数理统计基础知识课件.ppt
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1、数理统计基础知识数理统计基础知识 例:试验例:试验EE电话台单位时间内收到的用户呼唤次数电话台单位时间内收到的用户呼唤次数。记呼唤次记呼唤次数为数为 X X,则则 X X 是一个变量,取值为是一个变量,取值为0 0,1 1,2 2,,(,(X=i)X=i)代表相应代表相应的基本事件(样本点)。的基本事件(样本点)。变量变量X X的取值是变化的的取值是变化的取决于试验的基本结果(样本取决于试验的基本结果(样本点)事先不能确定,有随机性;但取任一值都有确定的概率。点)事先不能确定,有随机性;但取任一值都有确定的概率。我们把具有上述性质的我们把具有上述性质的 X X 称为随机变量。称为随机变量。随机
2、变量的引入,使随机事件的表达在形式上非常简洁随机变量的引入,使随机事件的表达在形式上非常简洁随机变量随机变量随机变量的定义随机变量的定义定义定义2.1 2.1 设试验设试验E E的样本空间为的样本空间为,对于对于 的任一样本点的任一样本点 按照某种对应法则,都有唯一确定的实数按照某种对应法则,都有唯一确定的实数 X(X()与之对应,即与之对应,即 X X=X(=X()是定义在是定义在 上的一个实值函数,且对于任意实数上的一个实值函数,且对于任意实数x,x,x|X(x|X()x x是一随机是一随机事件,事件,有确定的概率,则称有确定的概率,则称 X X=X(=X()为随为随机变量。机变量。注:(
3、注:(1 1)随机变量)随机变量是试验结果(即样本点)和实数之间的一个是试验结果(即样本点)和实数之间的一个对应关系对应关系,与高等数学中的函数概念本质上是一回事与高等数学中的函数概念本质上是一回事。随机变量随机变量X X=X(X()是函数,其是函数,其自变量是样本点自变量是样本点,定义域是样本,定义域是样本空间空间,值域是实数集或其子集。值域是实数集或其子集。X(X()R R (4 4)引入随机变量后,随机试验中的各种事件,就可以通过随)引入随机变量后,随机试验中的各种事件,就可以通过随机变量表达出来。机变量表达出来。(3 3)随机变量的取值有一定的概率。(随机变量与普通函)随机变量的取值有
4、一定的概率。(随机变量与普通函数的本质差异)由此可知:数的本质差异)由此可知:对随机变量的研究,不仅要搞对随机变量的研究,不仅要搞清楚随机变量取值的范围,还要搞清楚取相应值的概率。清楚随机变量取值的范围,还要搞清楚取相应值的概率。例如:单位时间内某传呼台收到的呼叫次数用例如:单位时间内某传呼台收到的呼叫次数用X X表示,则表示,则“收到不少于一次呼叫收到不少于一次呼叫”“X X1”1”,“没没收到呼叫收到呼叫”“X X =0”0”。(2)随机变量通常用大写字母随机变量通常用大写字母,或希腊字母或希腊字母 ,等表等表示而表示随机变量所取的值时,一般采用小写字母示而表示随机变量所取的值时,一般采用
5、小写字母x,y,z 等等。为了为了描述随机变量描述随机变量,只知道它可能取的值是不够的,只知道它可能取的值是不够的,更重要的是要知道它取各个值的概率(即概率分布情况)。更重要的是要知道它取各个值的概率(即概率分布情况)。定义:定义:若随机变量若随机变量只能取有限个数值只能取有限个数值 x 1,x 2,x n,或可列或可列无穷多个数值无穷多个数值 x 1,x 2,x n,,则称则称为离散型随机变量。为离散型随机变量。离散型随机变量 若若所有可能的取值为所有可能的取值为 x 1,x 2,对应的概率为对应的概率为p 1,p 2,。即:即:P(X=x i)=p i ,i=1,2,(1)则称式则称式(1
6、)为随机变量为随机变量的的概率函数概率函数或或概率分布概率分布或或分布律分布律或或分布列(简称为分布)。分布列(简称为分布)。定义:定义:分布列常以下列表格(概率分布表)的形式表示:分布列常以下列表格(概率分布表)的形式表示:X X x1x2x iP(X X=x x i)p1p2pi 离散型随机变量的分布列的性质性质:由概率的性质可知,任一离散型随机变量的分布列性质:由概率的性质可知,任一离散型随机变量的分布列pi 都具有下述两个性质:都具有下述两个性质:(1)(1)、pi0,i =1,2,=1,2,;(2)、反过来,任一具有上述两个性质的数列反过来,任一具有上述两个性质的数列pi,都有都有资
