数码相机基础知识.pdf
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1、SA N YO D SC Control System数码相机的基础知识VERSION 1.4DI Com pany Engineering Unit Engineering Section 1S A N Y O Electric Co.,Ltd.Revise HistoryRevision Date Comments1.0,06/03/04 新规作成1.1 06/03/06 TV输出规格说明追加By明l崎同崎1.2,06/03/171.31.4106/05/1106/05/11更新构成图track i ng(跟踪)说明追加引用资料改换为独自的文言、图镜头基准位置的说明追加同崎同崎园崎C o
2、n t e n t s1.前言2.数码相机的构造3.主要部品3-1镜框(镜头)3-1-1概略3-1-2镜简的内部构造3-1-3 ZO O M3-1-4 F O C US3-1-5基准位置3-1-6 跟 踪(t r a c k i n g)3-1-7光圈3-1-8机械快门3-2映 像(I MA G E)感应器、画像处理3-2-1 C C D卵动块状图3-2-2 C C D的动作3-2-3 A F E的动作3-2-4 C O UN T E R (计数)3-2-5 T G 和 S G3-2-6切出3-2-7评价值范围3-2-8 C C D 模式3-2-9画像尺寸3-2-1 0画像形式4.主要机能4-
3、1 露出(A E)4-1-1摄影画像的亮度4-1-2露出4-1-3闪光灯4-1-4 A P E X 值4-1-5程序线图4-1-6曝光控制4-2信号处理(WB和画质)4-2-1光的知识4-2-2 WB4-2-3 R G B 矩阵4-2-4 y补正4-2-5 YUV 变换4-2-6 边 缘(E D G E)4-3 A F4-3-1概略4-3-2 A F合焦的原理4-3-3 A F时的镜头动作5.附录5-1 dB(分贝)5-2 TV信号5-3映像信号端子5-4色温度5-5 TTL5-6亮度的单位6.结束.刖有对于数码相机,以前使用胶片的相机称为FILM相机J。FILM相机的用语,以前的习惯中,有独
4、自的表现。数码相机的手册和仕样书上用FILM相机的独特的表现记载的场合也很多,没有这些知识的话,不能理解的场合很多。因此,关于数码相机,想要取得知识的场合,首先拥有FILM相机的知识是必不可少的。数码相机和FILM相机的不同是什么?在这里大致的理解为 不使用胶片,用CCD受光的画像记录在存储卡。就可以。适合胶片的在数码相机是什么。实际胶片有2个作用。1个是接受光形成画像的功能、另外一个是保存画像的功能。在数码相机中,前者是CCD.后者是存储卡。代替胶片,使用CCD,有什么好处?实际对于使用以前的18境相机的用户,比起好的地方,更在意不好的地方。说到不好的部分,比如举例CCD的画素欠陷。在制造时
5、发生的画素欠陷通过检出欠陷的位置、记忆,进行数码的补正,可以取消。但是,在日常使用上发生的欠陷不能进行补正。另外,相机内部的灰尘也是常用的问题。胶片的场合,假如胶片上带有灰尘,通过卷取,下面的胶片面.上 不会带灰尘。也就是说,即使拍摄了一枚带灰尘的照片,接着按快门,拍的照片应该没有灰尘。但是,CCD表面上付着灰尘的场合,因没有卷取的概念,所以不清洁的话,灰尘不会取下。如这样,数码相机有很多FILM相机没有的问题。2.数码相机的构造数码相机通过下图的部品构成。镜头&镜头驱动进行ZOOM、AF等。(2)CCD光变换为电气信号。(3)AFECCD除去输出的噪音、A/D变换、感度设定。(4)AS IC
