于基plc的四层电梯控制--毕业设计.doc

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1、专科毕业论文(设计) 题 目：基于PLC的四层电梯控制 程序仿真与调试 学 院： 软件技术学院 专 业： 电子信息工程 姓 名： 指导教师： 2013年 月 日 1专科毕业论文(设计)1摘要4Abstract4第一章 绪论51.1电梯的发展历史51.2 PLC的发展历史51.3 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义5第二章电梯的原理62.1 电梯的组成62.2电梯控制系统的发展及特点72.3.1 继电器控制系统的特点72.3.2 微机控制系统在电梯控制中的特点72.3.3 PLC控制系统在电梯控制中的特点7第三章 可编程控制系统83.1 PLC的基本结构83.2 PLC的工作原理93.3 P

2、LC的发展方向93.4 PLC的基本指令9第四章 程序设计104、1 程序输入输出分配表104、2程序梯形图114.2.1内呼信号输入存储程序124.2.2 外呼信号输入及存储程序134.2.3 轿厢所在楼层显示程序154.2.4比较轿厢位置从而判断上下行程序154.2.5 当轿厢位于某一楼层时，按下当前楼层外呼叫信号启动开门程序164.2.5 当轿厢位于某一楼层时，按下当前楼层外呼叫信号启动开门程序174.2.6 开关门程序184.2.7、轿厢上行程序204.2.8、轿厢下行程序214.3语句表22第五章 程序仿真与调试345.1程序仿真的步骤345.2 程序仿真原理365.2.1内呼仿真3

3、65.2.2外呼仿真365.2.3轿厢所在楼层显示375.2.4比较轿厢位置从而判断上下行375.2.5当轿厢位于某一层时，按下当前外呼信号启动开门程序375.2.6开关门程序385.2.7轿厢上行程序395.2.8轿厢下行39结论40致谢40参考文献41摘要目前我国有三种电梯控制方式：继电器控制系统，微机控制系统，PLC控制系统。传统的电梯多采用继电器控制系统，但继电器控制系统触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大，现在已经慢慢的被淘汰了。微机控制系统，抗干扰性差，系统设计复杂，对设计工作人员要求极高。PLC控制系统是最近才出现的，它具有操作简单，抗干扰性强，安全可靠的特点，正好符合了人们

4、对电梯安全，可靠，舒适的要求。关键字：电梯、继电器、微机、PLCAbstractAt present there are three elevator control: relay control system, computer control systems, PLC control system. Traditional relay control system of Elevator, but contacts of the relay control system, high failure rates, poor reliability, maintenance workload

5、is now slowly being phased out. Micro-computer control system, immunity, and complex system design, extremely high demands on design staff. PLC control system, operation is simple, strong anti-interference, safe, reliable and fits about Elevator Safety, reliability, comfort requirements.Keywords:put

6、er.PLC第一章 绪论1.1电梯的发展历史 1854年，美国人伊莱沙.格雷夫斯.奥的斯发明了世界上第一台升降梯，从那以后人类的生活中出现了升降梯。随着人类生活的不断地提高，电梯也在不停的进步发展以更好的适应人类生活。电梯的颜色由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在控制方式方面更是推陈出新，手柄开关控制、按钮控制、信号控制、人机对话等。 一个世界的不断变迁，人类历史在不断前进，永远不变的是电梯追求人类需求的目的。据统计，目前我国现用电梯有近34.6万多台，电梯以每年5万到6万的速度在不断增长。电梯在我国已经有大约100多年的历史。100多年来，我国电梯的发展经历了以下几个阶段：1）对国外进口电梯的