7、格作为某一个随机变量的分布列。资格作为某一个随机变量的分布列。分分布布列列不不仅仅明明确确地地给给出出了了(=x i)的的概概率率,而而且且对对于于任任意意的的实实数数a 1)=?P(0X3)=?P(-1X1)=?P(0X3)=?P(-1X2)=?定义定义2.2.若随机变量若随机变量X X 所有可能取值是某一区间上所有可能取值是某一区间上的所有实数,且存在非负可积的函数的所有实数,且存在非负可积的函数 f(x),使得对任意使得对任意实数实数,有有:则则称称X X为为连连续续型型随随机机变变量量,称称f(x)为为X X的的概概率率分分布布密密度度函函数数,简称为简称为概率密度概率密度或或密度函数
8、密度函数或或密度密度。记作。记作X Xf(x)。注注意意连续型随机变量密度函数的性质与离散型随机变量分布律的性质非常相似,但是,密度函数不是概率!连续型随机变量的一个重要特点:取个别值的概率为零证明:所以有说说明明由上述性质可知,对于连续型随机变量,我由上述性质可知,对于连续型随机变量,我们关心它在某一点取值的问题没有太大的意义;们关心它在某一点取值的问题没有太大的意义;我们所关心的是它在某一区间上取值的问题我们所关心的是它在某一区间上取值的问题定义定义2.2设设X 是一个随机变量,是一个随机变量,x 是任意实数,函数是任意实数,函数称为称为X 的的分布函数分布函数对于任意的实数对于任意的实数
9、x1,x2(x1x2),有:有:x1x2 xXo0 xxX返回主目录返回主目录为为了了更更好好地地研研究究随随机机变变量量的的统统计计规规律律,引引进进随随机机变变量量的的分分布布函数的概念。函数的概念。随机变量的分布函数:随机变量的分布函数:分布函数的性质分布函数的性质2)F(x)是不减函数,即对是不减函数,即对x1 1 x)=1-)=1-F(x)P(x1x)=(X X x)P(X(X x)=1-)=1-F(x)x1X2设 E是一个随机试验,它的样本空间是=,设X=X()和Y=Y()是定义在 上的随机变量。由它们构成的一个向量(X,Y),叫做二维随机向量,或二维随机变量。X()Y()定义定义
10、返回主目录注注 意意 事事 项项返回主目录二维随机变量的例子二维随机变量的例子返回主目录 例例1 1 一盒中有一盒中有3 3个白球个白球7 7个黑球,求个黑球,求(1 1)第一次取得黑球的概率)第一次取得黑球的概率(2 2)在第一次取得黑球后不放回的条件下,第二次仍取)在第一次取得黑球后不放回的条件下,第二次仍取得黑球的概率得黑球的概率 (2 2)在第一次取得黑球后不放回的条件下,事件在第一次取得黑球后不放回的条件下,事件A A发生时的发生时的新样本新样本空间为空间为3 3个白球个白球6 6个黑球,共个黑球,共9 9个样本点,事件个样本点,事件A A中含中含6 6个样本点。个样本点。则:则:在
11、第一次取得黑球后不放回的条件下,第二次仍取得黑在第一次取得黑球后不放回的条件下,第二次仍取得黑球的概率球的概率 为为 6/9 =2/36/9 =2/3 解解 设设BB第一次取得黑球第一次取得黑球 AA第二次取得黑球第二次取得黑球(1)事件)事件B:样本空间中含样本空间中含10个样本点个样本点B中含中含7个样本点个样本点所以所以 P P(B B)=7/10=7/10注意注意 :2/32/3不是不是P P(A A),而是条件概率),而是条件概率P P(A ABB)条件概率的定义条件概率的定义 定义定义1.31.3 设设P(B)0,在事件在事件B已经发生的条件下已经发生的条件下,事件事件A发生发生的
12、概率的概率,称为事件称为事件A对对B的条件概率的条件概率,记作记作P(A|B)注注:(2)(2)P(A)P(A)称为无条件概率称为无条件概率(3)(3)性质:设性质:设P(B)0(1)(1)P(AB)P(AB)的直观含义的直观含义P(|B)=1若若Ak(k=1,2,)两两互不相容,则两两互不相容,则 (Ai|B)=(Ai|B)i=1i=1对于任一事件对于任一事件A,都有都有0P(A|B)1样本空间ABB新样本空间条件概率的实质条件概率的实质 条件概率条件概率P(A|B)P(A|B)的实质是的实质是样本空间起了变化样本空间起了变化。缩小为只取所包含的缩小为只取所包含的样本点。有利事件为样本点。有
