仪表刻线机工作台的结构设计.docx

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1、济南大学泉城学院毕业设计（论文）目 录摘要. .IABSTRACT.II1 前言.11.1选题背景及意义.11.2设计内容.12设计方案.32.1刻线机工作台总体结构设计.32.2刻线机工作台结构设计.33工作台主要参数的计算.63.1减速器参数计算.6 3.1.1分配传动比.63.1.2各轴功率、转速和转矩的计算.63.1.3减速器齿轮传动参数计算.73.1.4减速器蜗轮蜗杆传动参数计算.113.1.5轴的设计计算.143.1.5润滑方式的选择.203.2 棘轮参数计算.214轴承及键的校核.224.1轴承的校核.224.2键的校核.24结论.25参考文献.26致谢.27附录. . . .

2、.- 26 -1 前言1.1 选题背景及意义 1.刻线机是一种用刀刻或光刻方法在工件表面上加工精确等分的线纹的机床，刻线机分为长刻线机和圆刻线机两类，每类都有普通和高精度两种。其中高精度刻线机对使用环境有特殊要求，必须安装在恒温（200.050.5)室内，并采取防尘、防振等措施。长刻线机。用来刻划有一定距离精度要求的平行线纹，装有用来预调所需刻划线纹数的计数器，以及校正由丝杆、导轨和其他原因引起的误差的校正装置等，由高精度丝杠控制分度，常用于刻制各种线纹尺、光栅尺、感应同步器及游标卡尺等。圆刻线机。用于在圆柱面、圆锥面或圆形平面上刻划有一定圆分度精度要求的线纹。普通圆刻线机用于刻制一般度盘，精

3、度为1。高精度圆刻线机用于刻制各种光学分度头、光学回转工作台和经纬仪等的度盘，还可刻制圆光栅盘、圆感应同步器和码盘等，分度精度为0.22。普通圆刻线机大多用阿基米德蜗杆蜗轮副控制分度，蜗轮连同工作台安装在高精度主轴上；高精度圆刻线机一般采用特高精度的球面蜗杆蜗轮副，主轴采用带锥度的滑动轴承，精度要求极高。随着科学技术的发展，有的刻线机上采用了光栅或激光作为位置反馈元件，并采用光刻代替机械刻划，可在工作台移动的情况下完成动态刻线，刻线精度大为提高。2.本次设计是对某一种设备上使用的刻度盘，设计一种专用刻度机，完成对刻度盘的刻度加工。现在的普通机床目前来说在中国应用还是比较广泛的，普通机床如果想要

4、调节技术参数的话，都是人工按照圆刻度盘进行调节的。本次设计的刻线机就是来完成对圆刻度盘的刻线加工。这种专用刻线机不但能大幅提高生产率，降低成本，减轻工人的劳动强度，而且结构简单，易操作，还能很好的保证刻线的精度要求。刻线机工作台的设计尤其重要，刻线深度、长度与精度的要求，都要靠工作台来完成。1.2设计内容针对某一种设备上使用的刻度盘，设计一种专用刻度机，完成对刻度盘的刻度加工。所需加工的刻度盘零件为圆盘形，圆盘直径为120mm，每转过1度实现一条刻线的刻度，刻线速度控制在6.8 m/min，刻线深度为1mm，刻线长度不一，前四条线为短刻线，随后为一中长刻线，再四条短刻线，第十条为一长刻线，长度

5、分别为6mm，10mm，14mm，每十条线为一循环。动力箱的设计应能满足这一循环动作的要求。刻线精度由工作台保证。一圈360度的累计精度不超过0.4度。本设计要求完成刻线机工作台的结构设计。刻线机工作台的作用主要是把动力源的转动通过一系列的机构转化为有一定速率的间歇转动，此机构包括偏心轮及曲柄、棘轮机构、变速箱等，此外工作台还有固定被加工工件，调整刻线深度与长度的作用。刻线机工作台设计可大体分为三部分：（1） 床身部分床身部分主要作用是安装固定各种机械零件。（2） 传动部分 传动机构是工作台设计最重要的一项，主要由偏心轮，棘轮机构以及变速箱组成。两线之间的角度及刻线精度组要由此部分保证。（3）

