第六章结构力学静定桁架的内力分析优秀文档.ppt

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1、第六章 静定桁架的内力分析(1)第一节 概述 1、理想桁架 理想桁架的假定：桁架中所有的结点均为理想铰，即光滑无摩擦铰接；桁架中所有杆的杆轴绝对平直，且通过其两端铰的中心；(2)(3)荷载和支座均在铰结点上，即桁架上所有外力为结点力。理想桁架中的所有杆均是二力杆理想桁架计算得出的内力（轴力）叫主内力，相应的应力叫主应力。而由于与理想假定偏差而产生的附加内力叫次内力，相应的应力叫次应力。返回返回2 2、桁架的各部分名称和分类、桁架的各部分名称和分类 上弦杆上弦杆 斜腹杆斜腹杆 竖腹杆竖腹杆 桁高桁高 跨度跨度 节间长度节间长度 下弦杆下弦杆 1)1)根据桁架的几何组成分类：根据桁架的几何组成分类

2、：简单桁架：简单桁架：见图见图6-1-16-1-1 联合桁架：联合桁架：(a)(a)联合桁架联合桁架 复杂桁架：复杂桁架：(b)(b)复杂桁架复杂桁架 3)3)根据桁架支座反力的特点分为：根据桁架支座反力的特点分为：2)2)根据桁架外形的几何形状分为：根据桁架外形的几何形状分为：三角形桁架、平行弦桁架、梯形桁架、折线三角形桁架、平行弦桁架、梯形桁架、折线形桁架、抛物线形桁架等。形桁架、抛物线形桁架等。梁式桁架、拱式桁架（有推力横加）。梁式桁架、拱式桁架（有推力横加）。3 3、内力计算方法：、内力计算方法：静定桁架的内力计算基本方法分为：静定桁架的内力计算基本方法分为：结点结点法法截面截面法法实

3、际应用一般是这两种基本方法的灵活选择、实际应用一般是这两种基本方法的灵活选择、联合应用联合应用。在在同同一一坐坐标标中中，桁桁架架杆杆的的轴轴力力及及投投影影与与杆杆长长及及投影有比例关系如下：见图投影有比例关系如下：见图6-1-36-1-3 (6-1-16-1-1简称：简称：力与杆长比例式力与杆长比例式)图图6-1-36-1-3 规定规定 桁架杆轴力以受拉为正。桁架杆轴力以受拉为正。第二节 桁架内力计算的结点法 1、结点法：每次取一个结点为隔离体，利用结点平衡条件，求解杆轴力的方法。例6-2-1 用结点法计算图(a)所示静定桁架。(a)(b)返回 解：对于简单桁架，可以用结点法求出全部杆件的

4、轴力。按拆二元体的顺序，依次取结点（每次截断两根未计算的杆件）为隔离体，可不解联立方程。要点是对本例，用结点法计算如下：对本例，用结点法计算如下：结点结点A A：见图见图(c)(c)(c(c)(a)(b)利用比例式利用比例式(6-1-1)(6-1-1)时，结点时，结点A A的受的受力图见图力图见图(d)(d)，(d)(d)在桁架的内力计算中，利用单杆的概念，先确定出单杆的内力，不仅简捷计算过程，有时是解题的关键路径。由于此时两个竖向未知力分量在一条竖直线上，可由C、D两点分别为矩心的力矩方程求出两个水平未知力分量。将杆a轴力在B点分解，由桁架中所有的结点均为理想铰，即光滑无摩擦铰接；其中斜杆E

5、B（AD）的轴力：这是K形结点(根据结点的形状，又叫K形结点)上两斜杆在其结点上无结点荷载情况下的典型内力特点。既有梁式杆又有桁架杆的结构称作组合结构。当结点上无荷载作用时，结点上单杆轴力等于零，称为零杆。按拆二元体的顺序，依次取结点（每次截断两根未计算的杆件）为隔离体，可不解联立方程。2)除了一根单杆外，其它杆杆轴均相互平行。2)除了一根单杆外，其它杆杆轴均相互平行。2)除了一根单杆外，其它杆杆轴均相互平行。当两个待求轴力杆都为斜杆时，若要不使结点的两个平衡方程耦联，只要例6-3-1试对图(a)所示桁架，1)分析并确定求解整个桁架内力的路径；按拆二元体的顺序，依次取结点（每次截断两根未计算的

