第三章规则金属波导优秀文档.ppt
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1、规则金属波导u 金属波导即封闭的空心金属波导管。早在1933年人们就在实验中发现空心金属管可以用来传输能量。金属波导是厘米波段最常用的传输线,包括矩形波导、圆形波导和同轴波导(通常称为同轴线)。所谓“规则波导”是指无限长直波导,其截面形状和尺寸、波导管壁的结构以及波导内媒质分布情况沿其轴线方向(纵向)都是不变的。这种规则波导的基本理论问题主要包括两部分,即波导中的模式及其场结构问题(即所谓横向问题)与这些模式沿波导轴向传输的基本特性问题(即所谓纵向问题)。u规则波导中导波场求解的一般步骤是:u(1)结合具体波导边界条件求解波动方程。u u解出纵向场分量Ez和Hz。求解方法通常用分离变量法。边界
2、条件要求在波导内壁表面电场的切线分量和磁场的法线分量为零。(2)根据横向场分量和纵向场分量的关系式:u求出横向场分量。u3、1 矩形波导u 矩形波导是横截面为矩形的空心金属管。如图所示,a,b分别表示内壁的宽边和窄边尺寸(ab),波导内充有空气,管壁材料通常用铜,也有铝、金、银等其它金属材料。u矩形波导不能传输TEM波,但能传输横电波(记TE或H)或横磁波(TM或E)。要得到波导中TE波或TM波的电磁场分布情况,就得求解纵向分量的波动方程。u1、矩形波导的模式及其场分量:(分离变量法求解)u纵向分量的波动方程重写如下:u其中,横向拉普拉斯算子 u为求解上式设 (3)u式中X(x)仅为x的函数;
3、Y(y)仅为y的函数。将(3)式代入(1)式得 即 u对于任何x,y为使上式成立,只有左边两项分别等于常数,即u u 其中kx,ky为待定的常数。u(5)、(6)方程为二阶常系数全微分方程,其解为u由(3)式得u同理 u上两式中,xy x y均为由边界条件决定的待定常数,而E0=AB和H0是场的振幅,由激励条件决定,它对各场分量间的关系和场分布无影响。1)TE波 对横电波,电场与波的传播方向垂直,即 Ez=0.由(A)式得u式中kc2需由边界条件决定,.kc2=kx2+ky2u在x=0和a处的波导侧壁面上,电场的切线分量为0,即Ey=0。u由(12)式可见,这要求 u由(11)式u故有x=0时
4、,x=0;x=a时,kx=m/a,m=0,1,2-u同理,在y=0和b的上下壁面上,Ex=0.u由(12)式可见,u由(11)式u故有y=0时,y=0;y=b时,ky=n/b,n=0,1,2-u将上面所得的各待定常数代入(11)式,得u将(13)式代入(12)式可得TE型波的各场分量为 u式中u由(14)式可见,TE波的各个场分量沿Z轴呈行波状态,这符合原先波沿Z轴方向传播的假定。行波的振幅和相位的变化情况由因子e-z所表征。在波导的横截面内,即沿x和y轴方向呈驻波变化,它按正弦或余弦律变化。其中m代表场量在波导宽边a上驻波的半周期数,而n代表场量在波导窄边b上驻波的半周期数。将一组m、n值代
5、入u(14)就可得到波型函数的一组场方程,而一组场分量方程就代表一种TE波的模式(波型),以符号TEmn或Hmn表示,常数m、n称为波型指数,对于TE波,m和n中可以有一个取零值,但m和n不能同时为零,否则全部场分量为零。(矩形波导中的TE模有无穷多个,以TEmn表示之。最低次的TE模是TE10模(ab)。u(2)TM波u 对横磁波,磁场与波的传播方向垂直,即Hz=0,Ez0。其场分量的求解方法与TE模一样,最后我们可以得到矩形波导中传述型TM模的场分量为:u由此可见,矩形波导中的TM模也有无穷多个,以TMmn表示之,最低型模为TM11模。u2、导模的场结构u 我们用电力线和磁力线的密与疏来表