6、中心ICO用控制信号处理和各种部品的狭义的被称为ASIC部利ARM的CPU,构成。(5)辅助IC进行操作按钮的接受、电源管理。用专用SERIAL通信和ASIC连接。麦克风扩大声音扬声器输出声音。卡记录摄影画像。(9)S/DRAM画像一时保存。因是挥发性内存,所以电源OFF的话,数据就被取消。(。闪存记忆FW、文字、U I信息、调整值等。因是不挥发性内存,所以即使电源OFF,数据也不消失。(11)LCD&LCD 驱动表示画像。(12)视频输出连接电缆线、在TV上表示画像。(13)U SB LAN相机和PC用电缆线连接,进行通信。(14)闪光灯在暗的地方发光。和充电电容的容量成比例,最大发光量会变
7、大。3.主要部品37.镜框(镜头)3-1-1.概略相机的镜头镜筒是用折射率不同的复数枚的镜头构成。通过变化这些镜头的位置关系,进行ZOOM扩大缩小和合焦。这个镜头中,有2枚的镜头粘合、外观看上去是1枚的镜头。这个状态称为 群。也 有 2群3枚等的表现的场合,这个是3枚的镜头中,2枚粘合,外观上有2个镜 头(群)的意思。3枚拥有复数的群的场合,从前面(和CCD侧相反、也就是说用手指可以碰触的侧)开始成为1群、2群 镜筒的最前面的镜头称为 前镜片。1群2群3群III一般各群中有支配各自的ZOOM、FOCUS动作的群。1群(前镜片)支配FOCUS的场合,称 为 前镜片FOCUS等。3-1-2.镜筒的
8、内部构造镜筒内的镜头大致可以分为关系到ZOOM的镜头和关系到FOCUS的镜头。各自有复数枚是一般的,关系到ZOOM的复数枚的镜头用1个ZOOM控制用马达同时可以动作的构造是一般的.同时,关系FOCUS的复数枚的镜头用1个FOCUS控制用的马达可以动作的构造是一般的.因此,便宜的镜框内部认为有FZO O M LENSJ和rFOCUS LENSj的2枚的镜头。镜筒内部里ZOOM/FOCUS LENS以外,有光圈、机械快门的组合。也就是说,镜头组合作为控制对象,有ZO O M -FO CUS 光圈机械快门的4个要素。3-1-3.Z O O M为了看到全体,ZOOM设为广角的成为 广角、扩大远的东西称
9、为 远距。另外,摄影的范围称为 画角。对于最广角的状态(W端)的画角、最远距的状态(T端)的画角被扩大了几倍就是这个镜头的ZOOM倍率。小型(CO M PACT)相机中,ZOOM倍率是3 倍程度的是主流,但也有扩大率高的10倍镜头。ZOOM倍率用焦点距离 m m 表示。焦点距离是从镜头到通过镜头的光成像位置为止的距离,和画角成比例、焦点距离越长是扩大 ,焦点距离越短是广角M)。焦点距离长是对于CCD镜头离开,所以ZOOM镜头是从CCD离开的方向、就是说伸出方向是向T 方向的驱动。相反,ZOOM镜头向CCD接近的方向、就是说缩回方向是向W方向的驱动。相机的镜头附近,一定会写W端和T 端的焦点距离
10、.比如,记 载 5.6-1 6.8m m 的场合,是1 6.8/5.6=3 倍 ZO O M。这里有需要注意的1 点。在数码相机中被称为C C D 的光电变换元件是改换为F I LM被使用.F I LM的大小规定对角是35n l m,所以从焦点距离,画角在一定意义上决定了。但是,C C D 和F I LM相机相比,因为小,所以包含镜头的光学系的构造小、即使是相同画角,和 F I LM相机相比,焦点距离也短。同样的画角,但尺寸小的CCD是焦点距离短,尺寸大的FILM短点距离长另外,C C D 根据 种 类 寸 不 同。因此,数码相机只是焦点距离不能决定画角。数码相机的目录和手册上C C D 的尺