7、销售、安装、维修阶段，这一阶段我国电梯拥有量仅有1100多台。2）独立自主、艰苦研制、生产阶段，这一阶段我国共生产电梯约1万台。3）建立第三资企业，电梯行业快速发展阶段，这一阶段我国生产，安装了电梯约40万台。目前我国已成为世界上最大的电梯生产国和电梯市场。1.2 PLC的发展历史 早期的电梯控制是由继电器并配合计数器、定时器及传感器等控制组件来完成电梯控制的，由于工业的变革，在生产制造方面，传统的控制方法已跟不上现代生产的要求，于是一种编程简单方便，易于操作，可靠性高且体积小的新的控制方式出现在人类的视线中，它就是可编程序控制器，简称PLC。 1968年，美国GM公司首次提出取代继电器控制的

8、要求，第二年，美国数字公司研究出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用与电气控制，这就是第一代可编程控制器，简称PC。为了反映可编程序控制器的功能特点，把它定名为programmable logic controller简称PLC。 20世纪70年代，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制中，使可编程控制器的功能发生了巨大变化。运算速度更快、超小型体积、工业抗干扰能力更强、模拟量运算、PID功能及极高的性价比使它在工业生产中的地位更加稳固。 20世纪80年代至90年代中期，PLC得到了迅速的发展。在这一时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人

9、机接口能力和网络能力方面有了极大的提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了继电器控制系统在某些过程控制领域的主导地位。 20世纪末期，可编程控制器更加适应于现代工业生产的需要。这个时期发展了超小型机和大型机、诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加简单。 PLC发展至今，已有30余年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域也发生了翻天覆地的变化，PLC也在不断地发展变化之中，随着人类生活的需要，PLC技术正向着高性能、高速度、大容量的方向发展。1.3 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 随

10、着时代的不断变迁，经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术得到了突飞猛进的发展。随着我国人口的不断增加，办公楼和居民楼把发展方向投往高处。电梯作为垂直运输工具，使人类生活越来越离不开它。多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅区需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯和自动扶梯。电梯已经慢慢地进入了我们的日常生活，而且电梯具有运行速度快，安全可靠，操作简便等优点，使我们的日常生活更加方便，满足了我们的日常生活和工作需要。 目前我国有三种电梯控制方式：继电器控制系统，微机控制系统，PLC控制系统。传统的电梯多采用继电器控制系统，但继电器控制系统触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大，现

11、在已经慢慢的被淘汰了。微机控制系统，抗干扰性差，系统设计复杂，对设计工作人员要求极高。PLC控制系统是最近才出现的，它具有操作简单，抗干扰性强，安全可靠的特点，正好符合了人们对电梯安全，可靠，舒适的要求。 用PLC可作为开关量逻辑控制、定时控制、计数控制，取代传统继电器-接触器控制。PLC的结构和工作方式，使它的设计内容和步骤与继电器控制系统及计算机控制系统都有很大不同之处，如允许硬件电路和软件编程可以分开进行设计，这样就使得PLC系统设计变得简单和方便。 本次毕业设计，我们所选的课题是基于PLC的电梯控制，主要是来研究PLC控制系统对电梯的具体控制方式，方法，以及这种控制方式的优点。第二章电

12、梯的原理2.1 电梯的组成电梯的组成是一个很复杂的整体，它由安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、重量平衡系统、门系统、轿厢、导向系统、拽引系统等组成。（1）安全保护系统安全保护系统主要由限速器、安全钳、缓冲器、断站保护装置组成。它的主要功能是保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。（2）电气控制系统电气控制系统主要由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置，显示器等组成。电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实施操纵和控制。（3）电力拖动系统电力拖动系统由供电系统、拽引电动机、电动机调速装置、速度反馈装置等组成。电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。（4）重量平衡系统重

13、量平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成。重量平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的拽引转动正常。（5）门系统门系统由层门、轿厢门、门锁、开门机装置组成。门系统的主要功能是封住轿厢入口和层站入口。（6）轿厢轿厢由轿厢体和轿厢架组成。轿厢是运送乘客的电梯组件，是电梯的工作部分。（7）导向系统导向系统主要由导靴、导轨和导轨架组成。导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。（8）拽引系统拽引系统主要由导向轮、反绳轮、拽引钢丝绳组成。拽引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。2.2电梯控制系统的

