附件5.智能化立体仓库技术规范书（.docx

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1、市场函201623号附件5智能化立体仓库技术规范书南方电网公司市场营销部2016年9月目录1范围12规范性引用文件13术语和定义24技术要求44.1功能与配置要求44.2安装和使用条件要求84.3关键设备要求94.4仓库管理系统软件要求144.5接口要求164.6可靠性要求184.7安全防护195试验195.1一般要求195.2设备功能测试205.3计算机管理系统测试215.4整体测试216验收236.1总则236.2出厂验收236.3现场验收256.4整体考核验收27前言1 范围本标准规定了电能计量设备智能化立体仓库的技术要求、试验要求、验收规则等内容。本标准适用于电能计量设备智能化立体仓库

2、的采购、验收与技术管理。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 18354 物流术语GB 50009 建筑结构荷载规范GB 50034 建筑照明设计标准GB 50016 建筑设计防火规范GB 50174 电子信息系统机房设计规范GB 50231 机械设备安装工程施工及验收通用规范GB 50017 钢结构设计规范GB 700 碳素结构钢GB 5226.1 机械电气安全标准 机械设备第1部分：通用技术条件GB/T 3768声学 声压法测定噪声源声功率级

3、发射面上方采用包络测量表面的简易法GB/T 3785电声学 声级计GB 20840.2 互感器 第2部分：电流互感器的补充技术要求JJG 1021 电力互感器JB/T 5472 仪用电流互感器JB/T 5323 立体仓库焊接式钢结构货架的技术条件JB/T 9018 自动化立体仓库设计规范JB/T 11270 立体仓库组合式钢结构货架 技术条件GBZ/T 189.8 工作场所物理因素测量噪声Q/CSG 1209003 单相电子式费控电能表技术规范Q/CSG 1209004 三相电子式费控电能表技术规范Q/CSG 11109002负荷管理终端技术规范Q/CSG 11109003低压电力用户集中抄表

4、系统集中器技术规范Q/CSG 11109006计量自动化终端外形结构规范Q/CSG 11109007配变监测计量终端技术规范3 术语和定义3.1 智能化立体仓库采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运而采用巷道队垛起重机及其他机械进行作业，而实现收发作业的仓库。3.2 条码由一组规则排列的条、空及字符组成的，用以表示一定信息的代码。3.3 射频标签射频识别系统中存储可识别数据的电子装置。3.4 射频识读器利用射频技术读取标签信息、或将信息写入标签的设备。识读器读出的标签的信息通过计算机及网络系统进行管理和信息传输。3.5 射频识别系统由射频标签、识读器和计

5、算机网络组成的自动识别系统。通常，识读器在一个区域发射能量形成电磁场，射频标签经过这个区域时检测到识读器的信号后发送存储的数据，识读器接收射频标签发送的信号，解码并校验数据的准确性以达到识别的目的。3.6 周转箱用于存放物品，可重复、周转使用的器具。3.7 托盘用于集装、堆放、搬运和运输，放置作为单元负荷物品的水平平台装置。3.8 货架用于贮存货物和支承堆垛机的钢结构体的总称。3.9 堆垛机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机。3.10 自动导引车装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护

6、装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。3.11 输送机按照规定路线连续地或间歇地运送散装物料和成件物品的搬运机械。3.12 辊道输送机以驱动装置或人推拉、挤压工件在辊道上输送物料的专业传输设备。3.13 链条输送机以链条作为牵引和承载体输送物料的专业传输设备。3.14 皮带输送机以皮带作为牵引和承载体输送物料的专业传输设备。3.15 移载机由机架、导轨、气缸、载头、夹具、电磁阀及真空发生器等组成的全自动专业传输设备，用于将工件从一个工位夹持移载到另一个工位。3.16 提升机通过改变工件势能进行运输的专业传输设备。3.17 称量装置针对起重、运输、装卸、包装、配送以及生产过程中的物料进行重量检测的

7、设备。3.18 叉车具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。3.19 码垛机器人能自动识别货物，将其整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。3.20 液压托盘车采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。3.21月台登车桥当货车行驰平面与货场月台平面有一高度差时，为使手推车辆、叉车等快速、保持原速、顺畅地驶入车厢内，以提高装卸效率，广泛采用的装置。3.22 仓库管理系统为提高仓储作业和仓储管理活动的效率，对仓库实施全面地系统化管理的计算机信息系统。3.23 堆码将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。3.24 理货货物装卸中，对照货物运输票据进行的理

