第五章　汽车检测与诊断技术（2）.pptx

《第五章　汽车检测与诊断技术（2）.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第五章　汽车检测与诊断技术（2）.pptx（142页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术01整车检测与诊断技术发动机检测与诊断技术微机控制系统检测与诊断技术020403底盘、车身检测与诊断技术05汽车空调系统检测与诊断技术三底盘、车身检测与诊断技术三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术5.车身的检测轿车一般采用承载式车身。承载式车身的底座地板与用来加强的短纵梁焊成一体。车身的检测除对门锁性能、车身损伤状况、车身联接部位松旷的检查外,还应进行下面各项检查:(1)发动机罩盖和罩盖拉索合上发动机罩盖时,检查罩盖是否完全锁牢,检查罩与左、右挡泥板的间隙,注意高度上是否有较大误差;打开发动机罩盖时,检查罩盖拉索是否能平稳地解脱,罩盖拉索钢

2、绳状况是否正常,罩盖铰链是否留有自由行程,罩盖支撑杆是否可将罩盖支起。(2)车门检查车门开启时对其他部件是否有刮碰,车门能否圆滑地运动;关闭车门时,应能可靠地锁紧,门与门框的间隙应无大的误差。(3)后行李箱盖检查其开闭动作是否顺畅,锁紧机构是否正常。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术二、底盘与车身的检测与诊断传统的汽车维修观念和维修方法是建立在汽车零件修复的基础上的,但是,对于现代汽车来说,随着电子技术的广泛应用,这种方法已经过时,人们更加看重的是维修的快捷程度和可靠程度,需要对汽车故障进行快捷而准确的诊断。1.传动系统的检测与诊断(1)游动角度的检测当传动系统各部分因磨损

3、松旷或调整不当而产生振抖和异响时,常用的诊断方法是用手转动或晃动,凭经验作出判断,但这样很难明确故障部位、损坏情况,因此有时需要拆卸后进行检查。传动角度可以作为评价汽车传动系统技术状况的一般性综合诊断参数。利用游动角度检验仪可对各传动部分的游动角度进行检验。(2)数字式游动角度检验仪其组成和工作原理如下:1)仪器的组成。该仪器检验范围为030,使用的电源为直流12V。仪器由倾角传感器和测量仪两部分组成,二者以电缆相连。倾角传感器的作用是将传感器外壳随传动轴游动的倾角转换为相应频率的电振荡。传感器外壳是一个长方形的壳体,其上部开有V形缺口,并配有带卡扣的尼龙带。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘

4、、车身检测与诊断技术图5-63指针与刻度盘的安装图5-64测量扳手1卡嘴2指针座3指针4刻度盘5手柄6手柄套筒7定位销8可换钳口图5-62倾角传感器的结构1轴承2心轴3摆杆4弧形铁氧体磁棒5弧形线圈三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术因而可方便地固定在传动轴上。倾角传感器的结构如图5-62所示。测量仪实际上是一台专用的数字式频率计,其作用是直接显示传感器的倾角。2)仪器的工作原理。仪器采用PMOS数字集成电路。由传感器送来的振荡信号,经过数门进入主计数器,在置成的补数基础上累计脉冲数。计数结束后,在锁存器接收脉冲作用下,将主计数器的结果送入寄存器,并由荧光数码管将结果显示出来

5、。使用中,将游动范围内两个极端位置的倾角读出,其差值即为游动角度。(3)指针式游动角度检验仪该仪器由指针、刻度盘和测量扳手组成。指针固定在主传壳上,如图5-63所示。测量扳手上有指针和刻度盘,以便指示转动扳手的读数值,如图5-64所示。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(4)用数字式游动角度检验仪检测游动角度将测量仪接好电源,用电缆把测量仪和传感器联接好,先按仪器使用说明书的要求对仪器进行自校,再将转换开关扳到“测量”位置上,即实测。在汽车传动系统中,最便于固定倾角传感器的部位是传动轴。因此在整个检测过程中,该传感器都一直固定在传动轴上。使用数字式游动角度检验仪分段检测游动