6、杆件）为隔离体，可不解联立方程。图(b)，桁架中的零杆如图(b)右虚线所示。将将斜斜杆杆中中的的待待求求轴轴力力FNAG用用X X、Y Y方方向向的的两两个个分分力力FXAG、FYAG代代替替，计计算算如如下：下：由比例关系，得：由比例关系，得：(a)(a)(b)(b)结点结点E E：见图见图(e)(e)(c)(d)结点结点G G：见图见图(f)(f)(f(f)当两个待求轴力杆都为斜杆时，若要不使结点的两个平衡方程耦联，只要将直角坐标的一个坐标轴与其中的一个杆轴重合，先建立另一个坐标轴的投影方程即可。(e)(f)见图见图(g)(g)结点的两个平衡方程有时结点的两个平衡方程有时可以写成力矩的形式

7、。可以写成力矩的形式。(g)将力系中的某力沿其作用线上滑移到将力系中的某力沿其作用线上滑移到任一点分解，不影响原力系的平衡状任一点分解，不影响原力系的平衡状态。态。据据此此，将将三三根根斜斜杆杆的的轴轴力力，均均在在各各杆杆相相对对G G点点的的另另一一端端点点处处分分解解。由由于于此此时时两两个个竖竖向向未未知知力力分分量量在在一一条条竖竖直直线线上上，可可由由C C、D D两两点点分分别别为为矩矩心心的的力力矩矩方方程程求求出出两两个个水水平未知力分量。计算如下：平未知力分量。计算如下：(f)(e(e)结点结点C C：见图见图(h)(h)(h)(h)结点结点D D：见图见图(i)(i)该该

8、结结点点上上的的各各杆杆轴轴力力已已有有前前各各步步计计算算得得出出，在在此此用用于于校校核核。用用图图(j)(j)表表示示桁架内力计算的最终结果。桁架内力计算的最终结果。(j(j)2、结点法的特殊情况 单杆概念在桁架计算所取的隔离体（结点法中的结点，或截面法中的桁架的一部分）所截断的杆件中，若有一根杆件的位置或方向独立于其它杆件，使该杆的轴力可由该隔离体独立确定，则这个杆件就叫做该隔离体的单杆。在桁架的内力计算中，利用单杆的概在桁架的内力计算中，利用单杆的概念，先确定出单杆的内力，不仅简捷念，先确定出单杆的内力，不仅简捷计算过程，有时是解题的关键路径。计算过程，有时是解题的关键路径。结点单杆

9、的情况：结点单杆的情况：(a(a)(b)(b)图图6-2-1 6-2-1 当当结结点点上上无无荷荷载载作作用用时时，结结点点上上单单杆杆轴轴力力等于零，称为零杆。等于零，称为零杆。例例6-2-26-2-2 先判断图先判断图(a)(a)、(b)(b)两图所示桁架中的零杆，然两图所示桁架中的零杆，然后再说明用结点法计算余下各杆轴力的次序。后再说明用结点法计算余下各杆轴力的次序。解：解：图图(a)(a)，桁架中的零杆如图，桁架中的零杆如图(a)(a)右右虚线所示。虚线所示。然后可分别由结点然后可分别由结点D D、C C计算余计算余 (a)图(b)，桁架中的零杆如图(b)右虚线所示。然后求支座反力，再

10、依次取结点计算余下各杆轴力。次序可为：A、D、C或 B、C、D，或分别A、B再D或再C。返回(b)返回例例6-2-36-2-3 分分析析图图(a)所示静定桁架，试找出用结点法计算时的简单途径。解：解：见图见图(a)所示桁架(a)上部结构是对称的，只有一个水平支座约束不对称，是该桁架的两个特点。一般可利用对称性简化计算过程。思路和做法如下：由结构整体在水平方向上的平衡条件，可确定出水平支座反力，见图(b)。1）(b)根据叠加原理，可将图(b)示出的已知外力分解成正对称和反对称两组外力后，分别作用在结构上，见图(c)、(d)所示。2）(c)(d)返回返回内力分析和解题路径：内力分析和解题路径：3

11、3）图图(c)(c)：在正对称荷载下，桁架应具有正对称的内在正对称荷载下，桁架应具有正对称的内力分布，即在桁架的对称轴两侧的对称位力分布，即在桁架的对称轴两侧的对称位置上的杆件，应有大小相等、性质相同置上的杆件，应有大小相等、性质相同（拉或压相同）的轴力。（拉或压相同）的轴力。考查结点考查结点K K，见图，见图(e)(e)(e(e)结点上两斜杆的轴力应满足大小相等、性质结点上两斜杆的轴力应满足大小相等、性质相反（一拉一压）。这是相反（一拉一压）。这是K K形结点形结点(根据结点根据结点的形状，又叫的形状，又叫K K形结点形结点)上两斜杆在其结点上上两斜杆在其结点上无结点荷载情况下的典型内力特点