8、（点）数、计量、检查残缺、指导装舱积载、核对标记、检查包装、分票、分标志和现场签证等工作。3.25 拣选按订单或出库单的要求，从储存场所选出物品，并放置在指定地点的作业。3.26 装卸物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。3.27 搬运在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。3.28 库存周期在一定范围内，库存物品从入库到出库的平均时间。4 技术要求4.1 功能与配置要求4.1.1 功能要求智能化立体仓库应具有计量设备自动出入库、自动货位分配、自动盘点、自动定位、自动扫描识别、自动输送搬运和自动拆码垛等智能化作业与管理功能，可按自动化水平及需求配置自动理货、自动拆包装箱等自动作

9、业功能，并应与自动化检定系统和配送设备无缝连接。智能化立体仓库应能够在关键设备停运时，进行相应生产工艺的应急处理。并应进行故障隔离设计，在某一个或几个功能区无法正常工作时，能够进行隔离，使其他功能区能够正常工作。立库系统中各机械装置，均应具有异常检测功能。运行过程中机械装置动作异常，应及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到中央控制室，待异常排除后继续工作。当系统突然停电时，立库系统可以记忆关键设备的状态，待来电后通过简单操作即可继续作业。立库系统应具备温度、湿度异常诊断处理功能，当温湿度不满足要求时能产生告警并停止作业。立库系统应具有在线监测功能，可实时监控所有部件的各种异常情况。检测系

10、统应在5分钟内自动诊断异常情况并上报告警信息。立库系统运行时，立库出入、接驳口处的等效声级不超过60dB，噪声最大值不大于70dB。4.1.2 功能分区智能化立体仓库系统应设置出入库月台、拆包区（选配）、包装区（选配）、出入库暂存区、库前作业区、储存区、输送接驳区和中央控制室等功能分区。各功能分区设置与划分应依具体需求进行优化配置。各功能分区宜设置相应设备维护空间，封闭空间的门或孔洞在设计时宜考虑设备进出。4.1.2.1 出入库月台出入库月台高度应与货车车厢高度匹配，在卸货口宜配备登车桥等装卸设备。出入库月台应设置托盘暂存区、搬运设备停靠区。出入库月台上方应设置防雨设备。4.1.2.2 拆包区

11、（选配）拆包区应设置拆包工位、废纸箱和纸托等废料处理区、废料暂存区和物料出入口。拆包区宜与其他生产区域隔断，通过自动输送线将拆包后的电能计量设备输送至装箱工位，可使用风幕机等设备进行隔尘处理。拆包区主要为纸箱到货模式设置，防止纸箱拆包时产生的粉尘进入其他功能区。可配置开箱机等自动开箱设备。4.1.2.3 包装区（选配）包装区应设置装箱工位、码垛工位和空集装单元器具存放区。生产出的电能计量设备通过输送搬运设备运送到此区域进行装纸箱或周转箱，再码放到托盘上，然后使用叉车等搬运工具或输送设备将托盘运送到托盘立库或托盘暂存区存放。4.1.2.4 出入库暂存区出入库暂存区应规划新到货和待配送物料的暂存区

12、域，宜规划应急存储区域、空集装单元器具暂存区域，可按需规划叉车等搬运设备通道和叉车停放充电区域。立库系统应具备储存未检定设备和配送设备的功能，同时具备应对所辖范围内突发事件对电能计量设备的需求。4.1.2.5 库前作业区库前作业区应配置输送机和身份识别设备，应设置入库前清点、录入、码托盘和出库时验证、清点、录入等作业区域。托盘库库前作业区应配置托盘库输送设备、检尺、称量装置、身份识别设备等，可按需配置自动拆码垛设备、自动缠绕设备和风淋除尘设备。周转箱库库前作业区应配置周转箱库输送设备和身份识别设备，可按需配置拆叠箱设备和自动缠绕设备。若采用纸箱到货模式，需经由拆包区进行拆包，将物料转移到周转箱