14、发展及特点 2.3.1 继电器控制系统的特点 继电器控制系统的优点：（1）电梯的系统维修、保养及故障检查比较简单，不需要较高的技术人员和专业的工具和仪器。（2）所有电梯的信号处理和控制功能均由硬件电路完成，线路比较直观，容易理解，对工作人员要求不高，适合于一般技术人员。（3）我国对继电器控制系统的电梯比较熟悉，在这方面技术比较成熟，熟悉掌握的人员比较多。（4）继电器控制的电器比较常见，价格便宜，更换比较简单。 继电器控制系统的缺点：（1）由于继电器控制系统的控制功能不容易增加，使继电器控制系统的技术水平难以提高。（2）由于电磁机构及触点的动作速度比较慢，使系统的控制精度不能提高。（3）由于继电

15、器控制系统的结构比较庞大，使整个系统的能耗比较高，噪音比较大。（4）由于系统的线路比较复杂，经常出现故障，使电梯的可靠性和安全性大大降低。（5）由于继电器控制系统的触点多，接线线路比较复杂，使触点经常烧坏，造成电路接触不良，故障率比较高。2.3.2 微机控制系统在电梯控制中的特点（1）微机控制系统在智能控制方面有较强的功能。（2）微机控制系统的抗干扰性比较差，容易受到环境的影响，可靠性大大降低。（3）微机系统设计比较复杂，对工作人员的要求比较高，需要有专业的知识。（4）微机系统的维修比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术。2.3.3 PLC控制系统在电梯控制中的特点1、易操作性（1）编程方便

16、：PLC的编程语言一般采用梯形图，由于梯形图和电气原理图比较接近，使编程人员更容易掌握和理解。（2）维修方便：PLC具有自诊断功能，当系统发生故障时，通过PLC的自诊断，维修人员可以快速的找到故障位置进行维修，这使PLC维修工作人员的工作更加方便。（3）操作方便：PLC的基本操作主要包括程序输入和程序修改，程序输入时，编程器采用CRT屏幕显示，使程序的输入直接可以显示。更改程序时，可以直接根据所需要的地址标号进行搜索然后进行修改，这使操作更加方便。2、灵活性（1）操作灵活性：由于操作十分灵活方便，使控制和监视变得相对容易。（2）编程灵活性: 由于PLC的编程语言比较多，使编程的方法多种多样，使

17、编程更方便。（3）扩展灵活性：PLC可以根据它应用的规模不同，进行功能的扩展、应用和控制范围的扩展及容量的扩展。3、可靠性（1）由于PLC具有变成简单、操作方便、维修容易等特点，所以一般不会发生造作上的错误。（2）由于PLC没有大量的活动元件和接线电子元件，接线大大减少，使系统的维修比较简单，维修时间短。（3）由于PLC采用了一系列可靠性设计的方法，使PLC的可靠性大大提高。（4）PLC在硬件和软件方面都采用了一系列的可靠性措施。第三章 可编程控制系统3.1 PLC的基本结构可编程序控制器的基本组成包括硬件与软件两部分。PLC的硬件组成部分：（1）中央处理单元CPU中央处理单元式PLC的核心部

18、件，整个PLC的工作过程都是在中央处理器的统一指挥和协调下进行的，它的主要任务是在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等，然后根据用户所编制的应用程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制信号。（2）存储器存储器是PLC用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及运算数据的单元。存储器的类型有可读写操作的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM、和EEPROM。（3）输入输出接口（IO）输入输出是PLC与工业控制现场各类信号连接的部件。PLC通过输入接口把工业现场的状态信息读入，通过用户程序的运算与操作，把输入信号的逻辑值准确可靠地传入PLC

