新一代集控站设备监控系统系列规范第8部分：远程智能巡视集中监控系统（2022版试行）.pdf

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1、新一代集控站设备监控系统系列规范第 8 部分：远程智能巡视集中监控系统（2022 版试行）I目录前言.II1.范围.12.规范性引用文件.13.术语和定义.14.缩略语.25.总体架构.25.1.系统架构.26.功能要求.46.1.信息总览.46.2.查询统计.46.3.智能巡视.66.4.智能联动.106.5.立体巡视.106.6.设备运维.116.7.配置管理.127.性能及配置要求.137.1.性能要求.137.2.扩展性.147.3.界面要求.147.4.视频编解码标准.147.5.网络及安全防护要求.147.6.数据存储要求.147.7.硬件要求.148.系统接口要求.158.1.与

2、站端巡视主机接口.158.2.与电网资源业务中台接口.158.3.与 PMS3.0 接口.158.4.与集控站监控系统接口.158.5.与人工智能平台接口.15附录A（资料性附录）与站端巡视主机通信规约.16附录B（资料性附录）与站端巡视主机文件交互规范.51附录C（规范性附录）远程智能巡视集中监控系统界面规范.65附录D（规范性附录）巡视报告模板.86附录E（规范性附录）与集控站监控系统接口规范.88附录F（规范性附录）与巡视主机的台账接口规范.96附录G（资料性附录）与电网资源业务中台接口规范.104附录H（规范性附录）与人工智能平台接口规范.175附录I（规范性附录）与 PMS3.0 接

3、口规范.181附录J（资料性附录）电网资源业务中台标准数据分类表.184附录K（资料性附录）电网资源业务中台标准作业类型编码.184附录L（资料性附录）电网资源业务中台变电缺陷标准库.185附录M（资料性附录）电网资源业务中台数据字典表.185II前言本文件是新一代集控站设备监控系统技术规范的第8部分。新一代集控站设备监控系统技术规范发布以下部分：第1部分：总体设计；第2部分：数据规范；第3部分：模型规范；第4部分：基础平台；第5部分：功能应用；第6部分：人机界面；第8部分：远程智能巡视集中集控系统；第9部分：电网业务资源中台交互。本规范起草单位：本规范主要起草人：III1新一代集控站设备监控

4、系统系列规范第 8 部分：远程智能巡视集中监控系范1.范围本文件规定了远程智能巡视集中监控系统的总体架构、主要功能、性能及配置、系统接口等要求。本文件适用于集控站远程智能巡视集中监控系统的建设，并指导其功能应用的研发、验收和应用，其他变电站智能巡视集中监控系统可参考。2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 36572电力监控系统网络安全防护导则Q/GDW 10517.1电网视频监控系统及接口 第1部分：技术要求Q/GDW 11513.2 变电站智能机

5、器人巡视系统技术规范 第2部分：监控系统CIM-E电网物理模型描述与交换规范（试行）新一代集控站设备监控系统系列规范 第1部分：总体设计部分（2022版试行）Q/GDW 12164 变电站远程智能巡视系统技术规范500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范（试行）3.术语和定义下列术语和定义适应于本文件。3.1远程智能巡视集中监控系统Online intelligent inspection and Centralizedmonitoring system由巡视机器人、无人机、声纹装置和工业视频等设备组成的巡视设备完成对所辖区域内变电站的巡视工作，进行远程管理和集中管控。3.2B

6、接口 Interface B根据Q/GDW 10517.1电网视频监控系统及接口 第1部分：技术要求企业标准，用于定义视频监控系统内部接口，即提供视频监控平台与属于该平台的视频监控主机之间的接口。3.32国家电网公司企业统一信息模型 SG-CIM国家电网公司企业统一信息模型（SG-CIM），使用面向对象的建模技术定义、统一建模语言进行表达，目标是对公司全业务范围内的业务对象进行抽象从而以信息模型的形式进行描述，主要包括概念数据模型和逻辑数据模型。3.4基于 E 格式的 CIM 模型 E based CIM model，CIM/ECIM RDF模式作为元模型框架来构建电力系统通用模型的E文档，针

7、对CIM/XML格式的效率缺陷所发展起来的一种高效的电力系统模型描述与交换格式，适用于电力系统通用模型的在线交换。CIM/XML格式与CIM/E格式可以相互转换。3.5人工智能平台 Algorithm Management Platform对变电巡检影像样本和缺陷检测模型进行管理和控制、为变电巡检图像智能算法开发需求单位提供训练服务的软件和硬件。一般包括：样本接收、审核入库、模型训练、验证评估、模型更新等逻辑实体。4.缩略语下列缩略语适用于本文件：IP：网络之间连接的协议（Internet Protocol)TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol）UD