13、利事件为ABAB。AB相关性质:对于固定的事件相关性质:对于固定的事件B B,设,设P(B)P(B)0,A0,A为任意事件,则:为任意事件,则:P(A|B)+P(P(A|B)+P(|B)=1|B)=1另外,对概率的各性质,变为条件概率(另外,对概率的各性质,变为条件概率(|B)|B)后依然成立后依然成立用用P(AB)P(AB)=P(A)P(B)P(A)P(B)来刻划独立性,比用来刻划独立性,比用P(A|B)=P(A)更方便,更方便,因它不受因它不受P(B)是否为是否为0的制约,而且,式中事件的制约,而且,式中事件A与与B的地位对的地位对称,反映了独立的相互性。称,反映了独立的相互性。事件的独立
14、性事件的独立性 事件事件A A对于事件对于事件B B的条件概率的条件概率P(A|B)和事件和事件A的无条件概的无条件概率率P(A)可能相等或不相等。可能相等或不相等。若若 P(A|B)=P(A)(P(B)0)定义定义1.4此时由乘法公式知:此时由乘法公式知:P(A)=P(A|B)等价于等价于 P(AB)P(AB)=P(A)P(B)P(A)P(B)称称对于独立对于独立P(AB)P(AB)=P(A)P(B)P(A)P(B)定义定义1.51.5:(事件的独立性):(事件的独立性)则称事件与则称事件与相互独立相互独立。如果事件如果事件A,B,满足:满足:随随机机变变量量的的数数字字特特征征一一、离散型
15、随机变量的数学期望离散型随机变量的数学期望1 1、定义:设离散型随机变量定义:设离散型随机变量 的概率函数为的概率函数为 P(=x i)=pi i =1,2,=1,2,若级数若级数 绝对收敛绝对收敛,则称此级数的和为随机变量,则称此级数的和为随机变量 的的数学数学期望期望。简称。简称期望期望或或均值均值。记作。记作E E ,即即 如果级数如果级数 不绝对收敛,则称随机变量不绝对收敛,则称随机变量 的数学期望不的数学期望不存在。存在。(1)(1)对要求绝对收敛的说明:对要求绝对收敛的说明:级数级数 的求和的求和次序可以改变而其和要保持不变,要达到这一点,必须有次序可以改变而其和要保持不变,要达到
16、这一点,必须有 绝对收敛。绝对收敛。注意注意:(2)(2)当当 只取有限个值时,只取有限个值时,假设一个班共假设一个班共20 人,其中人,其中 18 岁的有岁的有6 人,人,19 岁的有岁的有10 人,人,20 岁的有岁的有4人,现任取一人观察其岁数,则观察到的岁人,现任取一人观察其岁数,则观察到的岁数数 为一随机变量,不难求出为一随机变量,不难求出 的分布率如表的分布率如表2所示。所示。例例:求:求:这个班的学生的平均年龄。这个班的学生的平均年龄。解解:P 6/20 10/20 4/20 18 19 20表表2二二、连续型随机变量的数学期望连续型随机变量的数学期望记为记为1 1、定义、定义
17、设连续型随机变量设连续型随机变量 的概率密度为的概率密度为 ,若积,若积分分 绝对收敛,则称积分绝对收敛,则称积分 为为 的数学期望。的数学期望。例例1:计算在区间:计算在区间a,b上服从均匀分布的随机变量上服从均匀分布的随机变量 的数学期望。的数学期望。解:解:依题意依题意故故2 2、举、举例:例:三三、随机变量函数的数学期望随机变量函数的数学期望定理定理 1 1:设设 =g(),g(x)是连续函数,那么是连续函数,那么(2)若若 为为连续型连续型随机变量,其随机变量,其密度函数为密度函数为f(x),(1)若若 为为离散型离散型随机变量,其概率函数为随机变量,其概率函数为1、一维、一维随机变
18、量函数的数学期望随机变量函数的数学期望例例1 1:设随机变量设随机变量 的分布列为的分布列为求:求:E 2,E(2-1)。解:解:P 1/8 1/4 3/8 1/4 -1 0 2 3例例2 2:求:求:E 解:解:定理定理 2 2:若若(,)是是二二维维随随机机变变量量,g(x,y)是是二二元元连连续续函函数数(1)若若(,)为二维为二维离散型离散型随机变量,其联合分布为随机变量,其联合分布为(2)若若(,)为二维为二维连续型连续型随机变量,其联合密度函数为随机变量,其联合密度函数为f(x,y),且且2、二维、二维随机变量函数的数学期望随机变量函数的数学期望解:解:例例1:设设(,)的联合分布
19、为的联合分布为求求:E(-),E 。0.10.201013 321 10.20.10.3E(-)=(0-1)(0-2)(0-3)(1-1)(1-2)(1-3)0.1+0.2+0.3+0.2+0.1+0.1=-2.1E()=(0 1)(0 2)(0 3)(1 1)(1 2)(1 3)0.1+0.2+0.3+0.2+0.1+0.1=0.7设设(,)在在区区域域 G 上上服服从从均均匀匀分分布布,其其中中G 为为x 轴轴,y 轴轴和直线和直线x+y+1=0所围成的区域。其联合密度为所围成的区域。其联合密度为G解:解:例例2:求:求:E(-3+2),E 。性质性质1:常量的期望就是这个常量本身常量的期