6、角度时,应遵循一端固定、检测另一端的原则,方法如下:1)万向传动装置游动角度范围的中间或将驱动桥支起,拉紧驻车制动,左右旋转至极端位置,测量仪便直接显示出固定在传动轴上的传感器的倾斜角度。将两个位置的倾斜角度记下,其差值即为万向传动装置的游动装置的游动角度。该角度不包括传动轴与驱动桥之间的万向节的游动角度。2)离合器和变速器各档位游动角度的检测。放松驻车制动,变速器挂入选定档位,离合器处于接合状态,在传动轴置于驱动桥游动范围的中间或将驱动桥支起的情况下,左右旋转传动轴至极端位置,测量仪便显示出传感器的倾斜角度,求出两位置倾斜角度的差值,便得到该档位下的游动角度,即为离合器与变速器在各档位下的游

7、动角度。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术3)驱动桥游动角度的检测。放松驻车制动,变速器置于空档位置,踩下制动踏板,左右旋转轴至极端位置,即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。多桥驱动的汽车,当需要检测每一段的游动角度时,传感器应分别固定在变速器与分动器之间的传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴和后桥传动轴上。在测量仪上读取数值时应注意,其显示的角度值为030时有效,大于30时无效。出现大于30的情况,可将固定在传动轴上的传感器适当转过一定角度,使传动轴两极限位置所示角度值为030即可。若其中一极限位置为0,另一极限位置超过30,说明该段游动角度

8、已大于30,超出了仪器的测量范围。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术2.电控自动变速器的检测与诊断(1)电控自动变速器的检测与诊断的原则1)分清故障的部位。分清故障是发动机电控系统、自动变速器液压控制系统、电子控制系统、机械系统(液力变矩器或行星齿轮机构)中哪一个系统引起的。只有分清了故障部位,才能有针对性地去查找故障根源。2)坚持先易后难、逐步深入的原则。按故障的难易程度,先从最简单、最容易检查的部位入手。3)区分故障的性质。电控自动变速器故障是机械部分、液压部分、电控部分中哪一处的;是只需维护就可排除,还是需拆卸电控自动变速器彻底修理才能排除。4)充分利用电控自动变速器

9、各项检验项目(基础检查、手动换档试验、液压试验、失速试验、时滞试验、道路试验),为查找故障提供思路和线索。通过这些检验项目的检测,一般可发现电控自动变速器的故障所在。5)充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(2)电控自动变速器故障检测与诊断的准备工作现代汽车电控自动变速器都具有自诊断功能,一旦系统出现故障,在ECU中将存储一个相应的故障码,以便于对故障的检测和诊断,通过故障码的读出,维修人员可以初步判断出故障所在系统。故障码的读取可用检测仪调取,也可人工读取。不同公司生产的电控自动变速器的故障码读取方法及含义不同。在读取故障码之前,应先

10、检查汽车蓄电池电压是否正常,然后按下述方法读取故障码。将点火开关置于ON位置,但不要起动发动机。按下变速杆上的超速档(O/D)开关,使之置于ON位置。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术图5-65超速档开关(O/D)图5-66丰田自动变速器诊断插座下面介绍丰田汽车电子控制自动变速器故障码的人工读取方法。丰田轿车是以仪表板上的超速档指示灯(O/D OFF指示灯)(见图5-65)作为电控自动变速器控制系统故障指示灯的。超速档开关置于ON位置时,打开点火开关或汽车行驶中仪表板上的O/D OFF指示灯不停地闪烁,则说明电控自动变速器控制系统有故障。在读取故障码时,不要将超速档开关置于