13、中输送入库；若采用周转箱到货模式，则直接以周转箱入库；若采用周转箱和托盘结合的到货模式，则需拆码垛设备实现周转箱的自动拆垛和码垛。若采用塑料周转箱配送模式，库前作业区可配置清洗设备。库前作业区宜设有周转箱缓存工位和人工操作平台，以满足缓存功能。4.1.2.6 储存区应配备货架、堆垛机、输送机、身份识别设备，托盘库入库输送机上宜配置检尺、称量装置。储存区应设置防护栏杆和标识牌，防止无关人员误入。应与储存区消防系统和照明系统统一规划设计。储存区上方为建筑物顶层屋顶时，应对此区域屋顶进行加强处理，并应有漏雨防护措施。4.1.2.7 输送接驳区接驳系统应实现与自动检定流水线（单/三相电能表、低压电流互

14、感器和计量自动化终端）无缝对接，满足各检定流水线的检定节拍要求。 在库前作业区和接驳区的输送线上应设置身份识别设备，可按需配置垂直提升机。4.1.2.8 中央控制室应配置设备状态监控、温湿度监控、视频监控、异常诊断和调度管理等相关设备。应为系统控制用计算机设备配备UPS。4.1.3 选型4.1.3.1 总体要求选型应依据库存容量、货物流量、自动输送方式、生产节拍、工艺要求、场地条件及规划、设备自动化水平、自动化程度要求、处理对象类型等进行选型。立库和检定系统应有接口。应依据场地条件，按利用现有场地或规划建设新场地进行智能化立体仓库建设，进行不同的规划设计。智能化立体仓库由自动化立体仓库、自动输

15、送搬运系统、自动检尺、称量装置、自动扫描识别系统和计算机控制管理系统等组成，可按需配置自动拆包组箱设备和自动拆码垛设备。4.1.3.2 集装单元器具电能计量设备在智能化立体仓库中应以周转箱或纸箱作为基本存储单元。周转箱立体仓库中应以周转箱为存储单元，托盘立体仓库中应以周转箱或纸箱组成的托盘垛为存储单元。厂内物流用周转箱和托盘宜与到货配送用周转箱和托盘分开。在周转箱无明显变形的情况下，立体仓库应正常运行。4.1.3.3 库存容量库存容量宜至少计及内部生产周转容量、应对到货不及时情况的新货存量、应对系统故障等意外情况下有货可配的合格品存量、用于周转的空货位数量、应对突发情况及将来增长量、空集装单元

16、器具占用库位量等因素确定。内部生产周转容量应计及拆包入库、抽检、检定、加封等各生产环节因先后顺序不同所需的库存容量变化。库存容量计算可参考如下：a） 应对到货不及时或提前到货情况的新货存量按10天检定量。b） 应对系统故障等意外情况下有货可配或特殊情况无配送需求时的合格品滞留存量按10天检定量。c） 用于周转的空货位数量10%库存容量。d） 应对突发情况及将来增长量按10%库存容量。总库存容量宜按16%-40%年检定量配置。因配送周期长等各种因素对库存容量需求大的，可根据需求在不超过40%年检定量范围内按需配置。4.1.3.4 出入库能力出入库能力应依据储存区与拆包入库、抽检、检定、不合格品处

17、理、加封和空周转箱处理等生产环节对节拍的要求确定。出入库能力可依据堆垛机基本出入库能力计算，堆垛机工作循环时间可按堆垛机从入库工作台开始到达全部货位间的平均值计算，并以此计算堆垛机每小时入库或出库的装载单元数反映的基本出入库能力，综合其他各种设备的处理时间、响应时间、人的作业时间和运转方法等因素，能够计算出自动化仓库系统能力。宜使用物流仿真软件进行模拟计算，以精确、全面、动态体现系统流量要求。4.1.3.5 货架形式托盘立体仓库宜选用横梁式货架，周转箱立体仓库宜选用牛腿式货架。宜选择自动化立体仓库，应根据场地情况、库存容量要求和自动化水平要求等设计配置，（2-3.5）米空高可选择密集货架、普通

18、货架、回转库等，3.5米以上空高可选择自动化立体仓库。4.1.3.6 导轨配置导轨可按需选择直线导轨、U形导轨或横移式导轨。4.1.3.7 出入库工作台配置出入库工作台可按场地布局、工艺流程要求等因素对出入库位置的要求，选择设置单侧出入库方式、两端出入库方式或中间出入库方式。按出入库工作台所需高度或楼层不同，可按需设置同一层出入库方式或非同层出入库方式。4.1.3.8 输送设备托盘输送宜使用链式输送机或托盘转运AGV或托盘穿梭车，周转箱输送宜使用辊道输送机或周转箱转运AGV或周转箱穿梭车，单个计量设备宜使用链板式输送机或带式输送机。4.1.3.9 提升机跨越不同楼层或不同输送高度进行输送时，可