19、内部，并将这些信号转换成中央处理单元能接受和处理的数字信号，把结果通过输出接口输出给执行机构。（4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外围设备。它的主要作用是编写、输入、调试用户程序，还可以用来在线监视PLC的工作状态，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的设备。（5）电源模块电源部件是把交流电转换成直流电的装置，它向PLC提供所需要的高质量直流电源。可编程序控制器时电源包括各工作单元供电的开关稳压电源和掉电保护电源。PLC的电源与普通电源相比，其稳定性好，抗干扰能力强。（6）其他接口PLC的外部设备还有盒式录音机、打印机、EPROM写入器及高分辨率屏幕彩色图形监控设备等。

20、PLC的软件组成部分：（1）系统程序系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序。系统程序可完成系统命令解释、功能子程序调用、管理、监控、逻辑运算、通信、各种参数设定、诊断等功能。系统程序由制造厂商直接固化在只读存储器中，用户不能访问和修改。（2）用户程序用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序，它是根据PLC控制对象的要求而定的。为了便于检查和修改、读出方便，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，保证了掉电时不会丢失信息。当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。3.2 PLC的工作原理 PLC的工作过程一般可分为三个阶段：输入采

21、样阶段、程序执行阶段和输出处理阶段。 （1）输入采样阶段 PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入端的输入状态采样，读入到寄存器中存储，这一过程称为采样。在本工作周期内，这个采样结果的内容不会改变，而且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。 （2）程序执行阶段 PLC是按顺序进行扫描，即从上到下、从左到右的逐条扫描各指令，直到扫描到最后一条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。程序执行阶段的特点是依次顺序执行指令。 （3）输出处理阶段 在执行完用户所有程序后

22、，PLC将输出映像寄存器中的内容送入到寄存输出状态的输出锁存器中，再送到外部去驱动接触器、电子阀和指示灯等负载，这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新。这三个阶段也是分时完成的。3.3 PLC的发展方向 目前PLC的发展方向主要有两个：（1）朝着小型化、简易、廉价化方向发展。单片机技术的发展，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种小型的PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和小型生产线的控制等。（2）朝着大型、高速、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化方向发展，这将使PLC功能更强，可靠性更靠，使用更方便，适用面更广。

23、大型的PLC一般为多微处理器系统，有较大的存储能力和功能强劲的输入输出接口。通过丰富的智能外设接口，可以实现流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网络接口，可级联不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局域网络，适用于大型的自动化控制系统。3.4 PLC的基本指令 1）LD：取指令，表示第一个常开触点与母线连接指令。 2）LDI：取反指令，表示第一个常闭触点与母线连接指令。 3）OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈，也叫输出指令。 4）AND：与指令，用于单个常开触点串联指令。 5）ANI：与非指令，用于单个常闭触点串联指令。 6）OR：或指令，常开触点并联指令

24、，用于单个常开触点的并联。 7）ORI：或非指令，常闭触点并联指令，用于单个常闭触点的并联。 8）ORB：是块或指令，它是将两个或两个以上串联电路块并联连接的指令，用于多触点电路块之间的并联连接。 9）ANB：是块与指令，它是将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。10）MPS：进栈指令，将状态读入栈寄存器。11）MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态。12）MPP：出栈指令。13）SET：置位指令，使操作保持ON的指令。14）RST：复位指令，使操作保持OFF的指令。15) PLS：脉冲输出指令，上升沿有效。16）PLF：脉冲输出指令，下降沿有效。17）MC：主控开始指令，公共串

25、联触点的连接指令。18）MCR：主控复位指令，MC指令的复位指令。19）NOP：是空操作指令，用于删除一条指令。20）END：是程序结束指令。21）STL：为步进接点指令。22) RET：为步进返回指令。第四章 程序设计4、1 程序输入输出分配表输入信号：4个内呼信号X000、X001、X002、X003，6个外呼信号X004、X005、X006、X007、X010、X011，2个内呼开关门信号X012、X013，4个轿厢平层信号X014，X015，X016，X017，2个开关门限位X020，X021，2个上下极限位X022、X023，共20个输入信号。输出信号：4个内呼指示信号Y000、Y0