8、P：用户数据报协议（User Datagram Protocol）CIM/E：基于E格式的CIM模型（E based CIM model）SG-CIM：国家电网公共信息模型（State Grid Common Information Mode）XML：可扩展标记语言（EXtensible Markup Language）PMS3.0：新一代设备(资产)精益管理信息系统5.5.总体架构总体架构5.1.系统架构远程智能巡视集中监控系统实现对辖区内机器人、无人机、视频设备进行管理及应用。系统主要由信息总览、查询统计、智能巡视、智能联动、立体巡视、设备运维、配置管理等功能模块组成。各功能模块主要功能描

9、述如下：a)信息总览模块：支持对辖区内变电站监测数据、巡视信息、视频设备、缺陷等信息的汇总及关联查询；b)查询统计模块：支持对辖区内变电站监测数据、巡视信息、视频设备、缺陷等信息的多维度查询、统计及分析等功能；c)智能巡视模块：支持对站端巡视系统的统一管理，包括远程监控、任务管理以及视频监视等功能；3d)智能联动模块：接收主辅设备告警信息，并根据配置实现如视频实时预览、声光报警等方式的联动；e)立体巡视模块：支持三维立体信息展示、实时监控以及空间分析的功能；f)设备运维模块：支持对设备台账查询，设备维护信息管理和机器人调配信息管理功能；g)配置管理模块：支持告警联动配置、权限管理、日志管理等本

10、地配置功能，算法管理以及远程配置的功能。图 1远程智能巡视集中监控系统架构图远程智能巡视集中监控系统与各系统间接口定义如下：a)与巡视主机（图中）：从巡视主机获取巡视信息、告警信息、巡视点位等信息，并下发巡视任务及配置策略，详见附录 A、附录 B；从巡视主机获取视频、录像等信息并下发控制指令，详见Q/GDW 10517.1电网视频监控系统及接口B 接口；b)与 PMS3.0（图中）：PMS3.0 与远程智能巡视集中监控系统通过异步消息的方式进行告警等信息交互，详见附录 I；c)与集控站监控系统（图中）：实现主设备、辅助设备及告警数据接入,详见附录 E；d)与电网资源业务中台（图中）：应符合业务

11、中台要求以及 SG-CIM 规范从电网资源业务中台获取设备台账、巡视任务等数据，并将缺陷等信息上报到电网资源业务中台，详见附录 G；e)与人工智能平台（图中）：从人工智能平台获取下属变电站图像识别算法运行数据，详见附录 H。46.功能要求6.1.信息总览对集控站辖区内变电站的巡视任务情况、机器人应用情况、无人机应用情况、声纹装置应用情况、视频设备应用情况、告警数据、缺陷数据等进行统计，并采用图形、图表等多种展现方式，不同维度对统计结果的数据进行可视化展示。a)支持以地图模式直观展示辖区内已接入的变电站分布情况、机器人接入数量、无人机接入数量、声纹装置接入数量、巡视任务执行情况等信息，并提供动态

12、链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；b)支持以图表方式展示辖区内接入的机器人、无人机工况信息，可以直观查看各变电站处于空闲、巡视、充电、检修等多种状态的机器人、无人机数量，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；c)支持以图表方式展示指定时间范围内不同等级的缺陷信息统计结果，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；d)支持以图表方式展示指定时间范围内的巡视类型统计结果、巡视状态统计结果，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；e)支持以图表方式展示指定时间范围内不同等级的告警信息统计结果，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；f

13、)支持以图表方式展示辖区内已接入的各类视频设备的数量，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；g)支持以图表方式展示辖区内已接入的视频设备的在线、离线数等信息的统计结果，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.查询统计6.2.1.巡视任务统计按巡视任务类型、巡视任务状态、所属变电站等多个维度对指定时间范围内巡视任务进行数据统计。a)支持按巡视类型统计分析，以图表形式对集控站下辖各变电站在指定时间内开展的巡视任务的情况进行统计，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；b)支持按巡视任务状态统计分析，以图表形式对集控站下辖各变电站在指定时间内开展的

14、巡视任务的已完成、待执行、执行中、暂停、终止、超期六种状态的数量进行统计，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.2.巡视点位查询a)提供巡视点位查看功能，可按照设备类型、设备名称、巡视类型、视频设备名称等维度进行查询显示；b)相关数据信息的展示结果应支持文件格式导出功能。6.2.3.机器人应用统计5从机器人工况、机器人维护信息等多个维度对机器人应用信息进行统计展示。a)支持按变电站对机器人部署情况进行展示，提供集控站下辖各变电站的机器人的总量和处于空闲、巡视、充电、检修、异常等多种状态的机器人数，并配以柱状图或饼状图，在点击图表或数字时，可以进行详细信息的浏览；b)支持