19、使用提升机。4.2 安装和使用条件要求4.2.1 基础及地面要求4.2.1.1 储存区地面要求基础结构采用钢筋混凝土结构，承载能力由静载荷并结合7级地震烈度计算得出。货架基础的水平度偏差不能超过JB/T 9018-1999 标准。国网标准亦是如此描述。9018中是以表格表示的全长范围内最大倾斜度符合JB/T 9018-1999 的要求。货架基础不均匀沉降应1/1000。4.2.1.2 AGV运行区域地面要求：地面承载能力0.8T/m2，地面许用压强1.2Mpa。地面不平度在2000mm800mm范围内5mm。地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻108。4.2.1.3 照明要求在储存区应至少

20、配备日常照明和应急照明。各功能分区照度应符合GB50034-2004中4.1的规定。其中，储存区100lx。作业区200lx。出入库暂存区100lx。中央控制室200lx。4.2.1.4 动力系统要求动力电源要求：380VAC10%，50Hz1Hz，三相五线制，装机容量按实际需求配置。设备接地电阻4，计算机地线接地电阻4。宜根据设备用气与否配备压缩气源。4.2.2 环境要求4.2.2.1 储存区温度：2560。湿度：75%。空气洁净度：含尘量3mg/立方米，防静电。4.2.2.2 中央控制室温度：244。（见GB 50174-2008第5.1.1条）湿度：3575。（见GB 50174-200

21、8第5.1.1条）4.2.2.3 AGV运行区域温度：-545。湿度：10%85%。4.2.3 消防要求立库设计应对消防进行专门设计，应参照GB50016、GB50222、GB50084、GB50140、GB50263、GB50347和GB50151等相关标准进行设计。4.3 关键设备要求4.3.1 立体仓库货架4.3.1.1 设计要求立体仓库货架设计安装应符合以下要求：a） 托盘立体仓库货架采用独立的钢结构系统，应保证足够的强度和稳定性，货架至少按防7级地震设计。b） 货架立柱材料应采用优质冷轧钢卷，保证优质的生产加工精度和良好的防锈防腐功能。c） 货架应能承受由货物重量分布不均所造成的变形

22、。d） 货架端部部分应加强以承受由堆垛机入库出库动作引起的横向冲力。e） 货架设计和安装的安全系数应大于1.4。f） 货架顶部和背部应配置拉杆。4.3.1.2 技术指标a） 货架片技术指标货架片应符合自动化立体仓库设计规范，并满足以下指标：1) 材质：应采用Q235A或同等品质优质冷轧钢材。2) 应能承受由货物重量分布不均所造成的变形。3) 货架端部应能承受由堆垛机出入库动作引起的横向冲力。4) 立柱全长调节孔距累计误差绝对值2 mm，相邻孔距误差绝对值0.1mm。5) 货架全长尺寸极限偏差10mm。6) 立柱片弯曲误差1/1000或10mm。7) 立柱与安装地面垂直偏差1/1000。8) 工

23、作安全系数1.75。9) 货架表面处理：酸洗，磷化，表面吸附处理，喷塑，涂层厚度60微米b） 横梁技术指标横梁技术指标应符合以下要求：1) 横梁长度尺寸误差绝对值1mm。2) 横梁装配后两端高低误差绝对值1mm。3) 承载最大载荷时横梁挠度L/300。4) 工作安全系数1.55。4.3.2 托盘巷道堆垛机4.3.2.1 设计要求托盘巷道堆垛机应符合以下设计要求：a） 结构型式：双立柱/单立柱有轨巷道堆垛机。b） 材质：应采用Q235A或同等品质优质冷轧钢材。c） 地轨：采用钢材或铝合金轨道。d） 单元尺寸：长宽按托盘尺寸设计，高度按满足堆垛高度设计。e） 单台堆垛机最小作业频率：按满足生产节拍