20、望就是这个常量本身,即即E(c)=c.四四、数学期望的性质数学期望的性质证:证:常量常量c 可看作仅取一个值可看作仅取一个值c 的随机变量,且取值的随机变量,且取值c的概率为的概率为1,即,即 的分布为的分布为P(=c)=1,这种分布称为这种分布称为退化分布退化分布,其数学期望为其数学期望为 E(c)=c 1=c推论推论:E(E)=E 性质性质2:随机变量随机变量 与常量与常量c 之和的数学期望等于之和的数学期望等于 的期望与这的期望与这个常量个常量c 的和的和E(+c)=E+c证:证:设设 的分布为的分布为pk(离散型离散型);密度函数为;密度函数为f(x)(连续型连续型),则,则 为为离散
21、型时离散型时 为为连续型时连续型时性质性质3:E(c)=cE 常量常量c 与随机变量与随机变量 的乘积的期望等于的乘积的期望等于 c 与与 的期望的乘积的期望的乘积证:证:设设 的分布为的分布为pk(离散型);密度函数为离散型);密度函数为f(x)(连续型连续型),则则性质性质4:随机变量的线性函数的数学期望等于这个随机变量期望随机变量的线性函数的数学期望等于这个随机变量期望的同一线性函数的同一线性函数E(k +c)=k E +c证:证:E(k +c)=E(k )+c=kE +c性质性质5:两个随机变量之两个随机变量之和(差)的数学期望和(差)的数学期望等于这两个随机变量等于这两个随机变量数学
22、期望之和(差)数学期望之和(差)E()=E E 推论:推论:对任意常数对任意常数ci(i=1,2,n)、常数常数 b 及及随机变量随机变量 i(i=1,2,n),有有特别地,特别地,n 个随机变量的算术平均数仍是一个随机变量,个随机变量的算术平均数仍是一个随机变量,其期望值等于这其期望值等于这n 个随机变量期望的算术平均数。个随机变量期望的算术平均数。性质性质6:两个两个相互独立相互独立随机变量乘积的数学期望等于它们数学期随机变量乘积的数学期望等于它们数学期望的乘积望的乘积,即即E()=E E 解:解:E =9 0.3+10 0.5+11 0.2=9.9例例1:两两相互独立相互独立的的随机变量
23、随机变量 ,的分布如下面两表所示。的分布如下面两表所示。E 2=62 0.4+72 0.6=43.80.20.50.3P11109 0.60.4P76 求:求:E(+)、E()和和E 2且且因因 与与 相互独立,所以相互独立,所以E()=9.9 6.6=65.34则则E(+)=E +E =9.9+6.6=16.5 E =6 0.4+7 0.6=6.6定义定义:设二维随机变量设二维随机变量(,)的联合分布为的联合分布为 P(=xi,=y j)=p i j(i,j=1,2,)在在 =y j 条件下随机变量条件下随机变量 的的条件分布条件分布为为1、离散型、离散型若级数若级数绝对收敛,则称绝对收敛,
24、则称为在为在 =y j 条件下条件下 的的条件条件数学期望数学期望,记作,记作五五、条件条件数学期望数学期望即有即有P(|=y j)x1x2 x i P(=x1|=y j)P(=x2|=y j)P(=xi|=y j)即即同样可以定义同样可以定义0.250.250.5P(|=1)321 所以所以例例:设设(,)在在 =1 条件下条件下 的的条件分布条件分布为为1 0.5+2 0.25+3 0.25=1.752、连续型连续型即即同样可以定义同样可以定义定义定义:设二维随机变量设二维随机变量(,)的的条件条件密度为密度为 f(x|y)及及f(y|x)。若若绝对收敛,则称绝对收敛,则称为在为在 =y
25、条件下条件下 的的条件条件数学期望,数学期望,记作记作方方 差差解解:甲、乙两块手表,日走时甲、乙两块手表,日走时误差误差分别为随机变量分别为随机变量 1,2(单单位:秒),其概率函数分别位:秒),其概率函数分别如表如表1、表表2所示。试比较两块手表所示。试比较两块手表的优劣?的优劣?引例引例:P 0.1 0.8 0.1 1 -1 0 1 表表1P 0.2 0.6 0.2 2 -1 0 1 表表2从从平均值平均值意义上看,意义上看,两块手表质量相同。两块手表质量相同。从从离散程度离散程度意义上看,意义上看,甲表质量优于乙表。甲表质量优于乙表。方差方差 一、方差的定义一、方差的定义如果随机变量如
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