11、寸,假设作为和F I LM相同的场合的焦点距离,记 载 35m m 换算焦点距离。对于以前的F I LM相机用9,35m m 换算、就是说,用作为F I LM相机的焦点距离表现的容易进行画角的预测。比如35m m 换算焦点距离是有 3871 4m m 的相机和 2884m m 的相机的场合、即使是同样的3 倍 ZO O M,前者可以扩大更远的东西,后者可以更近的拍摄广角。焦点距离的短相机和长相机不是有什么优劣,但一般有下面的倾向.镜头设计上焦点距离短的比较困难。越便宜的相机越不能进行广角。(靠近远距)W 端的焦点距离短且高倍率的相机没有看见.越是专业用户越有珍重焦点距离短的镜头的倾向,外行的重
12、视远方的扩大率。另外,没有ZO O M机能的镜头称为 单焦点镜头。注意 焦点距离和 F O C US 合焦距离弄的乱七八糟,比如有人把F O C US 在30 c m 的位置,称为 焦点距离是30 c m jo焦点距离不时F O C US,衣 示 ZO O M。是外行人容易犯的错误,所以请注意。ZO O M驱动用的马达有步进马达和D C 马达的2 种类.步进马达是通过在4 个端子上,不断给P 不同的电压,使马达回转.停止精度好是特点,但速度慢是欠点。DC马达可以想象成MABUCHI马达。端子是2 个,给予+一的电源的话,回转,给予一+的电压的话,相反回转。有速度快的利点,但还有停止精度不好的欠
13、点。ZOOM驱动比起停止精度,容易重视速度,所以使用D C 4 达的场合很多。ZOOM镜头是镜头从CCD离开的 方 向(伸出方向)是扩大方向,接 近CCD的方向(缩回方向)是广角。因此,ZOOM镜头作为话题时,说 缩回的 话 是 指 广角方向,伸出的 话 是 指 扩大方向。3-1-4.FO C U S从物体发 生 的(反射)光通过镜头一点成像。CCD上不正好成像的话,会不合焦,成为模糊状态。焦点 焦点不对是外行人的说法,可 以 说 成 FOCUS合焦。(不合焦/非合焦)。一般小型相机的FOCUS合焦范围是无限30cm程度。根据镜头,ZOOM位置,最近合焦距离也有不同的。其中,到 1cm程度的超
14、近为止合焦的镜头也有,但一般ZOOM位置被限定。关于FOCUS,在考虑匕 般有被称为 被写界深度的重要的概念.FOCUS即使有一点成像位置偏,也可以合焦.看见。在 CCD上,对上FOCUS,可以看见成像位置的范围称为 焦点深度,在被写体的前后,对上FOCUS,可以看见的范围称为 被写界深度。镜头对上FOUCS,可以看见范围被写界深度对上FO CUS,可以看见范围焦点深度对上FOCIS,可以看见的范围很广的称为 被写界深度很深。相反,对上FOCUS,可以看见的范围很窄的状态称为 被写界深度浅。被写界深度在以下的条件变化。越缩小光圈,被写界深度变的越深。ZOOM位置越是广角被写界深度也深。相机和被
15、写体的距离越近,被写界深度越浅。FOCUS镜头伸出(从 CCD离开),在近距离合焦、越缩回(接近CCD)越在远距离合焦。-饯头缩回,在远的被写体上合保。FOCUS LENSFOCUS L E N S要求非常高的停止精度。因此,驱动FOCUS LEN S的马达般使用步进马达,不使用D C马达。如前述,FOCUS LEN S是镜头从CCD离开的方向(伸出方向)是最近方向,接近CCD的方向(缩回方向)是8方向。因此,FOCUS LE N S为话题的时候,说 缩回的话,是 指 8方向,说 伸出的话,是 指 最近方向。但是,镜头在驱动中,有 被 称 为rBACKRUSHj的不能忽视的晃动要素。下图是表示