15、机器人维护信息数量统计可视化展示，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.4.视频设备应用统计支持视频设备的统计，可按运行状态、设备类型、视频类型等维度进行统计展示。a)支持视频设备的运行状态统计，以图表方式统计指定时间范围内设备的上下线次数，在线时长以及离线时长，并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；b)支持以图表方式统计按照红外、可见光等视频类型统计视频设备数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；c)支持以图表方式统计球机、枪机、云台等设备类型统计视频设备数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.5.告警信

16、息统计按照告警等级、告警状态、告警类型、设备分类等维度统计指定时间范围内巡视发现的告警信息数量，并以图表形式展示。a)支持以图表方式按照一般、严重、危急等各个等级统计告警信息数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。b)支持以图表方式按照已确认、未确认等确认状态统计告警信息数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。c)支持以图表方式按照变压器、电流互感器、电压互感器、避雷器、电容器、开关柜等设备分类统计告警信息数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。d)支持以图表方式按照外观异常、表计模糊、超温告警等告警类型统计告警信息数量,并提供动态链

17、接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.6.告警信息查询a)支持巡视告警数据的实时提示，可查看告警详细信息；b)支持告警信息查询功能，可按告警类型、时间、设备、变电站、告警来源等信息查询；c)支持同一告警源的告警信息智能合并功能；d)支持告警信息进行确认、误报、转缺陷等操作；e)相关数据信息的展示结果应支持文件格式导出功能；f)告警等级按照一般、严重、危急的顺序排列。6.2.7.缺陷信息统计6按照设备类别、缺陷等级、所属变电站等维度统计指定时间范围内缺陷数量，并以图表形式展示。a)支持以图表方式按照一般、严重、危急等各个等级统计缺陷数量,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详

18、细信息；b)支持以图表方式按照设备类型统计缺陷数量、异常缺陷误报率指标,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息；c)支持以图表方式按照所属变电站的告警转缺陷的数量统计,并提供动态链接功能，选择点击图形或数字可查询详细信息。6.2.8.可靠性指标查询按照变电站、起止时间、指标类型等维度查询可靠性指标等功能，并以图表形式对比展示。a)支持对所管辖变电站的远程智能巡视系统以及摄像机、机器人、无人机等巡视设备进行可靠性指标查询；b)支持对摄像机录像完整率进行查询；c)支持对机器人、无人机等巡视设备运行期间累计在线时长、离线次数进行查询；d)支持对机器人、无人机等巡视设备累计连续正常运行天

19、数、运行期间累计自检结果正常天数、巡检天数、巡检出勤率进行查询；e)支持按照日、周、月查询巡视任务的巡视点位漏检率；f)支持按照日、周、月查询巡视任务执行闭环率；g)支持按照日、周、月查询巡视告警人工审核完成率、巡视告警准确率、巡视结果人工审核完成率。h)支持按照日、周、月等频率上报可靠性指标到电网资源业务中台。6.3.智能巡视6.3.1.任务管理6.3.1.1.巡视方案配置巡视方案用于管理巡视任务的执行计划，主站配置巡视方案后系统自动下发至站端。a)巡视方案支持以下三种来源：PMS3.0 人机协同场景下发的巡视方案，站端上送的巡视方案和主站创建的巡视方案。b)提供方案编制功能，包括例行巡视、

20、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等类型的编制；c)巡视方案按照编制人、巡视方案来源、变电站、巡视方案类型、巡视方案名称、巡视方案状态查询和导出；d)巡视方案支持停用、启用、修改、删除、新建、立即执行等状态；e)编制巡视方案1)支持设置巡视任务定期执行；2)支持设置巡视任务周期执行，周期模式可按照月、周、日、小时等不同维度进行设置，也可按固定时间间隔循环执行，时间间隔分为天、小时等维度；3)支持自定义方案名称；74)支持选择设备电压等级区域、间隔、设备、部件、巡视点位；5)支持设定红外测温或可见光单独执行。f)巡视方案发布可支持巡视方案审核功能，巡视方案编制完成可提交给管理员进行审核，审核功能支持