6、示波导中电场和磁场强度的强与弱。所谓场结构就是指电力线和磁力线的形状及其分布情况。u(1)TE模的场结构u 对于TE模,由于Ez=0,Hz0,所以电力线仅分布在横截面内,而磁力线则是空间闭合曲线。u 先考虑最低次TE10模的场结构。(无耗)(=j)其瞬时式为u可见TE10模只有Ey,Hx和Hz三个分量,且均与y无关,这表明电磁场沿y方向无变化。其电场只有Ey分量,它沿x方向呈正弦变化,在a边上有半个驻波分布,即在x=0和a处为零,在x=a/2处最大,如图(a),(b)所示,Ey沿z方向按正弦变化,如图(c)所示。uTE10模的磁场有Hx和Hz两个分量。Hx沿a边呈正弦分布,有半个驻波分布,即在
7、x=0和a处为零,在x=a/2处最大;Hz沿a边呈余弦分布,在x=0,a处最大,在x=a/2处为零。如图(a)所示,Hx沿z方向按正弦变化,沿z方向按余弦变化。Hx和Hz在XZ平面内合成闭合曲线,类似椭圆形状,如图(b)所示,Ey和Hx沿z方向反相,它们与Hz沿z方向则有90度的相位差。u 模的完整场结构图u从TE10模的场结构可以看出m,n分别是场沿a边和b边分布的半驻波数。TE10模的场沿a边有半个驻波分布沿b边无变化。同理,TE20TE30-TEm0等模的场结构就是场沿a边有2个,3个-m个半驻波分布,沿b边无变化,或者说是沿a边有2个,3个-m个TE10模场结构的“小巢”,沿b边无变化
8、。u TE01模的场结构与TE10模的差异只是波的极化面(即通过电场矢量与波导轴面)旋转了90度,即场沿b边有半个驻波分布,沿a边无变化。u 仿照TE01模的场结构,TE02,TE03-TE0n模的场结构便是场沿a边无变化,沿b边有2个,3个-n个半驻波分布,或者说沿a边无变化,沿b边分布有2个,3个-n个TE01模场结构的“小巢”。u*需要指出的是,并非所有的TEmn模和TMmn模都会在波导中同时传播,波导中存在什么模,需由信号频率,波导尺寸与激励尺寸来决定。u3、矩形波导的管壁电流 u 当波导中传输微波能量时,在金属波导内壁表面上将产生感应电流,称之为管壁电流。在微波情况下,由于趋肤效应,
9、这种管壁电流集中在波导内壁表面层内流动,其趋肤深度的典型数量级为10-4cm,所以这种管壁电流可看成面电流。u管壁电流的分布由管壁附近的磁场分布情况决定,即应满足u u 式中:Js为壁面电流的线密度矢量,n是波导内壁面的法向单位矢量,Ht为表面处的切向磁场强度(方向右手螺旋定则)。u当传输 TE10模时,由(16)式和(17)式可求得管壁电流为:在波导下底面(y=0)和上顶面(y=b),n=y,其上电流分别为u 在左侧壁上,n=x,x=0,则u u 在右侧壁上,n=-x,x=a,则u u结果表明,当矩形波导中传输TE10模时,在左右侧壁内只有Jy分量电流,且大小相等,方向相同;在上下宽壁内的电
10、流由Jx和Jz合成,在同一x位置的上下宽壁内的电流大小相等,方向相反,如图所示。u 知道了管壁上的电流分布,对处理一些技术问题和设计波导元件具有指导意义。例如,当需在波导壁上开缝,而又要求不影响原来波导的传输特性或不希望波导向外辐射时,则开缝必须选在不切割管壁电流线的地方,并使缝尽量窄。在波导宽壁中心线上开纵向窄缝或在侧壁上开横向窄缝均属于此种情况,例如P71页图3、13,1、2测量线。相反,如希望波导传输的能量向外辐射(例如裂缝天线),或将波导的能量通过波导壁的开缝耦合到另一个波导去,则开缝的位置应切断电流线,例如图中的3、4、5测量线。u4、矩形波导的传输特性u 由上面分析知,矩形波导中可