16、马达驱动和镜头驱动的动作的关系。马达回转的话,沿着在马达轴上的直杆螺丝,通过垫片移动,在垫片上固定的镜头前后进行动作.如垫片的宽度勉强是直杆螺丝的1回转宽度的话,会产生摩擦,马达轴不旋转。因此,和宜杆螺丝1回转宽度相比,垫片宽度应该短。网直杆螺丝1回转宽度镜头面向前面动作时和面向后面的动作的时时候,按压垫片的直杆的面变化。统人向前方向动作时,I(杆螂丝的这个部分是按东型因此,镜头向前方向动作时和向后方向动作时,即使g 达的回转位置完全相同,作为镜头的位置,只变化对于型片的宽度的直杆的欢度的II余裕部分.这 个 称 为 rBACKRUSHj或者只称为 晃动。镜头控制中,不是监视镜头的位置,是用马
17、达的回转角监视镜头的位置,所以即使马达的回转位置相同,在镜头驱动方向晃动部分镜头位置不同的,场合,情况非常不好。为了解决这个问题,有下记的2 种方法。镜头移动到某个位置的场合,和驱动到某个方向时相比,向相反方向驱动时,会多余旋转晃动部分的马达。镜头移动到某个位置的场合,最后一定是以一定方向移动。的场合,在马达轴的全部的位置,晃动量相同是前提。的场合,在前后方向的哪个方向需要进行称为 取 消 晃 动(或者B ACK RUSH补正)的动作。这个是驱动到某个方向,停止,就那样结束,但向相反方向驱动,停止的场合,从想停止的位置,多余移动晃动部分后,返回到相反方向,停止的动作。停止精度更高的是的方式,F
18、OCUS驱动用的方式进行的很多。这个时候,镜头在伸出方向停止。也就是说,FOCUS镜头在的方式停止时,在 8一最近的方向决定最终位置。ZOOM镜头用的方式驱动时也是最终在伸出方向(广角一扩大)停止。的方式是停止时,超过会返回的动作,所以不能说操作感好。因此,ZOOM驱动时,有不使用的方式的时候。3-1-5基准位置镜头上,FOCUS LENS、ZOOM LENS都 定有基准位置的存在。比如FOCUS LENS的场合,从基准位置到x脉冲伸出位置是8位置的规定。另 外ZOOM镜头的场合,从基准位置到v脉冲缩回的位置是广角M)的规定。数码相机的电源ON时,一定检出这个基准位置,比如,进行让FOCUS
19、8、ZOOM移动到广角(W)的动作.FOCUS.ZOOM的初期位置根据仕样,总之,进行检出基掂位置的动作.检出基准位置的动作称为镜头的RESET0(广义上也有包含初期位置移动的场合)基准位置一般规定如下记进行规定.首先,基准位置信号线从镜框组合出来。这个信号是从镜头最缩回的位置到最伸出的位置移动时,在哪个位置从HI变化为L0(或者从L0变为Hl)o这个变化位置是基准位置。基准信号PI or PR镜头从M到阳移动的话,在哪个地方.a H1/LO切普的G,f置。这个基准位置使用称为PI (photo interrupter)或者PR(photo ref lector)的元件。PI是用zi的字型的元
20、件,在n的字的内侧有光源和受光部。在=1的字的内侧,无遮挡的东西的话,会受光,所以输出是HI、遮挡=1的字的内侧的话,不会受光,所以输出是L0o没仃遮拦物的话.会受光,为H I输出仃遮挡物的话,不会受光,为L 0输出使用这个P I,比如进行卜 一图的构造。这时输出是HI这时输出是L0P I是从从侧面看的。镜头的下面贴着树脂件(材料什么都可以)的平棒、镜头移动的话,在 P I的=1的字的内值(通过树脂部分卡住,或不卡住,产生HI/LO。PR和 P I同样,从光源发射的光通过受光部接受,切换HI/LO,但利用粘贴在镜头侧的镜面是特征.PRU粘贴镜上这个状态输出是L0反射到镜面,受光.所以输出是HL