21、开启和关闭的配置。6.3.1.2.巡视任务管理系统根据巡视方案展示对应的巡视任务，巡视任务应支持按照时间、状态等维度查询以及巡视报告自动生成和巡视报告的导出等功能。a)巡视任务查询：支持按照变电站、巡视任务名称、巡视任务状态、任务来源等维度查询和导出；b)巡视任务应支持终止、暂停/启动以及查看详情等操作；c)终止任务：终止巡视任务，终止后任务不可恢复，任务终止后支持巡视报告的导出，以及查看巡视任务详情；d)暂停任务：支持巡视任务的暂停操作，暂停后可手动恢复任务；e)巡视任务状态包括已完成、待执行、执行中、暂停、终止、超期,不同任务状态用不同的颜色进行标记。1)执行中：对于已经发布且在周期内正在

22、执行的任务，以绿色区分标识；2)待执行：对于已经发布且在周期内未执行的任务，以蓝色区分标识；3)已完成：对于已经发布且在周期内已经完成的任务，以黑色区分标识；4)终止：对于已经发布且在周期内因系统问题或外界干扰被强行中止的任务，可以灰色区分标识；5)超期：提供超期时间配置功能，对于已经发布且在周期内未按时完成的任务，以红色区分标识；6)暂停：巡视任务提供暂停功能，暂停后可再次启动巡视任务，以黄色区分标识。f)巡视任务展示1)巡视中或暂停的任务应提供巡视点总数、告警点位数、识别异常点位数、已完成巡视点位数、失败点位数、任务完成进度、当前巡视实时画面等信息；2)巡视完成或终止的任务应提供巡视点总数

23、、告警点位数、识别异常点位数、已完成巡视点、失败点位数，对单个巡视点提供本次巡视点照片和该巡视点历史照片的对比，对数值型巡视点提供该巡视点的历史曲线，支持导出巡视报告；3)可支持展示声纹分析结果。4)具备月历与日历相结合的展示功能，月历应展示每日计划执行的主要任务名称及个数；日历展示当日任务的信息列表，包括任务名称、执行时间、任务状态等。6.3.1.3.检修区域管理a)提供检修区域设置功能，根据设备检修信息自动修改巡视任务巡视范围，剔除相关设备巡视点位，根据调整后的设备巡视路径自主完成巡视任务，检修计划时间到则自动生效，检修时间结束则自动恢复，可通过列表和地图两种方式勾选设备。具备显示无法完成

24、的巡视点位功能。6.3.2.巡视监控86.3.2.1.巡视监控a)支持实时展示可见光视频功能，可直观展示机器人或视频设备实时画面，可单图全屏放大或恢复；支持单点截图，短视频录制功能；b)支持实时展示红外视频功能，可直观展示机器人或视频设备的红外图像及温度，可单图全屏放大或恢复；支持单点截图，短视频录制功能；c)提供巡视报文实时显示功能，巡视报文实现分类显示事件报文功能，分实时信息、巡视告警信息。具体要求如下：1)实时信息显示，包括显示点位正常、异常的结果信息，展示机器人或视频设备的动态巡视情况；2)具备声音告警或闪烁提醒等功能。告警信息可每条确认，有新告警信息上传时，在告警页面右侧用不同颜色提

25、示告警等级；3)巡视告警信息：显示巡视过程中发现的告警信息，按一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示，点击条目进入审核界面，可对该点告警信息进行即时确认。4)支持静默任务告警、联动任务、联动告警管理功能。d)以地图方式显示机器人当前状态、位置和巡视路线，以不同颜色区分已巡和未巡路线，已巡视路线用绿色显示，未巡视路线用灰色显示。并可在地图中显示被巡视设备的巡视结果数据。当鼠标光标移动到机器人图标上，则可查询显示出当前巡视任务名称等，并显示当前巡视场所的温度、风速等气象信息。6.3.2.2.巡视结果确认a)所有识别结果包括识别异常和识别正常，提供巡视点位确认功能，展示每个巡视点当前巡视结果，用户

26、对采集信息作出结论，结论包括“识别正常”、“识别异常”两项，默认“识别正常”。选择“识别异常”时可填入实际情况，实现对原始值修正；b)识别正常：巡视任务完成后，用户对巡视结果进行人工确认，若人工识别结果与巡视设备分析结果一致，则认为识别正常；c)识别异常：巡视任务完成后，用户对巡视结果进行人工确认，若人工识别结果与巡视设备分析结果不一致，则认为识别异常；若巡视装置无法对图片、图谱、音频识别，则认为识别异常；对反复出现的异常识别，支持加入白名单、移除白名单功能，当用户完成缺陷识别库的升级后，可以从白名单移除；d)支持缺陷确认填报功能，根据告警信息和人工结论，确认设备是否存在缺陷并支持将确认后的缺

