汽车总体结构介绍8.pptx
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1、 五、气压式车轮制动器1-制动气室2-制动凸轮3-制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。1、制动过程受力分析 A)汽车惯性力T 使车轮中心继续向前运动,车轮边缘在接触地面处相对路面向前滑移 制动时车轮相对地面的运动用滑动率S表示,S=0 纯滚 S=100%纯滑(抱死)。B)附着力F:地面与轮胎表面相互作用的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值。F=G附着力取决于附着系数和重力G。与S关系:S在15-20%处,纵向最大.侧向 也有较大值,S在100%抱死 侧向0,造成侧滑。T Fb制动力调节装置 c)地面制动力Fb(车轮制动力的反作用力)制动时推轮缘的切向力,使车轮有停止转动的趋势。Fb=M
2、/rd M制动器摩擦力矩 该制动力Fb受附着力的限制。FbF=G 开始制动,制动力较小(小于附着力),Fb=M/rd 制动力随M 增加而增加,而最大制动力等于附着力。T Fb 只前轮抱死滑移,则不能转向;只前轮抱死滑移,则不能转向;只后轮抱死滑移则甩尾,容易 只后轮抱死滑移则甩尾,容易翻车;翻车;为了得到最大的总制动力,同 为了得到最大的总制动力,同时行车稳定,必须前后轮制动到 时行车稳定,必须前后轮制动到同步滑移;同步滑移;同步滑移的条件是:前后轮制 同步滑移的条件是:前后轮制动力之比 动力之比=前后轮垂直载荷之比;前后轮垂直载荷之比;制动时惯性力为前轮加载,后 制动时惯性力为前轮加载,后轮
3、减载,所以制动力之比需要随 轮减载,所以制动力之比需要随时调节;时调节;制动力矩取决于促动管路压力 制动力矩取决于促动管路压力 前后制动力之比取决于它们的促 前后制动力之比取决于它们的促动管路压力分配 动管路压力分配2、制动力调节的原因 一、限压阀功用:当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后,即自动将P2限制在该值不变,以防止后轮抱死。三、感载阀功用:随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。二、比例阀功用:当油压达到一定的值后,让输出与输入的油压按一定比例增加,使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀功用:利用汽车质心惯性力调节液压系统的前后车轮制动力。
4、3、常用种类:了解四个阀的作用即可、限压阀:后轮制动力 p2某一特定值;p2=ps时活塞3关闭阀门2 右图:折线0AB中AB为水平线;、比例阀:优于限压阀;p2=ps以后p2A2=p 1 A1+FA2A1,p1 增长快。右下图:折线OAB中AB为斜线;、感载阀:随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。有限压感载阀和比例感载阀;F为载重,F加大则提高p1打开阀门的压力限度。、惯性阀:、惯性阀:有惯性限压阀和惯性比例阀;有惯性限压阀和惯性比例阀;注 注意 意水 水平 平面 面位 位置 置(斜 斜的 的),左 左下 下方 方为 为前 前,制 制动 动时 时惯 惯性 性开 开阀
5、阀,左 左图 图p1=ps p1=ps时 时p2 p2不 不再 再增 增加 加(关 关阀 阀);右 右图 图p1=ps p1=ps时 时p1 p1和 和p2 p2按活塞 按活塞2 2和 和4 4的大小成比例增加。的大小成比例增加。辅助制动系原因:汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时,需要不断进行制动,以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动,不仅会使制动器的摩擦片过度磨损,还会使制动器发生热衰退,出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统,则能避免这种情况的发生。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停。一、辅助制动有以下几种:发动机缓速、液力缓速、电力缓速、空气动力缓速等,其
6、中最常用的是发动机排气缓速。喷油泵停油控制气缸加速踏板排气管碟形阀碟阀工作气缸踏钮开关阀储气罐二、排气缓速应用矿山或山区公路上行驶的汽车;在行车密度很高,交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车;在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车;在高速公路上行驶的汽车。三、排气缓速原理图 防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统(ABS)1、ABS概述 在汽车制动时,如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通
7、事故。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知,汽车车轮的滑动率在1520时,轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力,目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System),简称ABS。2、ABS的优点(1)增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时,如果前轮先抱死,驾驶员将无法控制汽车的行驶方向,这是非常危险的;倘若后轮先抱死,则会出现侧滑、甩尾,甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。(2)能缩短制动距离
8、。这是因为在同样紧急制动的情况下,ABS系统可以将滑移率控制在20左右,从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是,当汽车在积雪路面上制动时,若车轮抱死,则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下,装有ABS系统的汽车,其制动距离可能更长。3、ABS的分类 按照控制通道数目的不同,ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式,而其布置形式却多种多样。(4)使用方便,工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别,制动时只要把脚踏在制动踏板上,ABS系统就会根据情况自动进入工作状态,如遇雨雪路滑,驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动,ABS系统会使制动状态保持在最佳
9、点。(3)改善了轮胎的磨损状况。事实上,车轮抱死会加剧轮胎磨损,而且轮胎胎面磨耗不均匀,使轮胎磨损消耗增大。四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式,四通道ABS也有两种布置形式,见下图。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制,在每个车轮上各安装一个转速传感器,并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动,因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时,由于同一轴上的制动力不相等,使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此,ABS通常不对四个车轮
10、进行独立的制动压力调节。(2)三通道ABS 四轮ABS大多为三通道系统,而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制,对两后轮的制动压力按低选原则一同控制,其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中,虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置,但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的,实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制,对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。(3)双通道ABS 下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置,分别
11、对两前轮和两后轮进行一同控制。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾,因此目前很少被采用。(4)单通道ABS 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置,对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器,见下图。由于前制动轮缸的制动压力未被控制,前轮仍然可能发生制动抱死,所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性,又具有结构简单、成本低的优点,因此在轻型货车上得到广泛应用。1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感
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