基于S7-200系列PLC的自动投币洗衣机控制系统的设计.docx

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1、摘 要随着时代的发展,社会生活节奏的加快, 24 h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。 全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。关键词：S7-200PLC 洗衣机 定时 自动投币AbstractAbstrac

2、tWith the development of the times, the social life rhythm accelerate, 24 h uninterrupted operating unattended self-help management mode due to its characteristic of independent, self-help, convenient, is being accepted by more and more people. Residential population is concentrated, self-service co

3、in operated washing machine has a very broad application prospects.Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point

4、for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquis

5、ition and control, achieve the expected results.Keywords:S7-200PLC washing machine timing Self-service coin目 录目 录摘 要IABSTRACTII第一章 绪论11.1投币洗衣机的起源与发11.2投币洗衣机在现实中的意义21.3PLC控制系统设计的基本原则31.4PLC在洗衣机控制系统中的应用3第二章 PLC概述52.1PLC简介52.2PLC的工作原理52.3PLC 的设计内容62.4PLC 和控制系统7第三章 总体设计方案93.1全自动洗衣机的构造93.2洗涤脱水系统93.3排水和进水

6、系统103.4洗衣机基本外貌10第四章 系统硬件设计114.1PLC及显示器的选型114.2电机的选型114.3传感器的选型114.3.1水温传感器的选择114.3.2水位传感器的选择114.3.3浑浊度传感器的选择114.3.4衣质传感器的选择124.4投币机的选型124.5PLC外围接线13第五章 系统软件设计155.1控制程序的流程图和控制系统I/O分配155.2程序梯形图17第六章 总结与展望296.1总结296.2展望30致 谢31参考文献3210第一章 绪论第一章 绪论1.1投币洗衣机的起源与发展1874年，美国人比尔布莱克斯发明了洗衣机，布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装

7、上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣

8、机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。日本

9、出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机” 进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 随后，投币全自动洗衣机相继出现，占领市场。随着人们生活水平的提高，经济能力的增强，很多时候都不愿在洗衣上浪费时间，随着全自动洗衣机的发展，洗衣已经变成很简单的事情，而不需要等在洗衣机旁，节省了很多的时间与精力，所以在国民经济飞速发展的今天，投币全自动洗衣机的前景是不可限量的，人们的需求量也会增加，学校等许多公共场合

10、将会对投币洗衣机有着强大的依赖，尤其是群居比较普遍的地区。投币全自动洗衣 机前景一片大好，在制造洗衣机也应保证质量的同时，降低制造成本，节约资源，为我国经济发展与环境保护都能够有很好的贡献。从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。但是洗衣机的出现，改变了这洗衣服必须要做的步骤，让人们轻轻松松享受了洗衣的乐趣，只需简单投几个硬币，从而改变了千千万万的家庭的生活，可见，洗衣机的出现意义重大。我校X-10每层楼都有的老古董，我已经有两年没用过了。

11、投币箱与洗衣机由一条电缆连接，投币箱一般安装在固定位置（如墙上），这种安装方式给消费者会带来使用上的不便，难成主流产品。事实上分体式由于安装复杂、移动不便，故在市场上份额很少。（如下图1-1） 图1-1 分体式投币洗衣机 图1-2连体式投币洗衣机2013年时，一楼洗衣房安装了多台连体式投币洗衣机。投币箱与洗衣机集成为一体，可灵活移动，安装过程更为简单。使用更为便捷。（如上图1-2）1.2投币洗衣机在现实中的意义随着洗衣机的商用进程加深，商用洗衣机开始朝着家用洗衣机不同的方向发展，高质耐用、操作简单、完全自动化、减少管理成本的机型成为行业的迫切需求，投币洗衣机应时而生。投币洗衣机采用更高品质的电