26、01、Y002、Y003，6个外呼信号指示Y004、Y005、Y006、Y007、Y010、Y011，2个上下行信号Y012、Y013，2个开关门信号Y014，Y015，2个电梯上下行指示信号Y016、Y017，7个楼层显示信号Y020Y026，共23个输出信号。输入输出分配表输入输出0一层内呼X0000一层内呼指示Y0001二层内呼X0011二层内呼指示Y0012三层内呼X0022三层内呼指示Y0023四层内呼X0033四层内呼指示Y0034一层外呼上X0044一层外呼上指示Y0045二层外呼下X0055二层外呼下指示Y0056二层外呼上X0066二层外呼上指示Y0067三层外呼下X0077

27、三层外呼下指示Y0078三层外呼上X0108三层外呼上指示Y0109四层外呼下X0119四层外呼下指示Y01110内呼开门开关X01210电梯上行Y01211内呼关门开关X01311电梯下行Y01312一层平层X01412电梯开门Y01413二层平层X01513电梯关门Y01514三层平层X01614电梯上行指示Y01615四层平层X01715电梯下行指示Y01716开门到位X02016楼层指示Y020 Y02617关门到位X02118上极限位X02219下极限位X0234、2程序梯形图该程序采用梯形图设计，梯形图延续了继电器控制电路的形式，它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础

28、上简化了符号演变而来的，比较形象、直观、实用。梯形图中逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。4.2.1内呼信号输入存储程序4.2.2 外呼信号输入及存储程序4.2.3 轿厢所在楼层显示程序4.2.4比较轿厢位置从而判断上下行程序4.2.5 当轿厢位于某一楼层时，按下当前楼层外呼叫信号启动开门程序4.2.6 开关门程序4.2.7、轿厢上行程序4.2.8、轿厢下行程序4.3语句表第五章 程序仿真与调试5.1程序仿真的步骤1.编辑完程序后，可以从工具栏中找到“梯形图逻辑

29、测试启动”选项进行程序仿真或者也可以直接点击快捷键“梯形图逻辑测试启动”进行仿真，如下图。在仿真过程中它的扫描周期是100MS。2.当要程序运行时，把光标移到所选触点上，选中该触点，右击选则软元件测试，对该触点进行强制ON或强制OFF来使程序运行，如下图。3.当程序运行完成时，要想停止仿真，可以再次按下快捷键“梯形图逻辑测试启动”按钮，这样程序就会退出仿真界面，如下图。5.2 程序仿真原理5.2.1内呼仿真 下面程序是以一层电梯内呼程序为例，X000是1层内呼信号，X014是1层平层信号，Y000是1层内呼显示信号。当按下X000按钮时，则Y000被接通并保持，直到电梯到达一楼时，X014常闭

30、触点会断开，从而Y000断开。在按下X000的同时D1赋值为1，从而实现存储功能。当Y000失电时，D1和M0、M1、M2被清零。如下图：5.2.2外呼仿真 以下是以二楼向上外呼信号为例，X006是2层外呼上信号，Y006是2层外呼上指示信号，Y017是电梯下行指示信号，Y016是电梯上行指示信号。如果电梯不在二楼，此时按下X006，D7赋值为2，M106得电并保持。如果此时电梯为下行，则M106、Y017常开闭合，Y006得电且在电梯下降过程中一直保持。如果电梯处于上行阶段，则M106、Y016常开闭合，Y006得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。Y006失电时，D7和M18、M19、M2

31、0被清零。如下图：5.2.3轿厢所在楼层显示 下面是轿厢所在楼层显示，该程序用到编码器，编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。X014是1层平层信号，X015是2层平层信号，X016是3层平层信号，X017是4层平层信号，当电梯到达1楼时，X014闭合，编码器把01送给数码管显示出来，如图：5.2.4比较轿厢位置从而判断上下行 下面是比较程序的节选，当按下某层按钮则将该按钮所对应的数据寄存器中的值与轿厢所在楼层数据寄存器D0中的值进行比较，从而可以判断上下行。当D1到D10中任一数据寄存器中的值大于D0中的值，则轿厢上行；当D1到D10中任一数据寄存器中的值小于D0中的值，则轿厢下