11、OFF位置,否则,O/D OFF指示灯将一直亮着,无法读取故障码。打开位于发动机附近的电子故障检测插座罩盖,依照罩盖内所注明的各插孔名称,用一根诊断跨接线将TE1(故障自诊断触发端)和E1(接地)两孔相连接,如图5-66所示。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术 根据仪表板上的电控自动变速器故障指示灯(O/D OFF指示灯)的闪亮规律读取故障码,如图5-67所示。若电控自动变速器控制系统工作正常,ECU内没有故障码,则O/D OFF指示灯以2次/s的频率连续闪烁;若电控自动变速器ECU内存有故障码,则O/D OFF指示灯以1次/s的频率闪烁,并将两位数故障码的十位数和各位数先

12、后用O/D OFF指示灯的闪亮次数表示出来。图5-67丰田轿车电控自动变速器故障指示灯三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术 读取所有故障码后,从故障检测插座上拔下诊断跨接导线,并将点火开关转置OFF位置。对照故障码表确定故障原因,查看故障码表;清除记忆故障码。在点火开关OFF情况下,拆下EFI熔丝10s以上,记忆故障即被清除。(3)电控自动变速器的性能检测电控自动变速器的性能检测内容可分为基础检验、手动换档试验和机械试验(机械试验包括液压试验、失速试验、时滞试验、道路试验和液力变矩器试验)三个项目。电控自动变速器性能检测的目的是发现故障的部位,以确定维修方法。1)电控自动变速

13、器基础检验。电控自动变速器基础检验的目的是检验电控自动变速器是否具备正常工作的能力。检验的项目包括:油面检查、油质检查、液压系统漏油检查、节气门拉索检查和调整、变速杆位置检查和调整、空档开关的检查和发动机怠速检查等。基础检查的条件是:发动机工作正常、底盘性能良好,特别是汽车制动系统正常。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术2)自动变速器油面高度的检查。在作任何电控自动变速器检测或故障诊断前,首先要进行油面高度检查。其方法如下:汽车停放在水平地面上,并拉紧驻车制动,让发动机怠速运转至少1min。踩住制动踏板,将变速杆拨至倒档(R位)、前进档(D位)、前进低档(S、L或2、1位)

14、等位置,并在每个档位上停留数秒,使液力变矩器和所有换档执行元件中都充满自动变速器油。最后,将操纵手柄拨至停车档(P位)位置。从加油管内拔出油尺,擦净后插入加油管内再拔出,检查油尺上油迹的高度。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术3)自动变速器油品质的检查。自动变速器油的状态是电控自动变速器工作状态的集中反映,故应经常观察自动变速器油的颜色和气味的变化,并据此判断自动变速器油品质的好坏和能否继续使用。在检查时,从油尺上嗅一嗅油液的气味,用手指蘸少许油液并在手指间互相摩擦看是否有渣粒。自动变速器油状态与常见故障原因见表5-15。油液状态原因及处理方法透明、呈粉红色正常颜色发白、浑

15、浊水分已进入油中,应检查密封件,特别是处于散热器下水室内的油冷却器是否锈蚀腐烂黑色、发稠,油尺上粘有胶质油膏变速器油温过高变成深褐色、棕色1)油液使用时间过长,应急时更换2)长期高负荷运转或某些部件打滑、损坏、引起变速器过热有金属屑或黑色颗粒离合器片、制动带、单向离合器磨损严重表5-15自动变速器油状态与常见故障原因油液有烧焦味1)油温过高,油面过低2)油冷却器、滤清器或管路堵塞油液从加油管溢出1)油面过高2)通气塞脏污、堵塞三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术4)液压控制系统漏油检查。液压控制系统的各联接处都有油封和密封垫,这些部位是经常发生漏油的地方。液压控制系统漏油会引

16、起油路压力下降及油位下降(换档打滑和延迟的常见原因)。5)节气门拉索的检查与调整。节气门开度影响着自动变速器的换档时间,发动机熄火后,节气门应全闭;当加速踏板踩到底时,节气门应全开。节气门拉索的索芯不应松弛,索套端和索芯上限位杆之间的距离应为01mm。检查与调整方法如下:拉动加速踏板连杆,检查节气门是否全开,如节气门不能全开,则应该调整加速踏板连杆。将加速踏板踩到底,将调整螺母拧松。调整节气门拉索,拧动调整螺母,使索套端和索芯上限位杆之间的距离为01mm。拧紧调整螺母,重新检查调整情况。6)空档起动开关的检查。发动机应只能在空档(N位)和停车档(P位)时起动,其他档位时不能起动。若有异常,应调