27、陷自动或手动上报电网资源业务中台。6.3.2.3.巡视报告a)支持自动生成和显示巡视报告，格式参考附录 D，报告至少包含参考模板的内容；b)支持以文件格式导出巡视报告，巡视报告导出时支持选择是否包含告警点位、识别异常点位、正常点位，支持选择是否导出告警点位图片、识别异常点位图片；c)图片可支持以批量导出功能，并自动对导出的文件及文件夹进行命名，文件夹以“任务名称+任务开始时间”命名，图片以“巡视点位+时间”命名，图片格式要求参照附录 B。6.3.2.4.巡视信息查询9a)支持按照变电站、巡视类型、任务状态、任务开始时间等查询条件，对全部任务进行查询；b)查询结果主要包括任务名称、变电站、巡视类

28、型、任务状态、巡视点位数、告警点位数、识别异常点位数、巡视失败点位、任务开始时间、任务结束时间、确认状态，所有查询结果具备导出表格功能；c)针对巡视任务可进行巡视报告查看工作，只有当本次任务中的全部告警信息经人工确认后，才可进行巡视报告查看。6.3.3.视频监控6.3.3.1.实时监视a)支持按以下两种树形方式显示本单位资源信息，层级节点至少包含：变电站-点位-预置位、变电站-摄像机-预置位，预置位名称默认取其所属的点位名称，不同用户根据权限显示不同资源信息；b)以不同图标显示表示机器人、视频设备以及预置位信息，并以不同的图标或颜色区分表示设备在线、离线等状态；c)支持按照在线、离线等过滤视频

29、设备；d)支持对资源树中按关键字进行智能搜索功能；e)支持对摄像机、点位进行添加、取消关注功能，并可支持按“关注”对资源树进行过滤；f)支持 1/4/9/16/全屏等多种方式显示视频画面，并提供关闭单个画面和关闭所有画面等功能；g)支持在视频画面上用鼠标配合使能进行控制摄像机上下左右转动及视频画面的放大缩小；h)支持在任何分屏模式下对某个画面全屏显示或退出全屏显示；i)支持按照轮巡方案播放轮巡视频，轮巡视频支持 1/4/9/16/全屏方式显示；支持暂停轮巡；j)支持在调阅实时视频时手动抓图或手动录像本地监控终端；k)媒体转分发：实现视频的实时转发、分发功能，满足大量用户同时访问同一视频监控点的

30、需求；l)支持按变电设备打开所有该设备关联摄像机的实时画面，且摄像机应根据配置转到对应的预置位，视频画面显示数量根据摄像机数据自动调整。6.3.3.2.远程控制a)云台控制：云台的上、下、左、右转动以及预置位设置及调用功能，云台转动速度的设置，针对带有辅助灯光的摄像机，应具备灯光开启、关闭功能；支持守望位的设置和自动调用；b)镜头控制：应支持镜头的变倍、调焦、光圈控制；c)点位控制：应支持单个视频设备的多预置位控制，可以进行手动切换预置位；d)优先级控制：支持配置不同优先级，系统具备一定优先级仲裁机制，高优先级任务可抢夺低优先级任务权限；e)机器人控制应满足Q/GDW 11513.2-2016

31、 变电站智能机器人巡视系统技术规范 第2 部分：监控系统中 6.3.2 机器人控制的要求。6.3.3.3.录像回放10a)支持根据时间、设备等信息查询和下载历史录像文件；b)支持同一路视频不同的时间点同时回放，以方便用户快速检索；c)支持多路图像同时回放功能；d)支持录像回放时进行快放、慢放、拖拽、暂停等回放控制及抓图等操作，在进行多路回放时，回放控制同时适用多路操作；6.4.智能联动系统接收集控站监控系统的告警信息（格式见附录E），接收到告警信息后可进行相应联动，如联动任务下发、视频弹窗、声光报警等。a)告警信息来源分为站端主辅联动信号和集控站侧的告警信号。b)告警联动应用场景包括但不限于充

32、油充气设备油面温度与绕组温度异常、轻瓦斯动作、SF6 压力低、油位异常、消防告警、乙炔突增告警、压力释放动作告警、开关变位；c)告警联动动作包括服务端自动抓拍图像、指定用户或客户端 IP 自动弹出视频画面、指定用户或客户端 IP 启动声音提示等；d)最多仅弹出一个视频告警浮动窗口，视频窗口中叠加对应的告警信息，当告警需要弹出画面、且画面正在显示其他告警信息时，仅在告警列表中显示对应告警；e)告警视频弹窗支持视频窗口双击放大功能，并支持视频缩放及云台控制功能；f)告警声音从获取告警信息开始，直至告警确认停止声音提示；g)在屏幕右侧有告警信息集中展示列表，所有告警信息可以逐条显示，点击列表切换告警