11、以传输TEmn模和TMmn模,这些模沿x,y方向为驻波分布,沿z方向为行波,即沿z方向(轴向)传输。u(1)导模的传输条件与截止u 矩形波导中每个TEmn和TMmn导模的传播常数为u 当kc22,为虚数,则传播因子e-jz成了衰减因子,说明波不能传输。u 当kc2b),其截止波长最长,等于2a。u 由上面的分析知,波导中不同模式的截止波长是不同的,而当波导尺寸和信号频率一定时,只有满足条件 c的模才能传播。u以BJ-100型矩形波导为例,它的a=2.286cm,b=1.016cm,根据此尺寸计算出部分波型的c 值如下表波型TE10TE20 TE01TE11TM11TE30 TE21TM21TE
12、31TM31TE40c2aa2b2a/3a/2c值(cm)4.5722.2862.0301.81.5241.5101.21.143u将表中c 值按大小顺序排在一横坐标轴上,如下图u在所讨论情况下,当工作波长=5cm时,波导对所有波型都截止,工作在这种情况下的波导称为“截止波导”。u 当=4cm时,波导只能传输TE10波,工作在这种情况下的波导成为“单模波导”。当=1.5cm时,同时允许TE10,TE20,TE01,TE11,TM11及TE30等波型传输,工作在这种情况下的波导称为“多模波导”。(单模传输,多模传输)u矩形波导通常工作在TE10单模传输情况,这是因为TE10模容易实现单模传输,此
13、外,当电磁波频率一定时传输TE10模的波导尺寸最小,若波导尺寸一定,则实现单模传输的频率最宽。u 为实现单模TE10传输,电磁波的工作波长必须满足下述条件:u 即:u u u 于是得到:u(2)相速度和群速度u 波导中波的相速度是指传输模等相位面沿波导轴向移动的速度。u u u V,分别为介质中的光速和波长。由此可见,波导中传输模的相速度大于同一媒质中的光速。u群速度 u u波导中传输模的群速度小于同一媒质中的光速。(3)波导波长u 波导中某传输模相邻两同相位面之间的轴向距离,称为该模的波导波长或相波长g。u相速度:u u c:截止波长 g:波导波长u:介质中的波长u(4)波阻抗u 波导中的波
14、型阻抗简称波阻抗。定义为该波型的横向电场和横向磁场之比,即u 其中 为媒质的固有阻抗。u(5)TE10模矩形波导的传输功率u 矩形波导实用时几乎都是以TE10模工作,其u于是传输TE10模的巨型波导的传输功率为u 式中E10是TE10模Ey分量的振幅常数。u例1、矩形波导的横截面尺寸为a=22.86mm,b=10.16mm。将自由空间波长为2cm,3cm和5cm的信号接入此波导,问能否传输?若能传输,出现哪些波型?u解:当工作波长小于截止波长时,波才能在波导中传输,因此首先计算截止波长,u 由此可见,波导不能传输波长为5cm的信号;对3cm的信号,可以传输TE10 波;对2cm的信号,可传输的
15、波的模式为TE10,TE01,TE20.u例2、试设计工作波长=10cm 的矩形波导管,波导材料为紫铜,波导内充满空气。要求TE10波的工作频率至少有c1c2,其中fc1 和fc2分别表示TE10波及高次模的截止频率。u解:主模TE10及高次模TE01,TE02的截止频率分别为:u其它高次模的截止频率均小于fc20和fc01,这里不讨论。u根据题意有u 工作频率 f=c/(1)-(3)式代入(4)、(5)式,得:u u 已知=10cm,则由(6)式得u(7)式 10a/710cm,即 a7cmu 通常取a=2b,此设计波导尺寸为 u3、2 圆形波导u 简称圆波导,截面形状为圆形的空心金属管,其