17、节N位开关螺栓和开关电路。其方法如下:松开N位起动开关螺栓,将变速杆置于N位。将槽口对准N位基准线,定住位置并拧紧N位起动开关螺栓。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术7)发动机怠速检查。发动机怠速不正常,特别是怠速过高,会使电控自动变速器工作不正常,出现换档冲击现象。检查发动机怠速时应将电控自动变速器变速杆置于停车档(P位)或空档(N位)位置。通常装有电控自动变速器的汽车发动机怠速为750r/min,怠速过高或过低均应调整。(4)电控自动变速器手动换档试验为确定故障部位,区分故障是机械系统、液压控制系统还是电子控制系统引起的,应当进行手动换档试验。这是在读取故障码和完成基础

18、检查之后首先要进行的试验项目。所谓手动换档试验是将自动变速器的所有换档电磁阀的线束插头全部脱开,由测试人员手动进行各档位的试验,此时ECU不能通过换档电磁阀来控制换档,自动变速器的档位取决于换档操纵手柄的位置。不同车型的电控自动变速器,在脱开换档电磁阀线束插头后,档位和变速杆的关系都不完全相同。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术手动换档试验的步骤如下:1)脱开电控自动变速器的所有换档电磁阀线束插头。2)起动发动机,将变速杆拨至不同位置,然后做道路试验(也可将驱动轮悬空,进行台架试验)。3)观察发动机转速与车速的对应关系,以判断电控自动变速器所处的档位。不同档位时发动机转速与

19、车速的关系可以查看维修资料。4)若变速杆位于不同档位时与资料所给的关系表相同,则说明电控自动变速器的阀板及换档执行元件工作基本正常。否则,说明阀板及换档执行元件有故障。5)试验结束后,接上所有换档电磁阀线束插头。6)清除ECU中的故障码,防止因脱开换档电磁阀线束插头而产生的故障码储存在ECU中影响自诊断系统的工作。若每一档动作都正常,则说明故障出在电子控制系统;若有某一档动作异常,则说明故障是机械或液压部分引起的,应进行机械试验。(5)机械试验电控自动变速器的机械试验内容包括油压测试、失速试验、时滞试验、道路试验等。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术1)油压测试,如图5-6

20、8所示。图5-68主油路油压测试在测试时应做的准备工作:让汽车行驶至发动机及电控自动变速器达到正常工作温度。将车辆停放在水平路面上,检查发动机怠速和自动变速器油的油面高度。如果不正常,应进行调整。准备一个量程为2MPa的压力表。找出电控自动变速器各个油路测压孔的位置。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术a.在变速杆位于前进档或倒档时都有压力油流出,为主油路测压孔。b.在变速杆位于前进档时才有压力油流出,为前进档油路测压孔。c.在变速杆位于倒档时才有压力油流出,为倒档油路测压孔。d.在变速杆位于前进档,并且在驱动轮转动后才有压力油流出,为调速器油路测压孔。前进档主油路油压测试应

21、按以下步骤进行:拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或前进档油路测压孔螺栓,接上油压表。起动发动机,将换档操纵手柄拨至前进档(D)位置。读出发动机怠速时的油压,该油压即为怠速工况下的前进档主油路油压,用左脚踩住制动踏板,同时用右脚将加速踏板完全踩下,失速工况下读取油压,该油压即为失速工况下的前进档主油压。将变速杆拨至空档(N)或停车档(P)位置,让发动机怠速运转1min以上。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术 将变速杆拨至各前进档位置。重复的步骤,读出各个前进低档在怠速工况和失速工况下的主油路油压。倒档主油路油压测试应按以下步骤进行:拆下自动变速壳体上的主油路测压孔或前进档油