24、要求设计。f） 安全保护：具有限速防坠装置及多重安全保护措施，确保堆垛机安全可靠。g） 控制柜内应设置烟感和过温检测装置，在检测到异常时自动断电。4.3.2.2 技术参数托盘巷道堆垛机技术参数应符合以下要求：a） 额定承重量：按满足生产要求设计。b） 负荷垂直起重速度：按实际需求设计。c） 水平运行速度：按实际需求设计。d） 货叉伸缩速度：按实际需求设计。e） 电力供应方式：宜选用排式滑触线。f） 通讯方式：光通讯或以太网。g） 操作方式：应急、手动、半自动、自动。h） 操作方式权限：口令限制。i） 认址方式：绝对认址。j） 三个方向的驱动形式：变频电机/伺服电机。k） 防坠系统：机械防坠。l

25、） 定位精度：5mm。m） 喷漆厚度：60m。n） 运行噪声：65dB（距离堆垛机轮子1米处）4.3.3 周转箱巷道堆垛机周转箱巷道堆垛机应符合以下设计要求：a） 结构型式：双立柱单立柱、双货叉单货叉有轨巷道堆垛机。b） 材质：采用Q235A钢材或铝合金立柱。c） 地轨：采用Q235A钢材或铝合金轨道。d） 单元尺寸：按周转箱尺寸设计，高度按需求设计。e） 安全保护：具有限速防坠装置及多重安全保护措施，确保堆垛机安全可靠。f） 操作方式：应急、手动、半自动、自动。g） 操作方式：权限口令限制。h） 认址方式：绝对认址。i） 驱动方式：变频电机/伺服驱动。j） 定位精度：3mm。k） 喷漆厚度：

26、60m。l） 运行噪声：65dB（距离堆垛机1米处）。4.3.4 穿梭车（RGV）技术参数应符合如下要求a） 搬运单元数：1垛/2垛，按需求设计。b） 额定载荷：按输送对象重量设计。c） 输送单元尺寸：按输送对象尺寸设计。d） 供电方式：排式滑触线供电。e） 通讯方式：光通讯。f） 认址方式：绝对认址。g） 定位精度：3mm。h） 移载速度：按生产节拍要求设计。4.3.5 输送机辊道、带式、链式、链板输送机的技术参数应符合如下要求：a） 额定载荷：按实际需求设计。b） 输送速度：按实际需求设计。c） 对位精度：辊道输送机的对位误差绝对值5mm。d） 控制方式：手动、单机自动及联机自动方式。4.

27、3.6 提升机技术参数应符合如下要求：a） 提升行程：按需求设计。b） 额定载荷：单个周转箱应20kg，整垛周转箱应120kg。c） 输送单元：输送单元的尺寸按输送对象尺寸设计。d） 输送速度：按实际需求设计。 e） 控制方式：控制方式包括手动，单机自动及联机自动方式。f） 对位精度：提升机的对位误差绝对值5mm。4.3.7 移载机技术参数应符合如下要求：a） 额定载荷：单个周转箱20kg，整垛周转箱120kg。b） 输送单元：输送单元的尺寸按输送对象尺寸设计。c） 输送速度：16m/min，按需计算确定。d） 控制方式：控制方式包括手动、单机自动及联机自动方式。e） 举升高度：按需求设计。f

28、） 对位精度：对位误差的绝对值5mm。4.3.8 拆、叠盘机技术参数应符合如下要求：a） 单元尺寸：单元尺寸按输送对象尺寸设计。b） 叠盘高度：按需求设计，其单元数量 12个。c） 叠盘定位精度：叠盘的定位误差绝对值5mm。d） 叠盘速度：叠盘速度按生产节拍需求设计。e） 水平输送高度：水平输送高度按实际需求设计。4.3.9 AGV系统4.3.9.1 系统要求a） 具备可靠的通讯方式，必须覆盖所有AGV 运行的区域。b） 电池使用寿命3年，电池在使用寿命之内应不影响AGV系统的正常运行。c） AGV控制方式具备功能：全自动/半自动/手动。4.3.9.2 导航单元a） AGV的导航方式按实际需求

29、确定使用磁导航、激光导航或视觉导航。b） 应基于场地条件、设计最少的弯道。4.3.9.3 在线自动充电单元采用大电流快速充电的方法为AGV自动充电，充电时应不影响AGV系统的正常运行。AGV的充电过程应在控制台的监控下自动进行。4.3.9.4 安全防护功能AGV遇到障碍物时应具备自动停车或者规避等安全防护功能，不得与障碍物相撞。4.3.9.5 控制功能应能接受生产管理平台的指令，运载货物到达指定地点。4.3.9.6 技术参数a） AGV控制方式：控制站集中调度、监视、管理AGV系统。b） AGV导航方式：按需求设计。c） 负载能力：按需求设计。d） 运行速度：按生产节拍设计，宜在40m/min