16、内壁半径为a,与矩形波导一样,只能传输TE和TM导波,圆波导常用于天线馈线和较远距离传输的多路通信中,并广泛用作为微波谐振腔。显然这种波导宜用圆柱坐标系(r、z)进行分析,因而圆波导中场分量是坐标 r,z的函数。u1、圆形波导的导模u 分析圆波导的方法和矩形波导相似,即首先根据边界条件求纵向场分量Ez和Hz的波动方程的解,然后利用横向分量与纵向分量的关系式求得波型函数的各场分量的表达式。u 为了得到场的横向分量与纵向分量的关系式,只需将复数形式的麦克斯韦第一、第二方程在圆柱坐标系中展开便可得:u可见,只要求出场的纵向分量Ez和Hz,则其它场分量即可由上式求出。u为了求出场的纵向分量,可将Ez或
17、Hz的标量波动方程u在圆柱坐标系中展开为u应用分离变量法来求解,即设:u式中R(r),()为r和的函数。u将(3)式代入(2)式后可得两个独立的微分方程,对其求解并应用边界条件决定各待定常数,从而可得到Ez或Hz的解,再将其代入式(1)就可得到全部解。下面对TM波和TE波分别进行讨论。u1)TM波u对TM波,因Hz=0,所以只需求Ez,令u u代入(2)式的第一式得u上式左边仅为r的函数,右边仅为的函数,因此两边相等必须等于同一常数,设为m2,式(5)分离为两个方程u u(6)式第二式的通解为u上式表示=Bcosm 和=Bsinm 可以同时存在,并具有相同的传输特性,称这两个模为简并模。而且当
18、 旋转一周时,其场应保持不变,即 cosm=cos(m+2),m为整数,即m=0,1,2-,()必须是以2为周期的函数。u(6)式第一式成为贝塞尔方程,其通解为u u u Jm(kcr)是m阶贝塞尔函数(m阶第一类贝塞尔函数),Nm(kcr)是m阶诺依曼函数(m阶第二类贝塞尔函数).u由于当r0时,Nm(kcr)-,根据波导中心处场应为有限值的要求,A必须为零,即A=0,则 u u将(7)(8)式代入(4)式,并令AB=E0,则 u u将(9)代入(1)式,可得TM波的各个场分量为 u根据边界条件可知,当r=a时,壁面上电场的切向分量为0,Ez=E=0,由(10)式,则Jm(kca)=0.u设
19、mn为m阶贝塞尔函数的第n个根的值,即u Jm(kca)=Jm(mn)=0u 故截止波长数kc为 kc=2/c=mn/au 或 c=2a/mnu因为m,n的取值不同,Jm(kcr)就有不同的根mn,而每一个mn的值都有一个相应的TM模式,故对TM波理论上可有无穷多个模式,用TMmn或Emn表示。mn的值可由贝塞尔函数表或曲线图查得,下表给出部分mn的值及其相应的波型的c值。部分TM波型的 及 的值u波型 波型 TM02 5.520 1.14a TM03 8.654 0.72a u由式(10)可知,场量沿圆周方向和半径方向都呈驻波分布。沿圆周方向(方向)按正弦或余弦律分布,沿半径方向(r方向)按
20、贝塞尔函数或其导数的规律分布。m除表示贝塞尔函数的阶数之外,同时还表示场量沿圆周方向驻波分布的周期数(即最大值的对数)(驻波数),n除表示贝塞尔函数根的序号外,还表示场量沿半径分布的半驻波数或场的最大值数。u2)TE波u对TE波,因Ez=0,所以只需求Hz,应用于TM波相同的方法可求得u u代入(1)式可得u边界条件为:r=a时,E=0,则Jm(kca)=0.u设mn为m阶贝塞尔函数导数的第n个根的值,即u u对于TE波,理论上也有无穷多个波型,记为TEmn或Hmn,m,n的物理意义与TM波相同,不再重述,下表列出部分TE波型的mn值及其对应的c的值。u波型 波型 TE31 4.201 1.5