33、视频弹窗所显示的视频，当告警信息存在多个视频画面时，浮动窗口具备显示多画面功能，同时系统应具备相应提示功能，由操作人员选择显示具体视频画面信息；h)支持告警信息确认功能，确认后相同的告警信息不再进行任何联动动作；i)具备自动合并多条重复告警信息功能，重复告警仅执行一次告警联动动作；j)支持联动查看报警设备历史告警信息以及相应历史数据。k)支持根据集控站侧的告警信号配置本地联动策略，本地联动策略支持选择一个或多个视频设备或巡视点位，策略可以触发联动任务下发。6.5.立体巡视6.5.1.信息展示宜通过三维立体展示变电站宏观场景，实现对变电站设备、巡视点位与设备台账、告警信息的查看。a)宜支持三维场

34、景的加载、浏览、视野旋转和缩放，按巡视点位名称、设备名称进行模糊搜索并进行场景定位，点击设备模型弹出设备台账信息；b)宜支持主辅设备告警信号关联三维场景设备模型，以不同颜色的告警等级图标悬浮在设备模型上方展示，一般告警为黄色图标、严重告警为橙色图标、危急告警为红色图标，点击告警图标弹出告警详细信息列表浮窗。6.5.2.实时监控11a)宜支持实时监控巡视任务执行过程，包括巡视任务进度、巡视结果实时报文、巡视视频画面、巡视过程三维交互等；b)宜支持展示当日巡视任务执行状态以及当前巡视任务的详细信息，包括巡视点总数、识别异常点数、一般告警数、严重告警数、危急告警数、已完成巡视点数、任务完成进度；c)

35、宜支持巡视结果实时报文以列表展示，包括巡视任务名称、时间、数据来源设备、设备点位名称、识别类型、巡视结果和告警等级等信息，同时列表可按告警等级进行筛选展示；d)宜支持巡视过程中实时展示视频画面，可手动点选场景中的摄像机进行实时画面展示，支持视频画面的双击放大展示；e)宜支持在场景中展示巡视过程中摄像机的实时视频画面、机器人实时位置与巡视路线信息、识别结果实时关联场景巡视点位；f)宜支持通过点击场景中的巡视点位弹出巡视结果详细信息列表浮窗，详细信息包括识别结果照片、点位名称、检测时间、数据来源设备、识别类型、巡视结果和告警等级，提供该点位关联摄像机的实时视频查看以及对实时视频画面缩放、视角操作功

36、能；g)宜支持机器人场景定位和场景图层管理，可快速在场景中查找机器人位置、筛选展示不同告警等级的巡视点位结果、摄像机图层、视野已覆盖点位和未覆盖点位等。6.5.3.空间分析a)宜支持通过点选三维场景中指定设备或巡视点位等目标对象，自动匹配站内视频监控资源，推送实时视频画面；b)宜支持对视频的视野覆盖范围分析，通过选中场景中的摄像机展示其视野覆盖的巡视点位；c)宜支持对三维场景的视角旋转、缩放，对所辖变电站内各处空间距离、面积、角度提供精确的 1：1 远程工勘测量。6.6.设备运维6.6.1.设备台帐查询a)支持从变电站远程智能巡视系统获取机器人、无人机、声纹装置、视频设备等信息（格式见附录 B

37、.3.9），并与变电站远程智能巡视系统保持台账信息的一致性；b)支持机器人、无人机、声纹装置、视频设备台帐信息的查询，并可按照生产厂家、设备类型、设备型号、设备来源、使用类型、运行状态等维度进行数据检索。6.6.2.设备维护管理a)提供机器人、摄像机等设备维护计划设置功能，支持编辑设备的维护信息，包括巡视设备、维护时间、维护内容等信息；b)提供机器人、摄像机等巡视设备的维护记录登记、查询功能，可对设备名称、维护时间、维护内容、维护单位、维护人员、消缺状态等信息进行编辑,其中维护内容应含设备故障类型、故障级别等信息。6.6.3.机器人调配管理12a)提供机器人调配计划配置功能，实现转运机器人信息

38、、计划转运起止站及经过变电站的顺序、转运过程起止时间、转运过程是否正常等信息的录入功能；b)提供机器人实际转运情况录入、修改、查询功能，同时具备文件导出功能。6.7.配置管理6.7.1.本地配置6.7.1.1.告警设置a)根据告警等级进行颜色区分，一般告警时显示为黄色，严重告警时显示为橙色，危急告警时显示为红色；b)告警确认配置，可配置告警确认后指定时间内产生相同告警是否再次提示。6.7.1.2.轮巡方案配置a)支持轮巡方案配置，可按 1/4/9/16/全屏多种分屏模式设置轮巡画面显示方式；b)支持设置画面切换的时间间隔；c)支持设置画面调用的摄像机。6.7.1.3.权限管理a)支持系统应用所