30、 60m/min。e） 导航精度：导航精度的误差范围为5mm。f） 停车位置精度：停车位置精度的误差范围为5mm。g） 充电方式：采用全自动充电器进行自动充电。h） 运行噪声：小于60dB（距离AGV车1米处）。4.3.10 自动拆码垛机器人技术参数应符合如下要求：a) 机械手最大负载：应大于最大垛重的1.5倍。b) 抓取速度（节拍）：按生产节拍设计。c) 重复定位精度：2mm。4.3.11 自动抓表机器人技术参数应符合如下要求：a） 机械手最大负载：应大于被抓取物最大重量的1.5倍。b） 抓取速度（节拍）：按生产节拍设计。c） 重复定位精度：0.2mm。4.4 仓库管理系统软件要求4.4.1

31、 软件基本要求软件要求结构明晰、界面良好、维护简单。仓库管理系统宜采用三层结构：任务和数据管理(库存管理层)、集中监控和设备控制（设备调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）。4.4.2 软件功能要求4.4.2.1 系统管理维护系统管理维护模块应至少具备如下功能：a） 数据备份与恢复，可依需求设置自动/手动备份功能。b） 基础数据管理，包括对各种物品信息、供应商信息、用户信息、仓库信息、库区信息、货位信息、设备信息、集装单元信息等的管理。c） 系统用户及操作权限管理，确保只有授权人员才能进行授权操作。各种使用权限所能调用的应用软件模块可按要求自由组合，由系统管理员统一配置。d） 出入库优化规则

32、优先级设置，支持均匀存放、先进先出、按批次出入库等多种存储及出入库策略。e） 具备设备运行日志及系统操作日志记录功能。4.4.2.2 接口管理接口管理模块应至少具备如下功能：a） 与计量生产管理平台连接，接受并执行管理平台的收发计划，为管理平台提供实时库存、货位信息、计划执行情况、单据执行信息等所需的仓库信息。b） 与自动化检定系统连接，接收自动化检定系统回传的信息。c） 与RFID等其他系统接口，实现必要信息交换。4.4.2.3 生产管理生产管理模块应至少具备如下功能：a） 工艺流程设置：对仓储工艺流程设置，建立工艺结点之间的关系，安排生产工艺路线和时间控制。b） 生产计划管理：制定各种生产

33、计划并可实时调整，统计查询生产进行情况。c） 出入库管理：对设备出入库工作进行管理。根据入库设备状态将设备存放在对应储位上，并对入库设备进行核验和登记。设备入库包括新购暂管入库、新购验收入库、新购直接入库、检定/检测返回入库、拆回入库、领出未装入库、厂返更换入库、盘盈资产入库。对设备出库工作进行管理，根据产生或接收的工作单，对电能表、互感器、失压仪、终端等需要对应到户的设备进行配（备）表，对出库设备进行核验登记和发放。设备出库包括新购暂管出库，待检定/校准出库、新装出库、更换用出库、预领待装出库、配送出库、报废出库、退厂出库、其它领用出库等。能按照时间、设备类型、用途等分类统计出库情况。4.4

34、.2.4 作业管理作业管理模块应至少具备如下功能：对到货入库、配送出库、输送搬运等正常业务流程和紧急、异常任务，退库流程等处理。4.4.2.5 库存管理库存管理模块应至少具备如下功能：对物料状态、货位状态、安全库存预警和货物存留超时报警等的管理和库存盘点。注： 库存盘点：对库房盘点工作进行管理，根据库存信息及管理要求，清点库房存货，分状态、设备类型、型号、规格统计库存量及指定时段内的出入库总量。根据盘点结果进行盘盈盘亏分析，将结果提交相关部门，经批准后对库房进行盘盈盘亏处理。4.4.2.6 统计查询统计查询模块应至少具备如下功能：a） 实现信息查询、信息统计，所有查询到的信息均可保存为Exce

35、l文件。b） 库存情况查询（物料状态、批次、供货单位、品名、货位、分布等条件查询）。c） 出入库查询。d） 库存统计。e） 系统日志查询，提供详细的操作记录、运行日志。4.4.2.7 监控调度监控调度模块应至少具备如下功能：实现仓库集中控制操作、状态监视、设备数据采集传送、报警显示记录、历史趋势等功能。实现对各个作业环节及各种设备运行状况的实时监控，实时监控数据应支持仿真模拟显示（组态方案由供货方提供，由用户确认）。4.5 接口要求4.5.1 交互环节及信息要求各交互环节要求如下：a） 入库计量生产管理平台下达入库任务，智能立库根据入库任务执行入库。交互信息包括入库单号、入库批次号、设备类别、