12、机、减速器以及耐腐蚀的材料以保证在公共场所的长期正常使用。更重要的是这种洗衣机配备投币箱，由投币系统自动控制洗衣机的运行，操作简单，无需有人值守，极大的降低了管理成本，成为公共场所（学校、工厂、酒店等）商用洗衣机的首选。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢与衣服分离来实现洗干净的目的。投币洗衣机由洗衣机及投币系统两大部分组成，投币系统包含投币箱、投币控制电路。使用时由投币箱识别及反馈投币信息，由投币控制电路控制洗衣机的运行。投币洗衣机根据结构可分为连体式、分体式两种：连体式投币洗衣机：投币箱与洗衣机集成为一体，可灵活移动，安装过程更为简单，分

13、体式由于安装复杂、移动不便，故在市场上份额很少。传统的洗衣方式既费时又不方便，随着生活节奏和生活品质的提高，都市里的人们越来越需要一种高效、便捷、卫生的洗衣方式。以学校为例，每次在30分钟左右将5公斤衣物清洗干净，并通过臭氧发生器进行杀菌，洗涤过程程序完全环保，实现真正意义的高效、清洁、杀菌的功效，且价格低廉。这种自助式洗衣机在发达国家早已风行，倍受广大学生的喜爱。 如今的学校，更倾向于人性化的学习居住环境和优质的服务。学校增加该种硬件配置，更能增强办学的档次和品味，从而提高学校的知名度、影响力和竞争力；而自助式洗衣的需求更是突出，让学生有更多的时间进行学习，加之我国与国际化接轨的热浪，因此自

14、助式洗衣的形成也应运而生了，逐渐形成一种消费的新趋势！1.3PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。2. 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等)，也

15、能正常工作。3. 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4. 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。1.4PLC在洗衣机控制系统中的应用 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器

16、触头的连接相对应，从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。投币全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高

17、控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单以往以单片机为中心控制系统工作的投币全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC 来控制将能克服单片机的这些缺点。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高

18、控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。第二章 PLC概述第二章 PLC概述2.1PLC简介可编程序控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到50年，但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序

19、控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。2.2PLC的工作原理下图为PLC的扫描工作过程图和扫描周期图：用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读图2-1 PLC的扫描工作过程图输入刷新 程序执行输出刷新一个扫描周期输入刷新图2-2 PLC的扫描周期图 PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序

20、的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1.输入

21、采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑

22、运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。2.3PLC 的设计内容PLC 的设计内容主要有以下六个方面：一是选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。二是PLC的选择。三是分配I/O点，绘制I/O连接图。四是设计

23、控制程序。五是必要时还需设计控制台（柜）。六是编程控制系统的技术文件，包括说明书、电器固件及电器元件明细表等。2.4PLC 和控制系统 自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、

24、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点：对按鈕、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。第三章 总体设计方案第三章 总体设计方案3.1全自动洗衣机的构造全自动洗衣机在结构上大致可分为3种类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮

25、式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。本课题采用波轮式设计。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。如图所示：全自动套筒洗衣机内部结构图：图3-1 全自动套筒洗衣机内部结构图3.2洗涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机

26、箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。3.3排水和进水系统 波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位传感器。波轮式全自动套用水位传感器来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它

27、受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。3.4洗衣机基本外貌 洗衣机的外形大同小异，总体上来说还是一个模子。 下图3-2为洗衣机基本外貌： 图3-2洗衣机外形第四章 系统硬件设计第四章 系统硬件设计4.1PLC及显示器的选型可编程控制器的设计和开发是以工业控制

28、为前提，信号处理时间短，速度快。能满足各个领域大、中、小型工业控制要求，系统配置简单灵活，可靠性高。根据全自动投币洗衣机的工作流程及输入输出设备的数量和控制要求，本系统选用西门子公司的S7200CPU226型PLC，另外显示要用到TD200文本显示器显示剩余时间。4.2电机的选型由于提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算

29、时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。符合全自动洗衣机的功率范围120W250W。故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V，转速1350r/min，电流1.7A。4.3传感器的选型4.3.1水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或MTS102 半导体温度检测器。洗衣机水温一般为4 40 ,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。4.3.2水位传感器的选择本系统采用机械式控制水位开关（水位传感器）。机械式水位开关原理是在正常情况下，微电脑全自动洗衣机的水位开关在没有受到