22、路测压孔螺栓,装上油压表。起动发动机,将变速杆拨至倒档(R)位置,读出发动机怠速时的油压,该油压即为怠速工况下的倒档主油路油压。左脚踩住制动踏板,同时用右脚将加速踏板完全踩下,失速工况下读取油压,该油压即为失速工况下的倒档主油压。将变速杆拨至空档(N)位置,让发动机怠速运转1min以上。自动变速器主油路油压不正常的原因见表5-16。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术表5-16自动变速器主油路油压不正常的原因工况检测结果主油路油压不正常的可能原因失速稍低于标准值节气门拉索或节气门位置传感器调整不当油压电磁阀损坏或线路有故障主油路调压阀弹簧过软或调压阀有故障明显低于标准值油泵有

23、故障、主油路泄漏怠速所有档位的主油压均太低油泵有故障主油路调压阀卡死主油路调压阀弹簧过软节气门拉索或节气门位置传感器调整不当节气门阀卡滞、主油路泄漏前进档及前进低速档主油压均太低前进离合器活塞漏油前进档油路泄漏D档油路正常,但倒档主油压太低倒档和高速档离合器活塞漏油倒档油路泄漏D档油路正常,但各前进低档主油压太低1档单向离合器或2档单向离合器活塞漏油前进低速档油路泄漏所有档位的主油压均太高节气门拉索或节气门位置传感器调整不当主油路调压阀卡死、节气门阀卡滞主油路调压阀弹簧过硬油压电磁阀损坏或线路有故障三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术2)失速试验,如图5-69所示。图5-69

24、失速试验三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术失速试验的准备工作:让汽车行驶至发动机和自动变速器均达到正常工作温度。检查汽车的踏板制动和驻车制动,确认其性能良好。检查自动变速器油面高度,应正常。失速试验应按以下步骤进行:将汽车停放在宽阔的水平地面上,前、后车轮用三角木块塞住。用驻车制动器或踏板制动器把车辆抱死。检查自动变速器的油温,应该为5080,油面高度应该正常(冷车应在试验前使其升温)。起动发动机,将变速杆拨入停车前进档(D)位置。左脚踩住制动踏板,同时用右脚将加速踏板完全踩下,在发动机转速不再升高时,迅速读取此时的发动机转速,立即松开加速踏板。将变速杆拨至空档(N)或停车

25、档(P)位置,让发动机怠速运转1min,以防止油温过高而变质。将变速杆拨入其他档位(R、S、L和2、1),做同样的试验。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术试验注意事项:由于在失速工况下,发动机的动力全部消耗在液力变矩器内自动变速器油的内部摩擦损耗上,油温会急剧上升,因此在失速试验中,从加速踏板踩下到松开的整个过程的时间不应超过5s,试验次数不得超过3次。失速转速不正常的原因见表5-17。变速杆位置失速转速故障原因变速杆位置失速转速故障原因所有位置过高1)主油路油压过低2)前进档和倒档执行元件打滑3)低档及倒档制动器打滑仅在D位过高1)前进档油路油压过低2)前进离合器打滑过低

26、1)发动机动力不足2)液力变矩器导轮的单向超越离合器打滑仅在R位过高1)倒档油路油压过低2)倒档及高档离合器打滑表5-17失速转速不正常的原因三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术3)时滞试验。在发动机怠速运转时将变速杆从空档(N)位置拨至前进档(D)位置或倒档(R)位置后,需要一段短暂时间的迟滞或延长时间才能使自动变速器完成档位的结合,这一短暂的时间称为自动变速器的迟滞时间。根据迟滞时间的长短可判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常,如图5-70所示。时滞试验的步骤和方法如下:图5-70时滞试验三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术 让汽车行驶至发动机和自

