仪表与自动化课后习题与答案.pdf
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1、仪 表 与 自 动 化 课 后 习 题 与 答 案 答:一 个 自 动 控 制 系 统 主 要 是 由 两 大 部 分 组 成:一 部 分 是 起 控 制 作 用 的 全 套 仪 表,称 自 动 化 装 置,包 括 测 量 元 件 及 变 送 器、控 制 器、执 行 器;另 一 部 分 是 自 动 化 装 置 所 控 制 的 生 产 设 备。1-5,在 自 动 控 制 系 统 中,测 量 变 装 置、控 制 器、执 行 器 各 起 什 么 作 用?答:测 量 元 件 与 变 送 器,用 于 测 量 液 位,并 将 测 得 的 液 位 转 化 成 统 一 的 标 准 信 号 输 出。控 制 器,
2、接 受 测 量 变 送 器 送 来 的 信 号 并 与 工 艺 要 求 的 液 位 高 度 进 行 比 较,计 算 出 偏 差 的 大 小,并 按 某 种 运 算 规 律 算 出 结 果,再 将 此 结 果 用 标 准 信 号 发 送 至 执 行 器。执 行 器,它 接 受 控 制 器 传 来 的 操 作 指 令 信 号,改 变 阀 门 的 开 度 以 改 变 物 料 或 能 量 的 大 小,从 而 起 到 控 制 作 用。1-8,图 1-15为 某 列 管 式 蒸 汽 加 热 器 控 制 流 程 图。试 分 别 说 明 图 中 PI-307、TRC-303、FRC-305 所 代 表 的 意
3、?答:PI-307:具 有 指 点 功 能 的 压 力 表,该 仪 表 就 地 安 装,工 号 段 为 07。TRC-303:具 有 记 录 功 能 的 温 度 控 制 仪 表,该 仪 表 集 中 仪 表 盘 面 安 装,工 号 段 为 3,仪 表 序 号 为 07。FRC-305:具 有 记 录 功 能 的 流 量 控 制 仪 表 该 仪 表 集 中 仪 表 盘 面 安 装,工号 段 为 3,仪 表 序 号 屡 05。1-11 图 1-16所 示 为 一 反 应 温 度 控 制 系 统 示 意 图 A、B 两 种 物 料 进 入 反 应 器 进 行 反 应,通 过 改 变 进 入 夹 套 的
4、 冷 却 水 流 量 来 控 制 反 应 器 内 的 温 度 不 变。试 现 出 该 温 度 控 制 系 统 的 方 块 图,并 指 出 该 项 系 统 中 的 被 控 对 象、被 控 变 量、操 纵 变 量 及 可 能 影 响 被 控 变 量 的 干 扰 是 什 么,并 说 明 该 温 度 控 制 系 统 是 一 个 具 有 负 反 馈 的 团 环 系 统。1w ky制 作 室 制 作 答:被 控 对 象:反 应 器;被 控 变 量:反 应 器 内 的 温 度;操 纵 变 量:冷 却 水 流 量;可 能 干 扰:进 料 和 冷 却 水 的 流 量、压 力 和 温 度 的 改 变 当 反 应
5、器 内 的 被 控 温 度 在 干 扰 作 用 下 升 高 时,其 测 量 值 与 给 定 值 比 较,获 得 偏 差 信 号,经 温 度 控 制 器 运 算 处 理 后,输 出 控 制 信 号 去 驱 动 控 制 阀,使 其 开 度 增 大,冷 却 水 流 量 增 加,这 样 使 反 应 器 的 温 度 降 下 来,所 以 该 项 温 度 控 制 系 统 为 一 个 具 有 负 反 馈 的 闭 环 系 统。1-19、某 化 学 反 应 器 工 艺 规 定 操 作 温 度 为(90 0 1 0)o 考 虑 安 全 因 素,控 制 过 程 中 温 度 偏 离 给 定 值 最 大 不 得 超 过
6、60。现 设 计 的 温 度 定 值 控 制 系 统,在 最 大 阶 跃 干 扰 作 用 下 的 过 渡 过 程 曲 线 如 图 1-17所 示。试 求 该 系 统 的 过 渡 过 程 品 质 指 标:最 大 偏 差、超 调 量、衰 减 比、余 差 和 振 荡 周 期。该 控 制 系 统 能 否 满 足 题 中 所 给 的 工 艺 要 求?答:最 大 偏 差:A=950-900=50 超 调 量:B=50-(908-900)=42 衰 减 比:n=B:B=95079089187908:5 余 差:C=908-900=8 振 荡 周 期:45-9=36 min1-2 0,图 1-18(a)是 蒸
7、 汽 加 热 器 的 温 度 控 制 原 理 图。试 现 出 该 系 统 的 方 块 图,并 指 出 被 控 对 象、被 控 变 量、操 纵 变 量 和 可 能 存 在 的 干 扰 是 什 么 o现 因 生 产 需 要,要 求 出 口 物 料 温 度 从 80 提 高 到 8V C,当 仪 表 给 定 值 阶 跃 变 化 后,被 控 变 量 的 变 化 曲 线 如 图 l-1 8(b)所 示。试 求 该 系 统 的 过 渡 过 程 品 质 指 标:最 大 偏 差、衰 减 比 和 余 差(提 示:该 系 统 为 随 动 控 制 系 统,新 的 给 定 值 为 81)。答:被 控 对 象:蒸 汽
