桥式起重机电气控制线路学习教案.pptx

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1、会计学1桥式起重机电气控制线路桥式起重机电气控制线路第一页，编辑于星期二：点 三十二分。桥式起重机的结构桥式起重机的结构第1页/共21页第二页，编辑于星期二：点 三十二分。n n桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。n n大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电

2、动机，本教材介绍的是两台驱动电机驱动。车，有的用两台电动机，本教材介绍的是两台驱动电机驱动。n n小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车可以在桥架小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过程中翻转和倾斜重物。升过程中翻转和倾斜重物。n n整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、整个

3、起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的 重物。重物。第2页/共21页第三页，编辑于星期二：点 三十二分。工艺要求工艺要求工艺要求工艺要求n n起升、下降可以调速；n n有抱闸制动；n n大车走行可以调速；n n小车走行可以调速。第3页/共21页第四页，编辑于星期二：点 三十二分。30/5t桥式起重机电气控制系统桥式起重机电气控制系统主电路：1电动机 M1：主起升电动机；M2：副起升电动机；M3：小车电动机；M4:桥架电动机。2 电流继电器线圈3 接触器触点（正反转）4 电磁抱闸5 串电阻调

4、速 第4页/共21页第五页，编辑于星期二：点 三十二分。2 控制柜的保护电路控制柜的保护电路n n通过控制接触器KM的通断来保护电动机。n n按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自锁，自锁回路中有两个辅助触点。n nSA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。n nSA：应急开关n nKA0 0：主供电线路过流保护。n nKA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护第5页/共21页第六页，编辑于星期二：点 三十二分。n nSQ5：副起升位置开关。当

5、副钩起升时，SA2在自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另一个辅助触点的作用）n nSQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左限位，小车向左运行时，与SQ3串的SA3对应触点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。第6页/共21页第七页，编辑于星期二：点 三十二分。n n大车限位保护SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，

6、前进中达到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。第7页/共21页第八页，编辑于星期二：点 三十二分。主起升电动机旋转控制线路主起升电动机旋转控制线路主起升电动机旋转控制线路主起升电动机旋转控制线路第8页/共21页第九页，编辑于星期二：点 三十二分。n nSA1处于零位：1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零压保护。n nSA1扳到”上升1”位：3、5、6、7号触点闭合；3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点；5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合；6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开；7号触点

7、闭合：KM4得电，切除转子串的第一段电阻。第9页/共21页第十页，编辑于星期二：点 三十二分。n nSA1扳到“上升2”位：3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减少冲击。第10页/共21页第十一页，编辑于星期二：点 三十二分。n n当SA1位于“下降C”档SA1触点3、5、7、8闭合。3号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；5号触点：电动机仍然是正转力矩；7、8号触点：切掉头两段电阻。由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。C档位作用：1 使重物停留在空中；2 下放重物时，当手柄由任何一个下降档位扳

8、回零位置时，都要经过C档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物的溜钩，实现准确停车。第11页/共21页第十二页，编辑于星期二：点 三十二分。n n当SA1位于“下降1”档触点3、5、6、7闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；7号：切第一段电阻。重物处在制动下降的状态。第12页/共21页第十三页，编辑于星期二：点 三十二分。n n当SA1位于“下降2”档触点3、5、6闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；电阻全部串入。重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降1档弱，所以重物以

9、更高速度下降。第13页/共21页第十四页，编辑于星期二：点 三十二分。第14页/共21页第十五页，编辑于星期二：点 三十二分。n nSA1位于“下降3”档2、4、6、7、8号触点闭合。2号：不需要引入上升限位保护；4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致；6号：电磁抱闸松开；7、8号：切掉头两组电阻。空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下降4、下降5档位下降速度更快。第15页/共21页第十六页，编辑于星期二：点 三十二分。第16页/共21页第十七页，编辑于星期二：点 三十二分。n n强力下降的保护措施当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下

10、放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅助触点KM2和KM9串联并接在线圈KM5和KM9之间的线路为保护线路。第17页/共21页第十八页，编辑于星期二：点 三十二分。n n没有KM2和KM9串联自锁保护的情况当SA1扳到下降5档上时，由于重物过重将带动电动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时应将SA1扳到下降2档或1档上。在此过程中，SA1必然要经过下降3档和下降4档，在经过3档和4档时，重物下降的速度会更快。第18页/共21页第十九页，编辑于星期二：点 三十二分。无保护措施无保护措施第19页/共21页第二十页，编辑于星期二：点 三十二分。n n增加KM2和KM9串联自锁起重机可以直接由下降5档跳过3、4档，返回到下降2档。因为在没换到2档之前，KM9自锁，使3、4档不起作用。即，可以由下降3档上升到下降5档，但不能从下降5档下降到3档，下降5档可以直接下降到2档。第20页/共21页第二十一页，编辑于星期二：点 三十二分。