36、设备类型、设备型号、制造单位、入库数量等。b） 电能计量设备及周转箱识别与计量生产管理平台对接，建立周转箱与电能计量设备的对应关系，并将对应关系传送给智能立库系统。交互信息包括周转箱号、电能计量设备识别号、批次号等。c） 出库计量生产管理平台下达出库任务，智能立库根据出库任务执行出库。交互信息包括出库单号、批次号、设备类别、设备类型、设备型号、制造单位、出库数量等。d） 库内存储智能立库需将库内计量设备存储信息传送给计量生产管理平台，信息包括周转箱号、货位号、库区号等。4.5.2 接口技术要求4.5.2.1 软件接口要求设计原则应符合共享性、安全性、可扩充性、兼容性和统一性的要求，对同类系统应

37、统一接口规范，并支持多个异构系统和数据源之间的数据交换。系统接口应符合公司信息化平台相关技术规范。4.5.2.2 软件接口内容： a） 外部接口智能立库的外部接口主要包括与生产管理平台交互的有关仓储信息、作业任务读取、任务执行情况及相关业务数据等通信接口，主要体现在生产管理平台通过接口向智能化立体仓库下发各种出入库任务，下发启动、暂停、继续、停止等控制指令实现对计量设备的自动化出入库，对任务的执行情况进行实时监控；从智能化立库获取并存储计量设备的各种出入库数据；通过获取智能化立体仓库各工作单元的工作状态实现对智能立库的实时监控。智能立体仓库与RFID资产识别系统接口主要包括到货入库射频检测、入

38、立库射频检测、出库射频检测环节，智能立库获取RFID资产识别系统的资产信息进行物料跟踪。b） 系统内部接口主要包括堆垛机、输送设备在输送、存储过程中的状态信息。4.5.2.3 硬件接口要求系统之间可采用硬连锁方式、利用光通讯站台互锁等方式进行硬件接口。4.5.2.4 硬件接口内容硬件接口宜包含以下内容：a) 外部接口：主要包括与自动检定系统的出入站台连接；与配送设备的发货设备进行接口连接。b) 内部接口：主要包括搬运设备（堆垛机、穿梭车、AGV等）和输送设备的接口连接；穿梭车与输送设备的发货设备进行接口连接。4.6 可靠性要求4.6.1 整体系统整体要求如下：a) 系统整体设计寿命应不低于20

39、年。b) 整体可靠性满足年运行时间不低于8400h，最大连续工作时间不低于1024h。c) 系统各工作单元的平均故障间隔时间不少于2年。d) 系统故障的平均修复时间少于4h，最大修复时间少于72h。4.6.2 冗余备份冗余备份要求如下：a) 系统服务器应采用双机冗余设计，防止出现单点故障，保证系统出现局部异常时仍能满足生产需要。b) 总控计算机采甩双机热备，磁盘采用镜像阵列技术。c) 系统各个工作单元的设备有冗余备份或者其他应急措施，充分保证系统运行的可靠性。d) 当某个功能单元发生故障时，可以自动断开该单元，不影响整个系统的正常工作。4.6.3 软件软件要求如下：a) 立体仓库应运用先进实用

40、的安全防护技术、手段和设备做好安全防护工作。通过用户管理来保障安全性，即用户必须经过登录才能使用该系统，并在系统定义的权限范围内进行操作，对数据库中口令字段进行加密。b) 提供自动数据库备份功能，备份周期和时间可随时调整。系统可根据实际情况安排每周或每月将本周或本月自动备份的文件转移到外部移动备份设备上，并可随时进行过期数据的清理功能。c) 系统设计应满足1024h连续运行的可靠性要求，应用服务器、数据库、控制模块等避免出现单点故障，支持手动恢复功能，恢复时间小于15min，以便在系统发生错误时能够快速地恢复正常运行。4.6.4 关键元器件系统所选用的关键元器件、部件，其品质等级要求能够满足系