6、 夹具部分 夹具主要用于被加工工件的固定。2设计方案2.1 刻线机工作台总体结构设计如图（1）所示：刻线机总体结构由电动机、主传动箱、滑枕、工作台支架、偏心轮、连杆、棘轮及减速箱构成。电动机1带动主传动箱2转动，主传动箱通过一系列的机构控制偏心轮3及滑枕4的运动，主传动箱2内的机构使滑枕4作往复运动，滑枕4上的刀具5完成刻线工作。偏心轮3连接连杆6，连杆6控制棘轮8来完成从匀速转动到间歇转动的运动转换，棘轮8带动减速箱9做间歇转动，减速箱9连接夹具10，通过减速箱9的减速，夹具10做角速度为1的间歇转动，从而完成整个刻线工作。1.电动机 2主传动箱 3偏心轮 4滑枕 5刀具 6连杆 7工作台支

7、架 8棘轮 9减速箱 10夹具 （1）2.2 刻线机工作台结构设计根据设计的要求，工作台设计最重要的是动力传动部分。如图（2）所示：电动机的转动经过主传动箱传递到偏心轮1，偏心轮1通过连杆2带动棘轮4将匀速转动转化为间歇转动，间歇转动再通过减速箱5传递到夹具6。通过这一系列的机构，就可以将转动变换为有一定速率的间歇转动了。1偏心轮 2连杆 3棘爪 4棘轮 5减速箱 6夹具 （2）如图（3）所示：在这一传动过程中，偏心轮1带动连杆2做左右往复运动，当连杆1向右运动时，棘爪3带动棘轮4转动，此时减速箱带动夹具转动，当连杆2向左运动时，棘轮4上棘爪3向右运动，弹簧挡块5阻止棘轮4转动，夹具不转动，此

8、时是滑枕完成刻线工作。减速箱内的齿轮设置以适当的传动比，当棘轮每转动一次，通过减速箱减速后，使工作台只转动一度。1偏心轮 2连杆 3棘爪 4棘轮 5弹簧挡块 （3）3工作台主要参数的计算 3.1 减速器参数计算本工作台减速器采用二级减速器设计，第一级采用齿轮传动减速，齿轮传动具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等优点。第二级采用蜗轮蜗杆传动减速，蜗轮蜗杆传动可获得较大传动比，传动平稳，啮合冲击小等优点。3.1.1分配传动比减速器的总传动比i=（3603）/32=33.75分配两级传动，第一级齿轮传动i=2.8125。第二级蜗轮蜗杆传动i=12。 3.1.2各轴功率、转速和转矩的计算1 轴

9、： 0.029/0.75=0.038kw （3.1） 2. 轴： （3.2） 3. 轴： （3.3）各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比0.0389.37538.7齿轮2.81250.0343.3397.5涡轮蜗杆120.0290.27810003.1.3减速器齿轮传动参数计算根据机械设计中所学的关于齿轮的计算进行设计：1、选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数1）选用直齿圆柱齿轮传动；2）此轴没有太高的要求，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）；3）材料选择，小齿轮选用40Cr，大齿轮选用45钢；4）齿数分别为 ，。 2、按齿面接触强

10、度进行设计根据直齿圆柱齿轮的计算公式： （3.4）为区域系数，标准直齿轮时，代入上式得： 式中： K载荷系数T1小齿轮传递的转矩弹性影响系数，单位为齿宽系数许用接触应力 （3.5）由上式进行试算，即：1）确定公式内的各计算数值(1) 试选载荷系数(2) 计算小齿轮传递的转矩 （3.6） (3) 选取齿宽系数 (4) 由表查得材料的弹性影响系数(5) 按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限(6) 计算应力循环次数N （3.7）式中： 应力循环次数 齿轮转速 齿轮每转一圈时，同一齿面啮合次数齿轮工作寿命（单位为）将主轴箱的工作寿命定为15年，每年工作300天，两班制，则：(7) 查表得接触疲劳寿命系

11、数： (8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数，则由式 （3.8）式中： 寿命系数齿轮的疲劳极限疲劳强度安全系数2) 计算(1) 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值 (2) 计算圆周速度 （3.9）(3) 计算齿轮的宽度 （3.10）(4) 计算齿宽与齿高之比模数 齿高 (5) 计算载荷系数根据，7级精度，查得动载荷系 直齿轮， 按齿面接触疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数 按齿根弯曲疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数查表知：使用系数。查表得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时齿向载荷分布系数：=1.423 故载荷系数： 11.1511.4231.636 （3.11）(6) 按

12、实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得： （3.12）(7) 计算模数 (3.13)就近圆整为标准值3) 几何尺寸计算(1) 分度圆直径 (2)中心距(3) 计算齿轮宽度取 4) 验算 （3.14） （3.15）所以，符合设计要求。3.1.4减速器蜗轮蜗杆传动参数计算 根据机械设计中所学的关于蜗轮蜗杆的计算进行设计： 1、 选择蜗杆传动类型根据GB/T 100851988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。2、选择材料 考虑蜗杆传动功率不大，采用45钢，要求耐磨性好些，蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度4555HRC。涡轮用铸锡磷青铜ZCuSn10Pl，金属膜制造。仅齿圈用青铜制造。轮芯用灰铸铁HT10