8、加 热 器 被 控 变 量:出 口 物 料 温 度 操 纵 变 量:蒸 汽 流 量 可 能 干 扰;物 料 和 蒸 汽 输 入 的 流 量、压 力、温 度 2-1、什 么 是 对 象 特 性?为 什 么 要 研 究 对 象 特 性?答:对 象 的 特 性 即 对 象 的 输 入 量 与 输 出 量 之 间 的 关 系,是 对 象 的 外 部 特 征,但 它 是 由 对 象 的 内 部 结 构 机 理 等 所 决 定。研 究 控 制 对 象 的 特 征,掌 握 其 内 在 规 律,可 以 为 合 理 地 选 择 自 动 控 制 方 案,设 计 最 佳 的 控 制 系 统、选 择 合 适 的 控
9、制 器 及 控 制 器 参 数 提 供 依 据,使 系 统 正 常 地 运 行。2-8、反 映 对 象 特 性 的 参 数 有 哪 些?各 有 什 么 物 理 意 义?它 们 对 自 动 控 制 系 统 有 什 么 影 响?答:反 映 对 象 特 性 的 参 数 有:放 大 系 数 K、时 间 常 用 数 T、滞 后 时 间 T 放 大 系 数 K 在 数 值 上 等 于 对 象 重 新 稳 定 后 的 输 出 变 化 量 与 输 入 变 化 量 之 比。对 象 放 大 系 数 越 大,就 表 示 对 象 的 输 入 量 有 一 定 变 化 时,对 输 出 量 的 影 响 越 大。时 间 常
10、数 T:当 对 象 受 到 阶 跃 输 入 后,被 控 变 量 达 到 新 的 稳 态 值 的 63.2%所 需 的 时 间。时 间 常 数 越 大,表 示 对 象 受 到 干 扰 作 用 后,被 控 变 量 变 化 得 越 慢,达 到 新 的 稳 态 值 所 需 的 时 间 越 长。滞 后 时 间 T:在 受 到 输 入 作 用 后,被 控 变 量 不 能 立 即 迅 速 地 变 化。系 统 受 到 2w k y制 作 室 制 作 限 制 干 扰 作 用 后,由 于 存 在 滞 后,被 控 变 量 不 能 立 即 反 映 出 来,于 是 不 能 及 时 产 生 控 制 作 用,整 个 系 统
11、 的 控 制 量 就 会 受 到 严 重 的 影 响。2-1 1.已 知 一 个 对 象 特 性 是 具 有 纯 滞 后 的 一 阶 特 性,其 时 间 常 数 为 5 m in,放 大 系 数 为 了 1 0,纯 滞 后 时 间 为 2 m in,试 写 出 描 述 该 对 象 特 性 的 一 阶 微 分 方 程 式。解:5 dy(t+2)dt2-12、如 图 所 示 的 RC电 路 中,已 知 R=5。,C=2000u F。试 画 出???突 然 由 0 V阶 跃 变 化 到 5 V时 的?变 化 曲 线,并 计 算 出 t=T、t=2T、t=3T时 的??值 解:根 据 基 尔 霍 定
12、律 得:ei=iR+eO(t),其 中 i=CRCdeOdt?tT+y T(t+2)=10 x(t)de0dt+e0=ei e0(t)=ei(l-e)=5(l-e)T=RC=10s?tTeO(T)=3.16V eO(2T)=4.32V eO(3T)=4.75V2-13、已 知 一 个 简 单 水 槽,其 截 面 积 为 0.5 m)水 槽 中 的 液 体 由 正 位 移 泵 抽 出,即 流 出 流 量 是 恒 定 的。如 果 在 稳 定 的 情 况 下,输 入 流 量 突 然 在 原 来 的 基 础 上 增 加 了 0.1?/?,试 画 出 水 槽 液 位 A h 的 变 化 曲 线。解:由
13、Qt=ZihA 得 411=3-5、某 一 标 尺 为 01000 的 温 度 仪 表,出 厂 前 经 校 验,其 刻 度 标 尺 上 的 各 点 测 2、确 定 该 温 度 仪 表 的 精 度 等 级;3、如 果 工 艺 上 允 许 的 最 大 绝 对 误 差 为 8,问 该 温 度 仪 表 是 否 符 合 要 求?解:1、Amax=706-700=6 2、8 max=Amax量 程 QAt=0.2t m 100%=61000100%=0.6%该 温 度 表 为 1.0级 3、Amax=1000X l%=1 0&g t;8,该 温 度 表 不 符 合 要 求 2、问 该 压 力 表 是 否