32、行。如果当D1到D10中任一数据寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，则轿厢上下行以第一次按下按钮所对应的数据寄存器中的值与D0的比较结果而得。5.2.5当轿厢位于某一层时，按下当前外呼信号启动开门程序 下面是该程序的节选，当电梯停于某层时，按下当前层外呼信号启动开门程序，否则一旦轿厢停止上下行，电梯外面的人就无法进入轿厢。X020是开门限位信号，X021是关门限位信号，Y014是门电机开信号，Y015是门电机关信号。5.2.6开关门程序 下面是该程序的节选。电梯未平层时，M30得电，此时手动开关按钮X012和X013按下均无效，M31和M32不得电。电梯平层时，M33得电，轿厢门打开，

33、延时3S后，自动关闭。如下图：5.2.7轿厢上行程序 下面是该程序的节选，在比较判断出轿厢上行以后，执行以下程序。首先是内呼信号，如果电梯在一楼，按下X001则M3接通，此时C1是接通的，所以M40得电并自锁直到轿厢在二楼平层时失电。如果电梯在一楼或二楼，按下X002则M6接通，M41得电并自锁直到轿厢到达三楼时失电。如果电梯在一楼、二楼或三楼，按下X003则M9接通，M42得电并自锁直到轿厢到达四楼时失电。外呼信号上行与内呼信号上行原理相同，只是加上外呼信号之后，需要给外呼信号和内呼信号之间加上互锁。至于最远反向呼功能：如果电梯在一楼，按下二楼向下X005，则M72得电，电梯上行；如果再按下

34、X007,则M72失电，M71得电，电梯到二楼不停下继续上行；如果再按下X011，则M71失电，M70得电，电梯直接运行至四楼。需要注意的是，在最远反向呼程序里需要加入内呼信号和外呼信号的互锁。5.2.8轿厢下行 下面是轿厢下行程序的节选，和轿厢上行程序原理一样，如下图：结论本次毕业设计主要是以PLC为核心，利用PLC控制功能，实现了可编程控制器控制电梯的功能。梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出4层电梯的运行过程。在调试过程中，本次设计充分展示了PLC在电梯控制中操作简单、抗干扰能力强、安全可靠地特点。致谢随着毕业设计的结束，我们的大学生活也接近了尾声，还记得三年前一脸稚气的我们怀揣着

35、梦想刚踏入学校的情景。在这三年的大学生活中，我要感谢很多人，首先感谢我的老师教会了我很多的专业知识和做人的道理，使我慢慢地褪去稚气走向成熟；其次，要感谢我的同学和朋友，谢谢你们这三年来对我的包容和帮助，使我懂得了团结就是力量的道理；最后，我要感谢这次毕业设计，这次毕业设计不仅使我的专业知识更加稳固，也锻炼了我处理问题的能力，为我以后更好的走向社会奠定了坚实的基础。参考文献1 路林吉，王坚。可编程控制器原理机应用。清华大学出版社，20022 程子华，刘小明。PLC原理与编程实例分析。国防工业出版社，20063 段晨东，王俭。PLC及式编程技术在电梯上的应用。机电一体化。上海科教文献出版社，2001年第5期4 李建兴，可编程控制器应用技术M。北京：机械工业出版社，20045 刘建文，李毫升，钟亚林。电梯控制技术M。北京：电子工业出版社，19966 李景学，金广业。可编程控制器应用系统设计方法M。北京：电子工业出版社，19957 陈立定，吴玉香，苏开才。电气控制与可编程控制器M。广州：华南理工大学出版社，20018 刘祖其，电气控制与可编程序控制器应用技术。北京：机械工业出本社，200941