41、统或模块的设计使用寿命，并要求有出厂合格证或相应的检验报告、参数手册等。4.6.5 备品备件制造商应提供易损件清单、备品备件清单及系统异常情况处理说明书；要求常规的易损件能够快速更换，易损件故障恢复时间小于2h。4.7 安全防护4.7.1 设备的安全性a) 立库可接触到的外部金属部分，均要求可靠接地。b) 对机械运动的部件、单元，设置必要的防护罩、防护栏，确保人员、设备安全。c) 有人员进入立库的危险区时，应自动停止该区域有危险性的操作。d) 工频耐压试验单元要求设置安全防护罩和门控开关、工作指示灯。e) 立库应在控制室、关键单元等位置设置紧急处置开关，能够在紧急状态下通过断电方法立即停止需要

42、取消的工作流程。f) 立库的关键设备应设置运行状态指示灯，当设备出现故障时，应报警并指示。g) 立库使用的非金属结构材料应具有阻燃性，应能通过按GB/T 5169.11进行的热丝试验。h) 立库的机械装置应符合GB/T14253的设计与加工要求，机械强度的安全系数宜取35。i) 立库的电气装置应符合GB/T5226.1对工业机械电力设备的安全要求。j) 立库使用的工业机器人，应符合GB11291和GB/T20867对工业机器人的安全要求。k) 对可能发生的人身和设备事故，要做出预案，随时在紧急情况下使用。4.7.2 设备的自动保护对运行过程的下列异常状态能够进行自动保护并报警：a) 电能表、终

43、端、互感器等被存储设备与立库设备产生谐振。b) 立库中温度、湿度示值超限。c) 气动系统压力超限或失压。d) 电力系统失压或断相。e) 其它异常情况。5 试验5.1 一般要求试验前系统应符合以下要求：a) 试验应在生产方现场安装调试完成后进行。b) 设备应在本标准第4.2.1、4.2.4 条规定的条件下进行试验。c) 设备的电力电缆与信号电缆应分开布放，并有抗干扰措施。d) 不接地的电气设备与接地系统的绝缘电阻不低于4。e) 气动系统气压在正常范围内，不得有漏气现象，润滑状态良好。5.2 设备功能测试5.2.1 性能测试一般要求对单台设备和多台联动设备的性能、操作和控制设备的各项功能以及设备噪

44、声等进行符合性测试。测试顺序应按如下步骤进行：a) 先进行空载状态下的性能测试，同时检查各种行程开关、安全开关的状态，然后进行负载状态下的性能测试，以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备（如制动器）b） 的性能。a) 先进行单台设备的性能测试，后进行多台联动设备的性能测试，按设计所规定的各种运动状态进行组合测试，以核定其运动精度、同步精度和联锁程序是否达到要求。b) 在单台设备和多台联动设备的性能测试的同时，进行操作和控制系统的测试，以核查操作与控制设备的各种规定的功能。c) 测试条件符合要求时，进行噪声测试。5.2.2 单台设备的性能测试单台设备的性能测试应符合以下要求：

45、a) 单台设备的性能测试针对其主要技术参数进行，对设备的载荷、速度、停位精度等参数以及设备的安全设施进行测定，以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备（如制动器、液压阀等）的功能是否足够，停位是否准确，各种安全保护装置的动作是否灵敏准确等。b) 单机运行2 小时空载考核，无机械故障，无异常响声，电机、传动箱等无发热现象，气动、运行、停止正常，设备外部油漆完好，无磕碰现象。5.2.2.1 速度测试应至少进行空载和额定载荷情况下的速度测试，设备运行速度应满足第4章相关要求。5.2.2.2 停位精度测试停位精度测试应符合以下要求：a) 采用相同载荷情况下，选定设备停位处某固定位置为参考点，应至少采用设备四次重复动作所得的三个差值的平均值为停位精度值。b) 对于运行中载荷会变化的设备，应至少进行最小载荷和最大载荷两种情况下的停位精度。5.2.3 多台联动设备的性能测试多台联动设备的性能测试在单台设备性能测试完成后进行，联动设备根据设计规定的各种运动状态进行组合试验，以核定其运动精度、同步精度和连锁程序是否达到要求。5.2.4 操作与控制设备的功能测试对操作与控制设备的各种规定的功能，如遥控自动、本地自动、手动、应急等逐项进行测试，对系统的各种电气保护装置特别是紧急停车系统进行单独的测试。5.3 计算机管理系统测试5.3.1 功能测试软件中