14、符 合 1.0级 精 度?解:升 降 变 差:max=6.06-5.94=0.12 MPa3w k y制 作 室 制 作 6max=0.1210X100%=1.2>1.0%该 压 力 表 不 符 合 要 求 3-7 什 么 叫 压 力?表 压 力、绝 对 压 力、负 压 力(真 空 度)之 间 有 何 关 系?答:所 谓 压 力 是 指 由 气 体 或 液 体 均 匀 垂 直 地 作 用 于 单 位 面 积 上 的 力。P表 压=P绝 对 压 力-P大 气 压 力 P真 空 度=p大 气 压 力-P绝 对 压 力 3-15、某 压 力 表 的 测 量 范 围 为 01 M P a,精 度
15、 等 级 为 1.0级,试 问 此 压 力 表 允 许 的 最 大 绝 对 误 差 是 多 少?若 用 标 准 压 力 计 来 校 验 该 压 力 表,在 校 验 点 为 0.5 MPa时,标 准 压 力 计 上 读 数 为 0.508 MPa,试 问 被 校 压 力 表 在 这 一 点 是 否 符 合 1 级 精 度,为 什 么?解:Amax=lxl.0%=0.01 MPa8 max=0.508?0.51 X 100%=0.8%<1.0%该 压 力 表 符 合 要 求 3-17、如 果 某 反 应 器 最 大 压 力 为 0.8 M P a,允 许 最 大 绝 对 误 差 为 0.01
16、 MPao现 用 一 台 测 量 范 围 为 01.0 M P a,精 度 为 1.0级 的 压 力 表 来 进 行 测 量,问 能 否 符 合 工 艺 上 的 误 差 要 求?若 采 用 一 台 测 量 范 围 为 01.0 M P a,精 度 为 1.0级 的 压 力 表,问 能 符 合 误 差 要 求 吗?试 说 明 其 理 由。解:8 max=0.010.8X100%=1.25%max=1.6X 1.0%=0.01 6 MPa>0.01 MPa,该 压 力 表 不 符 合 要 求 max=1.0X1.0%=0.01 MPa=0.01 MPa,该 压 力 表 符 合 要 求 3-1
17、 8,某 台 空 压 机 的 缓 冲 器,其 工 作 压 力 范 围 为 l.l 1.6 M P a,工 艺 要 求 就 地 观 察 罐 内 压 力,并 要 求 测 量 结 果 的 误 差 不 得 大 于 罐 内 压 力 的 5%,试 选 择 一 台 合 适 的 压 力 计(类 型、测 量 范 围、精 度 等 级),并 说 明 其 理 由。解:,.,PmaxWA.A22.13 MPa m ax=l.lX 5%=0.055 MPa 4313;P m in 2,AW3.3 MPa,选 用 量 程 为 02.5 M P a的 压 力 表 3-19 某 合 成 氨 厂 合 成 塔 压 力 控 制 指
18、标 为 14 M P a,要 求 误 差 不 得 超 过 0.4 M P a,试 选 用 一 台 就 地 指 示 的 压 力 表(给 出 型 号、测 量 范 围、精 度 等 级)。解:由 题 可 知:被 测 对 象 压 力 为 高 压,设 所 用 压 力 表 量 程 为 A二.Pm axW A A A 14 X=23.3 MPa 根 据 量 程 系 列 选 513335P m in A/.AW 14X3=42 MPa 用 025 Mpa 的 压 力 表 6max=0.425?0100%=1.6%,根 据 精 度 等 级 选 择 1.5级 仪 表 3-20、现 有 一 台 测 量 范 围 为 0
19、 1.6 M P a,精 度 为 1.5级 的 普 通 弹 簧 管 压 力 表,校 验 后,其 结 果 如 下 表。4w k y制 作 室 制 作 试 问 这 台 表 合 格 否?它 能 否 用 于 某 空 气 贮 罐 的 压 力 测 量(该 贮 罐 工 作 压 力 为 0.8L0 M P a的 绝 对 误 差 不 允 许 大 于 0.05 MPa)?解:8 max=0.021.6?0X100%=1.25%根 据 精 度 等 级 选 择 1.5级 仪 表,合 格。43Am ax=1.6X 1.5%=0.024 MPa<0.05 MPa A l.O XMPaAW 0.8X3=2.4 MPa
20、 所 选 压 力 表 量 程 为 0.6M P a,符 合 要 求 8=1.5%X1.6=0.024<0.05.精 度 等 级 符 合 要 求 3-48、测 量 高 温 液 体(指 它 的 蒸 汽 在 常 温 下 要 冷 凝 的 情 况)时,经 常 在 负 压 管 上 装 有 冷 凝 罐(见 图 3-9 1),问 这 时 用 差 压 变 送 器 来 测 量 液 位 时,要 不 要 迁 移,迁 移 量 应 如 何 考 虑?解:Pl=pg(H+hl)+P0P2=pgh2+P0 P=P g(H+hl-h2)<0有 零 点 迁 移,且 为 负 迁 移 即 当 H=0时 将 变 送 器 的
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