21、年亡二3-1-6跟踪到目前为止的项目中,关于ZO O M LENS的动作和W/T的关系、FOCUS LENS的动作和合焦距离的关系,进行了说明,但实际ZO O M LENS和 FOCUS LENS连动,动作的时候很多。具体的是在W端,50cm合焦的场合,只是ZO O M LENS移动到T 端。这时,FOCUS不在50cm合焦的场合很多.这样的场合,不只是ZO O M LENS动作,FOCUS LENS也需要动作.在这个状态,在 50cm前 1 的被写体合焦时移动ZOOM LENS,只是W-T 的话FOCUS不 是 50cm,比如是在20cm合焦。(数值是一例。实际根据镜头)这 个 zoom和
22、focus的追随关系说成跟踪。通常从镜头供应商得到如下图的变焦位置和focus位置的关系表(跟踪表)。般FOCUS马达使用步进马达,所以上表内的数值的单位是 脉冲。上表用图表示的话,如下记。20cm7才 一 力 入 位 置0这个例中,ZOOM位置和FOCUS位置是比例的关系,根据镜头,也有画下图一样的曲线.经常成为问题的是移动变焦时,什么时候跟踪。方法有以下2 个。和ZOOM同时移动FOCUS LENSOZOOM 终了后,移动 FOCUS LENSO的动作,控制容易,但ZOOM的话,有画面模糊的欠点.的动作是FOCUS、ZOOM同时驱动控制很复杂,但移动ZOOM时,没有FOCUS模糊,所以一般
23、要求的动作.但是,从FOCUS和 ZOOM同时动作的话,担心瞬间的消费电流增大,所以为了减低消费电力,也有要求的动作的场合.另外,ZOOM LENS和FOCUS LENS在构造上有干涉(碰撞)的场合.这样的镜头需要的动作.3-1-7光圈为了限制入射光量的机构。小型相机的场合,一-般是2 段切换的场合.通过光圈组介进入到CCD的摘向.控制对CCD的入射光仁专业相机可以多阶段切换光圈。镜头从正面看的话,认为可以看到下图的光圈机构.边拍摄高辉度的被写体边按1st快门的话,可以看到光圈关闭的样子.多阶段切换光圈的驱动中,使用步进马达.2段光圈驱动有2个端子、各自给+一的电压的话,开放、给 了,一 十
24、的电压的话,形成小光圈。这样的机构称为 meter。另外,马达,meter都是从电气变换成磁界一力,动作的基本原理没有变化,但作用的结果、最终的变换为回转是变换成用马达来回的机构请认为是meter。光圈用称为F number J的数值表示。F number值与光圈径成比例,越缩小(孔的径越小)数值越大。2段光圈的场合,比如F2.8和F8.0切换,多段光圈比如从F2.8到F8为止连续变化。开放F numberF2.8很多,但根据镜头,但也有F1.8的非常亮的镜头.F number与光圈径成比例,孔的面积与Fnumber的2乘方成比例。光的量与孔的面积成比例,所以比如和F5.6相比,F2.8是4倍
25、亮度。相同光圈的场合,ZOOM是广角和扩大中,一般扩大会变暗。在窄的面积,用镜头扩大,所以考虑成每个单位面枳的光的量变少的话,认为容易理解。另外,在FOCUS的项目中也讲述了,F NUMBER变的越大(光圈径越小)被写界深度也深。3-1-8机械快门机械快门是为了不对CCD入射光的目的而存在的.这个是CCD特有的机能(不如说是控制)上需要。CCD大致分为光作为电荷,积蓄的 曝光和积蓄的电荷作为电压信号输出的 读出的动作。静止画摄影时,曝光后、进行读出动作时,有光一定要对上CCD的规定。理由是CCD的转送不是次进行,是分或数领域进行。如果曝光终了后、没有关闭机械快门的话,没有开始转送的像素会继续曝
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