12、。无结点荷载情况下的典型内力特点。返回返回图图(d)(d)：在反对称荷载下，桁架应具有反对称的内在反对称荷载下，桁架应具有反对称的内力分布，即在桁架的对称轴两侧的对称位力分布，即在桁架的对称轴两侧的对称位置上的杆件，应有大小相等、性质相反的置上的杆件，应有大小相等、性质相反的轴力。轴力。考查结点考查结点E E：见图：见图(f)(f)(f(f)第三节第三节 桁架内力计算的截面法桁架内力计算的截面法1 1、截面法截面法：用一个假想的截面，将：用一个假想的截面，将桁架截成两部分，取其任一部分为隔桁架截成两部分，取其任一部分为隔离体，建立该隔离体的平衡方程，求离体，建立该隔离体的平衡方程，求解杆轴力的

13、方法。解杆轴力的方法。截面法所截开的杆件中，轴力未知截面法所截开的杆件中，轴力未知的杆件一般不应超过三根，这样可的杆件一般不应超过三根，这样可不解联立方程。不解联立方程。仍以上一节例仍以上一节例6-2-16-2-1为例，见图为例，见图6-3-16-3-1。(a(a)用截面II截开桁架第二节间的三根杆，取左侧部分为隔离体。然后，分别以截断的三根杆中的两两杆的交点为矩心，建立两个力矩平衡方程，再由一个投影方程，可不解联立方程，求出该截面上的三杆的轴力。(b)返回参照图参照图(b)(b)计算如下：计算如下：见图图(b)(b)，未知杆力在隔离体上的一般表示。，未知杆力在隔离体上的一般表示。由几何关系得

14、：由几何关系得：代入上式，代入上式，见图图(c)(c)有时利用未知杆力在隔离有时利用未知杆力在隔离体上的分力表示，可避免求斜杆体上的分力表示，可避免求斜杆力臂的麻烦。力臂的麻烦。(c)对于联合桁架，若要对于联合桁架，若要求计算出全部杆的轴求计算出全部杆的轴力，用截面法求简单力，用截面法求简单桁架之间的约束力，桁架之间的约束力，是必经之路，也是关是必经之路，也是关键步骤。键步骤。例例6-3-16-3-1试对图试对图(a)(a)所示桁架，所示桁架，1)1)分析并分析并确定求解整个桁架内力的路径；确定求解整个桁架内力的路径；2)2)寻找寻找只计算杆只计算杆a a轴力时的简捷方法，并求出杆轴力时的简捷

15、方法，并求出杆a a轴力轴力 (a)解：解：1 1）求整个桁架内力的一般步骤是，先）求整个桁架内力的一般步骤是，先求出支座反力，见图求出支座反力，见图(b)(b)(b)(b)利用截面利用截面IIII截开两简单桁架的连接处，截开两简单桁架的连接处，取截面任一侧为隔离体，见图取截面任一侧为隔离体，见图(c)(c)(c)(c)由图由图(c)(c)所示截面左侧隔离体求出截面截断的所示截面左侧隔离体求出截面截断的三根杆的轴力后，即可依次按结点法求出所三根杆的轴力后，即可依次按结点法求出所有杆的轴力。有杆的轴力。2)方法1：见图见图(d)(d)，由结点H的结点单杆EH上的轴力，再由结点E（当杆EH轴力已知

16、时，杆a既是结点E上的结点单杆）可求出杆a的轴力。(d)方法2：取截面IIII下为隔离体，见图(e)(e)该隔离体上有5根被截断的杆件，但有4根是交于一点A的，因此利用以铰A为矩心的力矩方程，可直接求出杆a的轴力。将杆a轴力在B点分解，由 截面法的特殊情况 2.截面法单杆分两种情况，即在截面上截断的全部杆件中，1)除了一根单杆外，其它杆全部交于一点；2)除了一根单杆外，其它杆杆轴均相互平行。见图6-3-2所示 考查结点K，见图(e)考查结点K，见图(e)按拆二元体的顺序，依次取结点（每次截断两根未计算的杆件）为隔离体，可不解联立方程。2)取截面II右侧，计算杆DE的轴力和铰C处的约束力，见图(

