开（关）门限位信号分别由行程开关SQ5、SQ6控制。综上所述输入点共18点。一层有上升呼叫指示灯HL1，二层有上升呼叫指示灯HL2以及下降呼叫指示灯HL3，三层有上升呼指示灯HL4以及下降指示灯HL5，四层有下降呼叫指示灯HL6。电梯内有一至四层内呼指示灯HL7HL10显示。电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制，轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制。则共有输出点14点。则由分析，输入点共有18点，

17、输出点共有14点。 表一 四层电梯控制系统输入/输出编址表输入编址输出编址一层上呼按钮U1I0.1轿箱上升KM1Q1.1二层上呼按钮U2I0.3轿箱下降KM2Q1.0三层上呼按钮U3I0.5一层上呼指示灯Q0.1二层下呼按钮D2I0.2二层上呼指示灯Q0.3三层下呼按钮D3I0.4三层上呼指示灯Q0.5四层下呼按钮D4I0.6二层下呼指示灯Q0.2一层内选按钮S1I1.6三层下呼指示灯Q0.4二层内选按钮S2I1.7四层下呼指示灯Q0.6三层内选按钮S3I2.0四层内选指示灯Q1.5四层内选按钮S4I2.1三层内选指示灯Q1.4开门按钮OPI0.7二层内选指示灯Q1.3关门按钮CLI0.0一层

18、内选指示灯Q1.2一层行程开关SQ1I1.1开门控制信号Q0.7二层行程开关SQ2I1.2关门控制信号Q0.0三层行程开关SQ3I1.3四层指示L4Q2.1四层行程开关SQ4I1.4三层指示L3Q2.0开门限位开关SQ5I1.5二层指示L2Q1.7关门限位开关SQ6I1.0一层指示L1Q1.6四 软件设计4.1. 系统结构框图图二 程序总流程图4.2 .重要程序设计4.2.1.初始平层程序设计初次上电如果电梯不在平层位置,则自动向下运行,直到第一次平层停止.如果没关门还的先关门再平层运动.程序如下： 4.2.2.开关门控制程序设计开关门控制程序分为开关门过程允许,开关门过程控制与平层过程控制，

19、其程序如下：（1）开关门允许部分程序，其他部分类推：（2） 该关门过程控制程序：（3）平层开关门过程控制当电梯没有请求信号,在平层位置时,本层的外部信号和内部的开门信号可以使电梯开门，程序如下：4.2.3.上下行控制程序设计 电梯上下行程序分为请求信号确定程序，上行控制程序与下行控制程序，其程序如下：（1） 请求信号确定程序，其作用是根据请求信号来确定上行,下行响应，如：（2） 上行控制程序，直接控制牵引电机的正转，如：（3）下行控制程序，直接控制牵引电机的反转，如：五、 总结与展望 针对这个五层电梯的控制系统，本文采用西门子S7 200可编程控制器设计成电梯的楼层位置指示、轿内指令、厅外召唤

20、指令、自动/手动开关门控制等控制任务。经实践证明：用P L C 可编程控制器可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行，有利于P L C控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。 本论文研究的课题背景是“基于 s7-200PLC 的四层电梯的控制系统设计”，针对这个四层电梯的控制系统 本文采用西门子 S7200 可编程控制器设计电梯的控制系统并完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务，建立电梯控制的系统模型。在此基础上研究运用变频器进行速度的控制，以达到电梯更好的运行性能， 使其具有良好的应用价值。 此外还有对计算机， 传感器的一些研究。通过对电梯控制系统的

21、实验研究，我们可以大致得出以下一些结论： 由于电梯自身的特点，要求实现了每个操作按钮功能都能模拟电梯的实物上的按钮功能一样，各楼层电梯内的按钮，按下数字键，该键指示灯亮，在电梯关门后，电梯将开往该楼层，到达后指示灯灭，模拟电梯的上下位置是用检测开关获得的。考虑到使用S7-200 的 PLC，我用的是 Step7-Micro/Win 4.0 来编写程序的，它没有硬件态功能，所以的硬件 I/O 地址都由模块物理位置确定的，相比 STEP7 V5.3 软件来说，Step7-Micro/Win 4.0 要简单得多，易于操作。 在电梯设计的机械电气方面，还有一些可以改进的地方。电梯的平层功能中用的传感器

22、是红外线的，性能不太好，外界光线对它的影响较大，同时其物理尺寸也太小，只要轿厢稍有些偏差就不动作或损坏。 电梯不仅是代步的工具,也是人类物质文明的标志。 电梯技术的发展水平体现了社会的科学进步水平。摩天大楼的高度限制,不仅是建筑技术上的困难,一个重要的因素是受电梯提升高度的限制。相信随着电梯技术的开发研究,高效、高速、智能化控制的电梯一定会提供优质良好的服务。无机房、无齿轮、电磁兼容性、远程监控、使用新材料等技术将是电梯工业今后几年的主要研究方向。由于国外先进的安装技术和维护保养技术的引进，目前电梯安装，特别是提升高度较高的电梯安装，普遍采用无脚手架安装法进行电梯的安装。同时，与电梯相关的基础

23、工业的进步、现代化管理手段的贯彻和安装工人的技术能力的培养， 为电梯安装的快捷、准确提供了方便。为提高维护保养工作的质量，及时解决和预防电梯在使用过程中的突发故障和运行隐患，一些电梯企业借助计算机网络建立了电梯监视或监控系统,有效地提高在用电梯的完好率,及时排除电梯所发生的故障，最大限度地维护电梯用户的权利。虽然目前中国是世界上最大的电梯市场，但是，各类电梯使用普及率与国外发达国家相比，还存在相当的发展空间。即使达到了国外发达国家的水平，每年电梯的更新，也具有相当的数量。目前电梯在国际上发展的比较迅速，特别是在某些特殊场合和有发展前景，而国产电梯在性能上存在着一些问题，因此加强电梯的研究成果很

24、有必要， 研究运用高级控制，传感器的提高以此来弥补元件的不足,达到更好的运行性能，将中国国产的电梯推向国际市场。因此，充分了解电梯发展趋势，掌握其中的核心技术，创建含有自主知识产权的民族品牌，任重而道远。参考文献：1吴中俊，黄永红.可编程控制器原理及应用2. 北京: 机械工业出版社,2004 2陈立定,吴玉香,苏开才.电气控制与可编程控制器M.广州:华南理工大学出版社,20013郑学伟.基于PLC的电梯控制系统DB.中国优秀硕士学位论文全文数据库,20094黄立培.变频器应用技术及电动机调速M.北京:人民邮电出版社,19975张燕宾.SPWM变频调速应用技术M. 北京:机械工业出版社,19976李秧耕,何乔治,何峰.电梯基本原理及安装维修全书M.北京：机械工业出版社，20037刘裁文.电梯控制系统M.北京:电子工业出版社,19968贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统J.西安：西安科技学院学报,20009林小峰.可编程控制器原理及应用M. 北京: 高等教育出版社, 199110张晓峰，张静电气控制与可编程控制技术及应用M北京：国防工业出版社，2010附录附录一 完整程序汇总附录二 实验接线图