39、需的账号权限配置、身份鉴别与访问控制等；6.7.1.4.日志管理a)对业务数据进行增加、修改和删除等操作、对变电站远程智能巡视系统进行远程配置、用户访问登录/退出等操作应进行相应日志记录；b)操作日志数据存储永久保存；c)具备日志查询功能。6.7.2.远程联动配置远程联动配置是指对站端巡视系统相关联动功能进行配置。a)支持接收站端上报的联动策略，格式见附录 B.3.7；b)联动策略配置应支持按照巡视点位配置。6.7.3.主备切换a)系统应支持主备方式部署，实现主备切换功能，主备方式部署时系统由主用服务、备用服务和切换服务组成；b)主用、备用应用服务上分别部署完整独立系统，系统间实现数据同步；c

40、)主备切换服务提供统一向外服务接口，外部系统以及本系统应用客户端仅与切换服务交互，切换服务支持自行判定主应用服务和备用服务运行状态并自行选择支撑当前业务的应用服务；当主用服务可用时，启用主用服务，当主用服务出现异常影响业务应用时，新发起的请求应自动切换至备用服务；主用服务异常恢复后，新发起的请求应自动切换回至主用服务。6.7.4.算法管理13a)系统应支持对算法进行展示和升级功能，展示对应的变电站名称、算法厂商、当前算法版本号、最新版本号、中间版本数、运行状态，可以选则对应的版本进行升级，并查看模型相关信息和描述；b)支持算法管理列表筛选功能，宜按照厂商和运行状态对列表进行展示。7.性能及配置

41、要求7.1.性能要求7.1.1.处理能力系统应具备的处理能力包括：a)根据实际业务量的需求，适应各种配置的灵活变更；b)支持接入摄像机数不低于 8000 个。7.1.2.可用性可用性要求如下：a)年可用率99.9%；b)运行寿命10 年。7.1.3.可靠性可靠性要求如下：a)平均无故障时间（MTBF）20000h；b)由于偶发性故障而发生自动热启动的平均次数1 次/2400h；c)通过 168h 连续无故障运行测试；d)通过任意软件模块故障热重启动频率 1 次/168h 运行测试。7.1.4.系统访问a）系统支持 WEB 方式访问，实时视频与录像回放应支持插件播放和浏览器直接播放。两种方式，均

42、应支持H.264 与 H.265 编码标准；由于 IE 浏览器对 H5技术的兼容问题，非插件式的视频播放功能无法完全实现，建议 IE(版本为edge以下)用户使用支持插件播放的版本，Chrome(版本为64以上)及 Firefox(版本为76以上)用户使用直接播放。b）单台服务器最大并发用户数50；c）支持在线人数1000；d）在带宽支持的情况下，支持同时视频调阅200路。7.1.5.实时性在正常网络带宽的情况下，应满足以下实时性要求：a)业务功能信息推送时间3s；14b)用户登录时间3s；c)主备切换时间3s；7.1.6.负载率负载率指标要求如下：a)在非事故状态下任意 5 分钟内所有计算机

43、节点 CPU 平均负荷率 25%；b)在非事故状态下任意 5 分钟内系统网络平均负荷率5%；7.1.7.系统响应系统响应指标要求如下：a)访问平均响应时间：业务正常时1s，业务高峰时3s；b)页面打开及刷新平均响应时间：业务正常时2s，业务高峰时5s；c)基本提交操作响应时间：业务正常时2s，业务高峰时5s；d)视频信令的响应时间0.5s，视频画面的响应时间2s。7.2.扩展性系统支持视频数据流媒体转分发功能以减少系统与变电站之间网络冗余占用。7.3.界面要求系统界面设计需符合新一代集控站设备监控系统系列规范 第6部分：人机界面规范相关规定，系统详细界面设计参见附录C。7.4.视频编解码标准a

44、)视频编码应支持 H.265/HEVC、H.264 视频编码标准，不得包含私有数据格式；b)视频解码应同时支持 H.265、H.264 视频解码标准，针对新接入设备，优先考虑支持 H.265 视频编码；c)视频数据传输与存储应为 PS 格式（见 ISO/IEC 13818-1:2000）。7.5.网络及安全防护要求7.5.1.网络要求网络要求包括以下内容：a)系统应支持 IPv4 及 IPv6 网络；b)系统所处网络带宽1000M；c)系统与下属各变电站间网络带宽100M；d)系统与各访问终端网络带宽100M。7.5.2.安全防护安全防护应满足GB/T 36572电力监控系统网络安全防护导则。