30、水压时，两插片的触点是断开的。在选定洗涤程序、选择水位后，洗衣机开始工作，先进水，当水位到一定高度后，盛水桶气室中的气压达到一定值，通过导气管把气压传到水位开关橡胶密封圈上，克服水位开关弹簧、扭簧的力而推动橡胶密封圈动作，使两插片触点接通，这样就给微电脑一个信号，说明已到所选水位。同样选定脱水程序，在洗衣机排水后，水位退到一定高度时，由于弹簧力作用，水位开关橡胶密封圈复原，而使两触点断开，给微电脑一个动作信号，过一段排水时间后，微电脑就控制电机运转，开始脱水。4.3.3浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红

31、外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。4.3.4衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。故选择电阻

32、传感器。4.4投币机的选型本洗衣机采用比较式投币器，它由比较线圈，AD，检测光眼，进币口电机等组成。工作原理如下：当投入硬币后，当硬币经过样币时，比较线圈感应出比较电压，经整形处理送入到AD转换器当中，经AD转换后送到CPU。投币机主要功能包括四个部分：一是用于产生高频方波的振荡电路，二是用于控制真假币流向的电闸门，三是用于检测硬币投入过程的各个位置的光电传感器，最后就是控制所有检测和控制的电路的集中控制单元。26第四章 系统硬件设计4.5PLC外围接线PLC外围接线图如图4-1所示：图4-1 PLC的外围接线图第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计5.1控制程序的流程图

33、和控制系统I/O分配根据系统控制要求，控制系统的流程图如图5-1：图5-1 控制系统流程图第五章 系统软件设计根据系统的开关设计及PLC的选型可得到I/O分配：控制系统的PLC输入输出分配如表5-1所示：表5-1 I/O口分配表名称符号地址名称符号地址通电启动按钮SB1I0.0通电指示灯L1Q0.0停止按钮SB2I0.1主电机正转继电器KM1Q0.1开始洗涤SB3I0.2主电机反转继电器KM2Q0.2门开关SQ1I0.3排水电机继电器KM3Q0.3高水位按钮SB4I0.4进水电磁阀KM4Q0.4中水位按钮SB5I0.5主电机脱水继电器KM5Q0.5低水位按钮SB6I0.6进水指示灯L2Q0.6

34、手动排水按钮SB7I0.7洗涤指示灯L3Q0.7手动脱水按钮SB8I1.0排水指示灯L4Q1.0高水位检测开关SQ1I1.1脱水指示灯L5Q1.1中水位检测开关SQ2I1.2报警蜂鸣器M1Q1.2低水位检测开关SQ3I1.3高水位指示灯L6Q1.3排空检测开关SQ4I1.4中水位指示灯L7Q1.4低水位指示灯L8Q1.5第五章 系统软件设计5.2程序梯形图洗衣机的程序设计梯形图如图5-2所示：第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计第五章 系统软件设计图5-1：程序设计梯形图33第六章 总结与展

35、望第六章 总结与展望6.1总结下面是我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。第一，接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端，选择恰当的、感兴趣的题目。第二，题目确定后就是找资料了。查资料是做毕业设计的前期准备工作，到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式，但也有可取之处的。总之，不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的，要一一记录下来以备后用。 第三，通过上面的过程，已经积累了不少资料，对所选的题目也大概有了一些了解，这一步就是在这样一个基础上，综合已有的资料来更透彻的分析题目。 第四，有了研究方向，就要动手实现。编写梯形图的时候最好是编写一个小模块就进行调试，这样可以避免设计的最后出现