27、动变速器均达到正常工作温度。将汽车停放在水平地面上,拉紧驻车制动操纵手柄。检查发动机怠速。如果不正常,应按标准予以调整。将变速杆从空档(N)位置拨至前进档(D)位置,用秒表测量从拨动变速杆开始到感觉到汽车振动为止所需的时间,称为ND迟滞时间。将变速杆拨至空档(N)位置,让发动机怠速运转1min之后,再重复做一次同样的试验。做3次试验,取其平均值。按照上述方法,将变速杆由空档(N)位置拨至倒档(R)位置,测量NR迟滞时间。大部分自动变速器ND迟滞时间为1.01.2s,NR迟滞时间为1.21.5s。若ND迟滞时间过长,则说明主油路油压过低、前进档离合器磨损严重或前进档单向离合器工作不良;NR迟滞时

28、间过长,则说明倒档主油路油压过低,倒档离合器或倒档制动器磨损严重或工作不良。4)道路试验。道路试验是进一步检查和分析自动变速器的故障原因,以及检验修复的自动变速器是否恢复了正常工作能力的最有效手段之一。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术道路试验的准备工作:汽车发动机、底盘等各总成或系统的技术状态应完好,自动变速器应已经过了各种检查和试验。让汽车行驶至发动机和自动变速器均达到正常工作温度。将超速档开关置于ON位置,并将模式开关置于标准模式位置。设法找到被试车型自动变速器的换档规律图或换档点表,以便加以对照检查。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术试验时按以下

29、方法进行:D位的升档和降档试验。a.自动变速器是否自动地按12档、23档、3超速档的规律自动升档。若自动变速器不能升入高档,说明控制系统或换档执行元件有故障。b.升档时是否出现换档冲击、打滑及振动等现象。如果有明显的换档冲击,可能是主油路的油压过高,蓄压器或单向阀不良。c.锁止离合器的工作状况检查。电控自动变速器升至超速位,当车速在80km/h稳定行驶时,踩下加速踏板,发动机转速应无明显变化。否则,说明锁止离合器没起作用,通常是锁止离合器控制系统故障。d.电控自动变速器降档检查。汽车从超速位3位、32位、21位降档时车速是否符合标准值。e.降档时有无异常的振动和噪声。三三、底盘、车身检测与诊断

30、技术底盘、车身检测与诊断技术 在S位(或2位)下试验。将变速杆置S位(或2位),使节气门保持一定的开度,检查如下内容:a.电控自动变速器是否自动从12位,换档车速与标准值是否相符。b.电控自动变速器在2位下行驶时松开加速踏板,看有无发动机制动效果。如果无发动机制动,则说明2位制动器有故障。c.在升档和降档时,有无异常噪声和冲击。在L位(或1位)下试验。在L位行驶时,加速或减速时有无异常噪声。当突然松开加速踏板时,检查有无发动机制动作用。如果没有发动机制动作用,则说明控制系统或前进强制离合器有故障。强制降档试验。使汽车在D位下中速行驶,保持节气门开度为1/3左右,迅速将加速踏板踩到底,检查电控自

31、动变速器是否被强制降低一个档位(应有明显的增矩效果)。松开加速踏板,电控自动变速器又回到高档位。若踩下加速踏板后没有出现强制降档,说明强制降档功能失效。如果有强制降档作用,但在降档时发动机的转速异常的高,并在松开加速踏板升档过程中出现冲击,则说明换档执行元件磨损严重而打滑,应拆修电控自动变速器。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(6)电子控制系统的数据流检测电控自动变速器控制系统中的ECU是通过向各个电磁阀发出控制信号来完成换档控制、锁止控制、油压控制等各种控制功能的。电子控制工作过程的检测就是要检测ECU向各个电磁阀发出的控制信号是否正常。电子控制系统的工作状况可以用汽车

32、电子故障检测仪来检测,只要将检测仪接在汽车上的故障检测联接插座上,就可以通过观察检测仪显示屏上的数据,检测电控自动变速器的ECU发出的换档控制、锁止控制、油压控制等各种控制信号是否正常。图5-71制动力检测原理1滚筒2车轮3电动机减速器4杠杆5测力秤三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术3.制动系统的检测与诊断(1)制动力检测原理(见图5-71)汽车制动时制动力取决于制动力和车轮与地面间附着力中的较小者,其中制动器制动力取决于制动系统压力和车轮制动器技术状况,而车轮与地面附着力由车轮垂直载荷和轮胎与地面间的附着系数决定。测力式制动试验台在试验台轮胎支承面高附着系数的前提下,测出