45、7.6.数据存储要求15a)台账类结构化数据永久保存，巡视类结构化数据存储时间2 年；b)非结构化数据存储时间6 个月；c)操作日志永久保存，运行日志存储时间2 个月，2 个月以上系统支持自动删除或覆盖日志。7.7.硬件要求标配的智能巡视集中监控服务主机应满足下列要求：a)满足安全可控要求；b)支持机架式安装；c)CPU 不低于 2GHz 主频，不低于 8 核；d)内存不低于 128G；e)硬盘不低于 4Tf)配置双热插拔冗余电源；g)满足 724h 运行需要，支持上电自启动功能。8.系统接口要求8.1.与站端巡视主机接口系统与站端巡视主机接口用于实现将站端数据集成至远程智能巡视集中监控系统，

46、并通过远程智能巡视集中监控系统实现对站端的远程配置，以及变电站巡视设备远程控制和录像文件数据查询，相关接口定义见附录 A、B、F。8.2.与电网资源业务中台接口系统与业务中台接口用于实现远程智能巡视集中监控系统从省公司电网资源业务中台获取设备台账等信息，并将缺陷等数据上报至电网资源业务中台，接口定义详见附录 G。8.3.与 PMS3.0 接口系统与 PMS3.0 接口用于实现工作任务创建、任务状态上报及点位告警编制等消息共享，接口定义详见附录 I。8.4.与集控站监控系统接口系统与集控站监控系统接口用于实现远程智能巡视集中监控系统从集控站监控系统应用与发布服务器获取主设备、辅助设备告警信息等，

47、接口定义详见附录 E。8.5.与人工智能平台接口系统与人工智能平台接口用于实现远程智能巡视集中监控系统从变电人工智能平台获取变电站图像识别算法运行数据，并执行变电站图像识别算法更新操作，接口应符合附录 H。16附录A（资料性附录）与站端巡视主机通信规约A.1范围本部分适用于远程智能巡视集中监控系统与巡视主机间的数据传输，用以实现巡视主机指令接收和数据上传。A.2通信过程定义1）远程智能巡视集中监控系统和巡视主机之间交互采用 TCP 传输协议。2）远程智能巡视集中监控系统作为服务端，默认端口定义为 10011。3）交互流程巡视主机向远程智能巡视集中监控系统发送注册消息，消息中附带巡视主机编码。远

48、程智能巡视集中监控系统在收到注册请求后，应立即验证设备的有效性，如果有效，发送 200 确认注册成功，否则注册失败。巡视主机收到注册成功确认消息后，定时向远程智能巡视集中监控系统发送一次心跳请求，远程智能巡视集中监控系统给予心跳确认响应。在通道正常期间，远程智能巡视集中监控系统和巡视主机进行双向通信，完成业务交互。如下图所示：17A.3应用协议定义名称定义起始标志符EB90(小头字节序)发送会话序列号long(八字节小头字节序)接收会话序列号long(八字节小头字节序)会话源标识0 x00（一个字节）XML 的字节长度int（四字节小头字节序）交互内容（XML 格式）XML，字符编码为 UTF

49、-8结束标志符号EB90（小头字节序）1）起始/结束标志符：起始标志符和结束标志符都采用固定的两个字节 EB90 的报文。2）发送/接收会话序列号：会话序列号采用 long 类型数字进行标识，远程智能巡视集中监控系统和巡视主机维护双方的会话，请求报文每次累加 1，响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，用于标18识请求和响应的事务。3）会话源标识：Ox00 标识会话请求，0 x01 标识会话响应，其它异常会话。4）示例格式：xxxxxxxxxxxxxxxxxx5）标签定义说明：序号名称定义1SendCode发送方唯一标识2ReceiveCode接收方唯一标识3Type消息类型4Code状态码

50、5Command命令6Time时间（格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）7Items消息内容（可选）A.4系统类型消息巡视主机主动向远程智能巡视集中监控系统发送注册、心跳等系统消息，远程智能巡视集中监控系统接收到消息后发送响应消息。A.4.1注册指令19巡视主机与远程智能巡视集中监控系统建立通信连接或重新建立连接后，主动向远程智能巡视集中监控系统发送注册消息，远程智能巡视集中监控系统接收到消息后发送响应消息。A.4.1.1发送指令SendCode：巡视主机唯一标识。ReceiveCode：远程智能巡视集中监控系统唯一标识。TypeCommandCodeItems备注:=系统消息:=注