17、e)。利用截面II截开两简单桁架的连接处，取截面任一侧为隔离体，见图(c)见图(d)，由结点H的结点单杆EH上的轴力，再由结点E（当杆EH轴力已知时，杆a既是结点E上的结点单杆）可求出杆a的轴力。仍以上一节例6-2-1为例，见图6-3-1。计算图(a)所示组合结构，求出二力杆中的轴力，并作梁式杆的弯矩图。次序可为：A、D、C或 B、C、D，或分别A、B再D或再C。截面法所截开的杆件中，轴力未知的杆件一般不应超过三根，这样可不解联立方程。静定桁架的内力计算基本方法分为：当两个待求轴力杆都为斜杆时，若要不使结点的两个平衡方程耦联，只要将直角坐标的一个坐标轴与其中的一个杆轴重合，先建立另一个坐标轴的

18、投影方程即可。(a(a)(b)(b)图图6-3-26-3-2 例例6-3-26-3-2 (a)解：解：1)1)由上部结构的整体平衡条件，求由上部结构的整体平衡条件，求的支座反力如图的支座反力如图(b)(b)所示。所示。(b)(b)2)2)取取截截面面IIII右右，可可求求该该截截面面上上的的单单杆杆AKAK的的轴轴力力（当当不不利利用用结结构构的的对对称称性性时时，这这一一步步是是解解题题的的关关键键）。计计算算如如下：下：2)依次取结点，计算指定杆轴力：图(d)(d)结点A：当两个待求轴力杆都为斜杆时，若要不使结点的两个平衡方程耦联，只要按拆二元体的顺序，依次取结点（每次截断两根未计算的杆件

19、）为隔离体，可不解联立方程。利用比例式(6-1-1)时，结点A的受力图见图(d)，见图(d)，由结点H的结点单杆EH上的轴力，再由结点E（当杆EH轴力已知时，杆a既是结点E上的结点单杆）可求出杆a的轴力。一般可利用对称性简化计算过程。当结点上无荷载作用时，结点上单杆轴力等于零，称为零杆。次序可为：A、D、C或 B、C、D，或分别A、B再D或再C。截面法所截开的杆件中，轴力未知的杆件一般不应超过三根，这样可不解联立方程。解：见图(a)所示桁架结点上两斜杆的轴力应满足大小相等、性质相反（一拉一压）。第二节 桁架内力计算的结点法利用比例式(6-1-1)时，结点A的受力图见图(d)，2)除了一根单杆外

20、，其它杆杆轴均相互平行。截面法单杆分两种情况，即在截面上截断的全部杆件中，内力分析和解题路径：3)根据桁架支座反力的特点分为：将直角坐标的一个坐标轴与其中的一个杆轴重合，先建立另一个坐标轴的投影方程即可。结点结点J J 图图(e)(e)(e(e)利用该结点的对称性，且由水平方向的利用该结点的对称性，且由水平方向的投影方程得：投影方程得：(a)(a)再取截面再取截面IIIIIIII右侧，见图右侧，见图(f)(f)，以，以O O点为矩心，列力矩方程：点为矩心，列力矩方程：(b)(b)第四节第四节 组合结构的内力分析组合结构的内力分析 既有梁式杆又有桁架杆的结构称既有梁式杆又有桁架杆的结构称作组合结

21、构。见图作组合结构。见图6-4-16-4-1所示。所示。图图6-4-16-4-1 组合结构内力计算的一般途径是：先计算桁架杆，再计算梁式杆。例例6-4-16-4-1 计算图计算图(a)(a)所示组合结构，求出二力所示组合结构，求出二力杆中的轴力，并作梁式杆的弯矩图杆中的轴力，并作梁式杆的弯矩图。(a(a)解：解：1)计算支座反力 见图(b)(b)2)2)取截面取截面IIII右侧，计算杆右侧，计算杆DEDE的轴的轴力和铰力和铰C C处的约束力，见图处的约束力，见图(e)(e)。(e(e)3)3)求余下二力杆中的轴力求余下二力杆中的轴力 取结点取结点E E，计算结果见图，计算结果见图(c)(c)(c)(c)其中斜杆其中斜杆EBEB（ADAD）的轴力：）的轴力：4)4)作弯矩图作弯矩图 见图见图(f)(f)，圆括号内的数值为轴力，单，圆括号内的数值为轴力，单位：位：kNkN；弯矩单位：；弯矩单位：kNmkNm。(f)