36、太多的错误而乱成一团糟。一步步地做下去之后，你会发现要做出来并不难，只不过每每做一会儿会发现一处错误要修改，就这样在不断的修改调试，再修改再调试。第五， 写论文能提升以下几个方面的能力：一是文字表述：论文里的语言非常讲究，这方面需要继续加强。二是交流、讨论：文章的大致内容写完后，一定要和老师、其他同学多交流，让他们多提点建议。一些计量软件使用方法，可以向学长们请教。三是细心：模型公式编辑、标点符号、文章各段格式等，都需要细心。四是搜索：需要搜索很多资料，如何在短时间找到你想要得资料，得在搜索关键词上有所设置才行。一些好的统计数据网站，需要随时记录下来，以便日后继续使用。我的心得也就这么多了，总

37、之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这只能是一个开始。在微型计算机控制领域，要学的实在太多，仅大学生涯所学实在有限。我们只有对自己有了更高的要求，才能作为动力不断取得新的成绩! 不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。 在此要感谢我的指导老师史老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大

38、提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。第六章 总结与展望6.2展望洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观国内的洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 洗衣机无论在质量、技术、功能还是在外观上面，谁能接近于为人们的生活服务这一主题，就能得到长足的进步和发展。今后一段时间，本课题的洗衣机还可以有以下几种发展方向：高度自动化：可以由单桶洗衣机到双桶、套桶洗衣

39、机、全自动洗衣机，再到智能全模糊控制洗衣机。节能和健康化：现在的消费者在节能方面对家电提出了更高的要求，对于健康型洗衣机更是人们的首选。可加入杀菌功能。大容量和微型化：大容量洗衣机满足了人们洗大件衣物的需求。同时，微型化洗衣机也备受青睐，如市场上出现的15公斤、25公斤不等的海尔小小神童洗衣机，可以满足少量衣物即时洗的需要。 组合化：可以像荣事达集团推出的子母分洗式洗衣机，迎合了这部分消费者的需求，它的大桶容量为55公斤，小桶容量为25公升，两桶并列，缩小了较大一部分空间，而且具有人工智能模糊控制功能。满足了不同衣物分开洗、大量衣物同时洗、小件衣物即时洗的需求，开创了健康洗涤新概念，组合化的另

40、一个体现就是把洗涤、漂洗、脱水和烘干功能集于一身。 今后，家用电动洗衣机将朝着多功能、节电、节水方向发展。多功能主要表现在以下几个方面：1、去污能力的多样化。如去除蛋白质、皮脂、血渍、奶渍、咖啡、果汁的能力。2、洗涤容量的多样化。洗涤容量可以从05kg到13kg。3、控制方式的多样化。如机械定时器、电动程控器、电子程控器、模糊电脑控制。4、外观造型多样化。为适应不同消费层次的需求，洗衣机的外观形状及颜色将是各种各样的。致 谢致 谢在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师史宜巧（副教授）表示衷心的感谢并致以崇高的敬意！毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,

41、锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。回顾起此次PLC毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务

42、，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤、指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。参考文献参考文献1. 侍寿永.S7-200 PLC编程及应用项目教程M.机械工业出版社，2013

43、2. 周奎，吴会琴，高文忠等.变频器系统运行与维护M.机械工业出版社，20143. 王玉萍，丛晓霞，邵峰等.工业洗衣机自动控制系统改造设计J.河南科技学院学报：2012.10，第五期4. 胡学林.可编程控制器教程M.北京电子工业出版社，20095. 袁亮.S7-200 PLC实验指导书M.绵阳：绵阳师范学院出版社，20096. 程子华，詹永瑞.视频学工控-西门子S7-200PLC应用技术M.人民邮电出版社，20107. 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计M.北京：电子工业出版社，20128. 龚威，张树臣.实例解读西门子PLCM.北京：中国电力出版社，20139. 孙红，郁琛 ，周勇等.智能投币控制系统的设计与研究J.微计算机信息：2009.7，第8-1期10. 陈洁.PLC入门与应用案例M.北京：中国电力出版社，200911. 王慧，顾玉萍.基于步进电机控制的智能投币机改进研究J.南通航运职业技术学院学院学报：2014.06，第6期12. 吴宏岐，乔永明.PLC控制系统提高可靠性的接地措施J.山西电子技术：2011.2，第2期