33、制动全过程中车轮所受制动力的反作用力轮胎对试验台支承装置的作用力,进行分析,给出制动系统技术状况的评价。图5-72单轴测力滚筒式制动试验台三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(2)测力滚筒式制动试验台测力滚筒式制动试验台有单轮式、单轴式(见图5-72)和双轴式三种。它由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示装置等组成。1)驱动装置。驱动装置由电动机减速器(或扭力箱)和传动链条等组成。电动机通过减速器减速增矩后驱动主动滚筒,主动滚筒又通过链传动把动力传给从动滚筒。减速器与主动滚筒共用一轴,其壳体处于浮动状态。车轮制动时,该壳体能绕轴摆动,把制动力矩传给测力杠杆。2)

34、滚筒装置。滚筒装置由四个滚筒组成,左、右各一对单独设置。被测车轮置于两滚筒之间,滚筒相当于一个活动路面,用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术3)测量装置。测量装置由测力杠杆和传感器等组成。测力杠杆一端与减速器壳体联接,另一端与传感器相联,传感器的形式很多,如油压式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式和电阻应变片式等。传感器能把测力杠杆的移动量或受力变成电信号,送入指示与控制装置。4)举升装置。举升装置由举升器、举升平板和控制开关等组成。汽车驶入、驶出时,举升器将举升平板托起,使汽车平稳出入两滚筒之间,减少冲击。举升器有液压式、气压

35、式和电动式等形式。5)指示与控制装置。指示装置有电子式和微机式两种。电子式指示装置多配以指针式仪表,这种仪表有一轴单针式和一轴双针式两种形式。单针式只指示一个车轮的制动力,左、右车轮需分别设置;双针式可同时指示左、右轮制动。微机式指示装置多配以数字式显示器,目前制动试验台多为微机式。控制装置有手动式和微机自动式两种。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术图5-73微机式指示与控制装置汽车制动试验台微机式指示与控制装置(见图5-73)主要由放大器、模数转换器(A-D)、数模转换器(D-A)、继电器、微机、显示器和打印机等组成。在键盘和脚踏开关的控制下,微机控制举升装置的升降、滚筒

36、电动机转动与停止、测力传感器信号的采集、存储和处理,它不仅能指示左、右轮制动力,还能输出左、右轮制动力的和与差值、车轮阻滞力、制动协调时间和制动释放时间,并能将检测结果与检测标准对照,作出技术状况评价。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(3)测力滚筒式制动试验台检测步骤1)将试验台指示与控制装置上的电源开关打开,按使用说明书要求预热至规定时间。2)如果指示装置为指针式仪表,检查指针是否在零位,否则,应进行调整。3)检查并清洁试验台滚筒表面。4)核实汽车各轴荷,不能超过试验台额定轴荷。5)检查汽车轮胎是否沾有泥、水、砂、石等杂物,如有,应进行清除。6)检查汽车轮胎气压是否符合

37、汽车制造厂的规定,如有,应充、放气至规定值。7)升起试验台举升器,汽车尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入试验台。先前轴,再后轴,使车轮处于两滚筒之间。8)车停稳后变速杆置空档位置、驻车制动为完全放松状态,把脚踏开关套在踏板制动上。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术9)降下举升器,至轮胎与举升器完全脱离为止。10)如果试验台带有内藏式轴重测量装置,则应在此时测出轴荷。11)起动电动机,使滚筒带动车轮转动,先测出车轮阻滞力。12)用力踩下制动踏板,一般试验台在1.53.0s后或第三滚筒发出信号后,滚筒自动停转,读取检测结果。13)升起举升器,驶出已测车轴,驶入下一车轴,按上述同样方法

