液压与气压传动项目7气动基本回路课件.ppt

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1、数控系统机床结构编码器液压与气压传动主讲人：目 录1液压与气压传动概述2液压传动基础知识3气压传动基础知识4液压元件5气源装置及气动元件6液压基本回路7气动基本回路 8典型液压系统原理及故障分析9气动系统安装调试及使用维护 07气动基本回路气动基本回路项目导读气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，从其控制介质压缩空气的角度看可分为压力控制、流量控制和方向控制等基本回路；从其被控机构的角度看可分为速度控制、加速度控制、位置以及运动方向或规律控制等基本回路。知识目标能力目标学习典型气动基本回路的组成、工作原理及应用特点。学习方向控制回路、压力控制回路、流量控制回路及基本逻辑控制回路的安装与调试

2、、常见故障检测及排除方法。具备对气动基本回路的识读与功能分析能力。具备对气动基本回路的使用、参数设置及应用能力。具备对典型气动基本回路装调、故障检测及常见故障排除能力。任务7.1 压力控制回路任务7.2 换向回路 任务7.3 换向回路 任务7.4 位置控制回路任务浏览任务7.5 逻辑控制回路任务7.6 安全保护回路任务7.7 同步动作回路 任务7.8 往复动作回路任务7.9 计数回路任务任务7.1 7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.1 气源压力控制回路气源压力控制回路如图7-1所示，此回路主要用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力值。采用溢流阀时，其结构简单、工作可靠，但空气量浪费较

3、大；采用电接点压力表时，对电机及控制的要求较高，所以常用于小型空压机的控制。7.1.2 工作压力控制回路工作压力控制回路即二次压力控制回路，如图7-2所示。图7-2中控制回路由气动三联件构成，主要由溢流减压阀实现对压力的控制，在组合时三个元件的相对位置不能改变。7.1.3 高低压转换回路气动系统实际应用时往往执行元件需要不同的压力，这就需要气动控制系统有高、低压力的选择或转换功能。图7-3是最基本的两种高低压转换回路。任务任务7.2 7.2 换向回路换向回路7.2.2 双作用气缸换向回路单作用气缸换向回路如图7-6所示。其中，图7-6（a）回路为用二位三通电磁换向阀控制单作用气缸上、下运动的换

4、向回路。图7-6（b）回路是用三位四通电磁换向阀控制单作用气缸上、下运动和停止的换向回路。7.2.1 单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路如图7-7所示。其中，图7-7（a）所示为用二位五通气控换向阀的换向回路。图7-7（b）为用两个二位三通气控阀分别接到气缸的左右两腔。图7-7（c）为以人力二位三通换向阀控制二位五通气控换向阀进行换向的换向回路。图7-7（d）、图7-7（e）为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路，图7-7（f）所示回路具有中位停留功能.图7-7（d）、图7-7（e）、图7-7（f）回路中换向阀两端的控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作.任务任务7.3 7.3 速度控制回路速度控制

5、回路7.3.1 单作用气缸速度控制回路图7-8是单作用气缸速度控制基本回路。图7-8（a）中是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度；图7-8（b）为快速返回回路，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。7.3.2 双作用气缸速度控制回路双作用气缸有节流供气和节流排气两种调速方式。如图7-9所示的均为双向节流调速回路。图7-9（a）为换向阀前节流调速，采用单向节流阀；图7-9（b）为换向阀后节流调速，采用排气节流阀。7.3.3 缓冲回路要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求，常用的方法如图7-1

6、0所示。任务任务7.4 7.4 位置控制回路位置控制回路7.4.1 气液联动位置控制回路气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等。气液联动回路装置简单，经济可靠。图7-11所示为采用气液转换器的位置控制回路。7.4.2 多位缸位置控制回路多位缸位置控制回路的特点是：控制若干个活塞按设计要求部分或全部伸出或缩回以得到多个位置。图7-12是利用多位缸组成的位置控制回路，7.4.3 机械挡块辅助位置控制回路用机械挡块辅助定位的位置控制回路如图7-13所示。当气缸向右运动到位时，由运

7、动部件碰到机械挡块实现定位。7.4.4 阀控多位置控制回路图7-14所示为阀控多段气缸的位置控制回路。任务任务7.6 7.6 安全保护回路安全保护回路7.6.1 过载保护回路7.6.2 双手操作回路过载保护回路如图7-17所示。此回路是在活塞杆伸出过程中，当遇到偶然障碍或其它原因使气缸过载时，活塞自动返回，实现安全保护。双手操作回路即只有同时按动两个阀才动作的回路。图7-18是冲压机上采用的一种双手操作回路。图7-19是有三位主控阀的双手操作回路。7.6.3 互锁回路7.6.4 防止落下回路互锁回路一般用于气动系统的安全保护。图7-20是其中一例。该回路主要是防止各气缸的活塞同时动作，保证只有

8、一个活塞动作。防止落下回路有很多种，图7-21是利用互锁防止下落的。在该回路中，四通阀的换向受3个串联的机动三通阀控制，只有3个都接通，主控阀才能换向。图7-22是利用先导式单向阀防止下落回路。只有当先导单向阀打开时其杠杆才会伸出。任务任务7.7 7.7 同步动作回路同步动作回路7.7.1 单向节流阀同步动作回路7.7.2 气液联动缸同步动作回路图7-23是利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致，从而使两个气缸的动作同步的气动回路。同步回路要求保证两个或两个以上的气缸或气马达同步动作，但由于空气具有较大的可压缩性，很难保证执行元件的同步动作，一般都借助液压传动实现同步。图7-24所示为气液缸同步动作回路，它通过将油液封闭在油缸内，从而达到两缸的正确同步。图7-25所示为由气液阻尼缸构成的同步动作回路，它可使作用不等负荷F1和F2的工作台水平上下运动。任务任务7.9 7.9 计数回路计数回路计数功能实现途径有很多种，如最古老的算盘、现代简单的电子线路、单片机等。用气动系统实现计数功能要将气动信号变成电信号，脉冲信号是主角，换向阀必不可少。计数回路可以组成二进制计数器，如图7-30所示。数控系统机床结构编码器本项目学习结束THANKS