13、0制造。3、按齿面接触疲劳强度进行设计先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距 a3KZEZpH2T2 （3.16）(1)确定作用在涡轮上的转矩T2T2 =1000000（Nmm）（2）确定载荷系数KK=1 KA=1.15 KV=1.05则K=KKAKV=1.1511.05=1.21 （3.17）(3)确定弹性影响系数ZE 因选用铸锡磷青铜 ZE = 160Mpa12 （4）确定接触系数Zp假设d1a=0.35 得Zp=2.9（5）确定许用接触应力HH=268Mpa计算应力循环次数N （3.18）式中： 应力循环次数 齿轮转速 齿轮每转一圈时，同一齿面啮合次数齿轮工作寿

14、命（单位为）将主轴箱的工作寿命定为15年，每年工作300天，两班制，则： 寿命系数KHV=811.44=0.953H= KHVH=255.6Mpa（6）计算中心距a31.2110000001602.9255.62=158.6mm取中心距a=180mm 传动比 i=12 模数 m=6.3 蜗杆分度圆直径 d1=63 此时d1a=0.35 则Zp=2.52.9 故以上计算结果可用4、蜗杆蜗轮主要参数（1）蜗杆蜗杆头数Z1=4轴向齿距pa=19.782 mm 齿顶圆直径da1=75.6mm齿根圆直径df1=49.9mm分度圆导程角=21485蜗杆轴向齿厚Sa=9.891mm蜗杆齿宽b=106mm（2

15、）蜗轮蜗轮齿数Z2=48变位系数x2=-0.4268蜗轮分度圆直径d2=486.3=302.4mm蜗轮喉圆直径da2=315mm蜗轮齿根圆直径df2=287.3mm蜗轮咽喉母圆半径rg2=a-0.5da2=22.5mm蜗轮宽度B=75.60.7=53mm5、校核齿跟弯曲疲劳强度经校核，弯曲强度时满足的。6、精度等级公差选择8级精度。3.1.5轴的设计计算轴是组成机器的主要零件之一，它的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。轴的结构设计包括轴的外形及全部结构尺寸的设计，另外还要对轴上零件进行轴向和周向定位。轴上零件的轴向定位主要通过轴肩、套筒、挡圈、端盖及圆螺母来完成。轴上零件的周向定位主要通

16、过键、销、紧定螺钉来实现，其中紧定螺钉用在传动力不大的地方。本次设计中共有三根轴，现分别对其结构及附件进行设计。根据机械设计中所学的关于轴的计算进行设计：（一） 轴的设计轴的材料为选择45钢, 调质处理。1、轴上的功率，转速，转矩分别为： （3.19） （3.20）式中： 输入的功率 轴传递的功率 输入转速 轴的转速 轴所受的扭矩查得=118 （3.21）2、求作用在齿轮上的力已知：大齿轮齿数，其分度圆直径为 （3.22） （3.23）3、初步确定轴的直径现在轴的最小径已确定，为了使所选轴直径与轴承孔径相适应，同时选轴承的型号。初选：滚动轴承 6005 GB/T 276-1994。4、轴结构设

17、计具体结构如下图：确定其它各段的直径、长度要求：左面与轴承配合部分长度30mm，直径25mm与大齿轮配合部分长度17mm，直径30mm，轴肩长度4mm，直径40mm，轴肩右面部分长度15mm，直径40mm，右面与轴承配合部分直径25mm，长度30mm，与棘轮配合部分长度70mm，直径20mm。5、计算轴上载荷按弯曲强度条件计算轴上载荷，根据轴的结构图，确定各轴承的支点位置，深沟球轴承的支点位置在轴承的中点上，分别按水平面和垂直面计算各力产生的弯矩，并按计算结果分别做出水平面上的弯矩图和垂直面内的弯矩图，然后计算总弯矩并做出图，如下图所示。做图过程如下：已知 1）根据图（b)得： （3.24）

