自动控制原理2第二节频率特性的几种表示方法.ppt

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1、第二节 频率特性的几种表示方法5/24/20231 频率特性可以写成复数形式：，也可以写成指数形式：。其中，为实频特性，为虚频特性；为幅频特性，为相频特性。在控制工程中，频率分析法常常是用图解法进行分析和设计的，因此有必要介绍常用的频率特性的以下图解表示。q 极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线）q 对数频率特性曲线（又称波德图）5/24/20232一、极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线）它是在复平面上用一条曲线表示 由 时的频率特性。即用矢量 的端点轨迹形成的图形。是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定幅频和相频特性。由于 是偶函数，所以当 从 和 变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴。根据上面

2、的说明，可知：频率特性曲线是S平面上变量s沿正虚轴变化时在G(s)平面上的映射。5/24/20233二、对数频率特性曲线（又称波德图）它由两条曲线组成：幅频特性曲线和相频特性曲线。波德图坐标（横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角）的分度：q 横坐标分度：它是以频率 的对数值 进行分度的。所以横坐标（称为频率轴）上每一线性单位表示频率的十倍变化，称为十倍频程（或十倍频），用Dec表示。如下图所示：由于 以对数分度，所以零频率线在 处。5/24/20234q 纵坐标分度：幅频特性曲线的纵坐标是以 或 表示。其单位分别为贝尔（Bl）和分贝（dB）。直接将 或 值标注在纵坐标上。相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。一般将幅频特性和相频特性画在一张图上，使用同一个横坐标（频率轴）。当幅制特性值用分贝值表示时，通常将它称为增益。幅值和增益的关系为：20151086420增益10.05.623.162.512.001.561.261幅值5/24/20235使用对数坐标图的优点：n可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。n可以将乘法运算转化为加法运算。n所有的典型环节的频率特性都可以用分段直线（渐进线）近似表示。n对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。5/24/20236