21、0a TE32 8.015 0.78a 部分TE波型的 及 的值u2、圆波导的传输特性 u 与矩形波导相同,圆波导的传输条件也为c根据上述推导,圆波导的截止波长c为:u 对TM波:c=2a/mn ,kc=2/c=mn/au对TE波:c=2a/mn,kc=2/c=mn/au根据上两式及表1、2,可画出如下图所示的圆波导模式图:u当传输TM波时,其相位常数和波阻抗分别为u当传输TE波时,其相位常数和波阻抗分别为u由模式图可见,TE11波是圆波导的主模,其c=3.41a。其次主模为TM01波,其c=2.61a.当满足2.61a3.41a时,园波导只能传输单模 TE11 波。u*圆波导中有两种简并现象
22、:u 一种是TE0n模和TM1n模的简并,这两种模式的m值不同,场结构不同,但其截止波长相同,传输特性相同。另一种是所谓的极化简并,这是由于在场方程中场量沿方向的分布存在着cosm和sinm两种可能性,即对同一TEmi0或波TMmi0(m0),存在着形状相同的两种场分布,它们的极化面相互旋转90度,而形式上成为两种波型,但具有不同一个c 值,这种简并称为极化简并。除m=0的情况以外,所有的TEmi0模和TMmi0模都存在着极化简并.u3、圆波导的三个主要模式(三种常用模)u 圆波导常应用TE11、TE01和TM01三个模式。由于这些模式的场结构和管壁电流分布有着不同的特点,所以它们应用的场合也
23、不同。u 1)TE11模(主模)u m=n=1,mn=11=1.841,c=3.41a.将这些值代入方程组(1)可得TE11模各场分量的表示式,由此可画出其场结构及壁面电流的分布,如图3、2-2(a),其场结构与矩形截面波导中的TE01波很相似。可以设想,把矩形截面波导的截面逐步过渡到圆截面,可以实现矩形截面波导中的TE01波向圆截面波导中的TE11波的转换,这一点在工程中常被利用。u 由于TE11波容易发生极化简并,所以一般不应用这种模式作为传输模式,而只在某些场合应用。例如利用它的场分布与矩形波导TE10 波的相似性,可以做成矩形-圆形波导转换器,可以利用TE11波的极化简并现象制成极化衰
24、减器,极化变换器,微波铁氧体环形器等微波元器件。u 2)TE010模u m=0,n=1,mn=01=3.832,c=1.64a。将这些值代入方程组(11),可得TE010模各场分量的表达式,其场结构如图3、2-2(c)。其场结构有如下特点,1电磁场沿方向不变化,亦具有轴对称性;2电场只有E分量,在中心和管壁附近为零;3在管壁附近只有Hz分量磁场(表面处的切向磁场),故管壁电流只有J分量。u TE010模有个突出的特点,那就是由于它没有纵向管壁电流,所以当传输功率一定时,随着频率的升高,其功率损耗反而单调下降,这一特点使TE010模适用于用作高Q谐振腔的工作模式和远距离毫米波波导传输。但TE01
25、0模不是主模,因此使用时需要设法抑制其它模。u 3)TM01模m=0,n=1,mn=01=2.405,c=2.61a。代入(10)式得各场分量(3、2-34)式以及场结构如图3、2-2(b)。场结构有如下特点:1电磁场沿方向不变化,场分布具有圆对称性(或轴对称性);2电场相对集中在中心线附近,磁场则相对集中波导壁附近;3磁场只有H分量,因而管壁电流只有Jz分量。u 由于TM01模场结构具有轴对称性,且只有纵向电流,所以特别适于作天线扫描装置的旋转铰链的工作模式。u3、3同轴线u 是由两个与z共轴的圆柱导体构成的传输线。称a,b分别为内导体的外半径和外导体的内半径,两导体之间填充空气或r的高频介
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