18、（3.25）代入数据得： 计算得： 图2.5 轴的载荷分析图2)同理根据图(c) 计算如下 （3.26） （3.27）代入数据： 计算得： 总弯矩 （23.28）3) 校核轴的强度由上图可知，B为危险截面。按第三强度理论，计算应力： （3.29）式中： 轴的计算应力，单位为 轴所受的弯矩，单位为 轴的抗弯截面系数，单位为 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力下面计算心轴的抗弯截面系数： （3.30）所以 （3.31）轴的扭转强度条件为： （3.32）式中： 扭转切应力，单位为 轴所承受的扭矩，单位 轴的抗扭截面系数，单位为 轴的速度，单位为 轴传递的功率，单位为 计算截面处轴的直径，单位为 许用扭

19、转切应力，单位为代入数据，得进行弯扭强度应力计算： （3.33）已选定的材料为45钢，调质处理，由设计手册查得：因此 ，故安全。（二）轴的设计与轴设计思路一样，最小直径： （3.34）轴承选择：滚动轴承 6005 GB/T 276-1994 轴如下图所示： 左面与轴承配合部分长度15mm，直径25mm蜗杆部分长度320mm，直径30mm，右面与轴承配合部分直径25mm，长度45mm，与大齿轮配合部分长度45mm，直径20mm右面攻丝长度30mm。此轴结构尺寸设计完之后，需要对其强度进行校核，校核思路与轴类似，经实际校核得出此轴的强度符合要求。（三）轴的设计计算与轴设计思路一样，最小直径： （3

20、.35）轴承选择：滚动轴承 6014 GB/T 276-1994 推力球轴承51214GB/T 276-1994轴如下图所示： 下面与轴承配合部分长度50mm，直径70mm，,轴肩部分长度10mm，直径85mm，轴肩下半部分直径80mm，长度35mm，与蜗轮配合部分长度52mm，直径80mm，,蜗轮上面部分长度100mm，直径70mm，最上面部分长度50mm，最小直径40mm。此轴结构尺寸设计完之后，需要对其强度进行校核，校核思路与轴类似，经实际校核得出此轴的强度符合要求。3.1.6润滑方式的选择因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-

21、92中的50号润滑，装至一定高度。3.2 棘轮参数计算棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠；而且棘轮每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节，这些都是它的优点。本次设计的棘轮如下图所示：本次设计的棘轮直径258mm，宽度27mm。共32齿，每次转动棘爪拨动3齿，偏心轮转动一圈，棘轮转动3/32。4 轴承及键的校核4.1 轴承的校核轴承是支承轴及轴上零件的重要部件，又分为滑动轴承和滚动轴承两大类。在本设计中根据需要都选用滚动轴承。轴承的选择在上面的设计中都已完成，现在对轴所选轴承进行校核，先求轴承承受的径向载荷：左轴承所受径向力： （4.1）右轴承的径向力： （4.2）已知：轴承转速，运转时有

22、中等冲击，预期寿命1、求比值由于该轴承承受很小的轴向力，较小，则： 则， （深沟球轴承的最小值为0.19）2、初步计算当量动载荷 （4.3）式中： 载荷系数 径向载荷 轴向力 径向动载荷系数 轴向动载荷系数由查表得：=1.21.8 取所以对左轴承 对右轴承 3、求轴承应有的基本额定动载荷值： （4.4）对于球轴承，对于左端轴承对于右端轴承 4、查设计手册： 对左端轴承 选 ，验算如下：以小时为单位表示轴承的寿命（单位） （4.5） 故所选轴承满足寿命要求。对右端轴承 选 计算同上，通过经验算知，所选轴承满足寿命要求。其余轴承计算同上，经验算，所选轴承满足寿命要求。4.2 键的校核现以轴蜗轮键连

23、接为力校核所选键是否符合强度要求,其它键的校核方法与此类似。由键的校核公式 （4.6）式中： 键与轮毂键槽的接触高度， 键的工作长度，圆头平键 轴的直径最终带入数值得因键、轴和轮毂的材料都是钢，查表的许用挤压应力=100120 Mpa,取其平均值110 Mpa，由得键的连接强度符合要求。结 论经过这次刻线机工作台的毕业设计和CAD图的绘制，能够达到预期的设计目的，即：偏心轮带动棘轮通过减速器，实现工作台缓慢间歇转动，完成对刻度盘的刻度加工的功能，这种专用刻线机工作台不但能大幅提高生产率，降低成本，减轻工人的劳动强度，而且结构简单，易操作，还能很好的保证刻线的精度要求。在大量分析计算及查阅大量参

24、考文献的基础上保证了轴、齿轮及所选轴承、键的强度，另外在选材方面，所选材料都是常用的材料，如45钢等，在性能上能够满足要求，且价格合适。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/

25、IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片

26、机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于P

27、IC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46.

28、 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究

29、与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方

30、法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于T

31、CP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄

32、表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制

33、的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！