38、检测制动力。14)当与手制动相关的车轴在试验台上时,检测完踏板制动后应重新起动电动机,在踏板制动完全放松的情况下,用力拉紧手制动杆,检测驻车制动性能。15)车辆所有的踏板制动及驻车制动性能检测完毕后,升起举升器,将汽车驶出试验台。16)关掉试验台电源。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(4)测力平板式制动试验台检测步骤1)将试验台指示与控制装置上的电源开关打开,按使用说明书要求预热至规定时间。2)检查并清洁制动试验台平板表面。3)核实汽车各轴轴荷,不得超过试验台额定轴荷。4)检查汽车轮胎是否有泥、水、砂、石等杂物,若有,应进行清除。5)检查汽车轮胎是否符合要求,并调整至规定

39、值。6)将被测车以1015km/h车速驶上试验台,前方指示灯闪亮时,驾驶人施以紧急制动。7)汽车重新起步,当指示灯再次闪亮时,立即拉紧驻车制动,然后再起步驶离试验台。8)关掉试验台电源。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(5)电子控制ABS的检查初步检查是在ABS出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检测与诊断方法,它包括:1)检查驻车制动是否完全释放。2)检查制动液液面是否在规定范围内。3)检查ABS ECU导线插接器(插头、插座)的连接是否良好,连接器及导线是否损坏。4)检查下列导线连接器以及导线的连接或接触是否良好。制动压力调节器上的电磁阀插接器。制动压力调节器上的主

40、控制阀插接器。连接压力警告开关和压力控制开关的插接器。制动液液面指示开关插接器。轮速传感器的插接器。电动泵的插接器。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术5)检查所有的继电器、熔断器是否完好,插座是否牢固。6)检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内,检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否清洁。7)检验ABS ECU、制动压力调节器(即ABS执行器)等搭铁端的接触是否良好。8)检查接触车轮胎面纹槽的深度是否符合规定,检查轮胎气压是否符合要求。9)检查ABS各零部件有无明显损伤。10)检查制动警告灯及故障指示灯工作是否正常。(6)ABS的故障自诊断检查在ABS的电子控制电

41、路中设有故障自诊断功能。当ABS出现故障时,自诊断系统能对故障进行记忆,同时适时地切断ABS电路,以保证制动的安全性,并且通过故障指示灯通知驾驶人。进行故障检测与诊断时可以通过专用电子故障检测仪或将ABS故障检测插座相应端短接来读取故障码,具体方法参见各车型维修手册。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术现代汽车ABS除具有故障码读取检测功能外,还具有以下检测功能。1)初始检测功能。ABS初始检测功能(以丰田汽车ABS为例)主要检查执行器的工作噪声,其步骤如下:起动发动机,以超过60km/h的速度行驶。检查能否听到执行器的工作噪声。2)传感器检测功能(以丰田汽车ABS为例)。在

42、检测传感器功能时,ABS不能运行,制动系统应处在常规制动状态。速度传感器的检测步骤如下:检查蓄电池电压是否为12V左右。检查ABS故障指示灯是否闪亮。a.将点火开关转至ON位置。b.检查仪表板上的ABS故障指示灯是否持续亮3s后熄灭。如果不亮,则检查、维修或更换仪表板熔断器、ABS故障指示灯灯泡或导线。图5-74故障检测插座的连接三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术c.将点火开关转回OFF位置。d.用诊断跨接线短接故障检测插座中的Tc、E1和Ts插孔,如图5-74所示。e.固定驻车制动拉杆,起动发动机(注意:不要踩下制动踏板制动)。检查ABS故障指示灯是否闪烁4次/s。检查速

43、度传感器的电信号。让汽车以46km/h的速度直线行驶,检查ABS故障指示灯是否熄灭1s后又变亮。如果车速不在以上指定范围内,故障指示灯变亮但不会闪烁,则应停下汽车读取故障码。若车速在46km/h的范围内ABS故障指示灯变亮,则检查结束。当车速超过6km/h时,ABS故障指示灯开始闪烁,这说明速度传感器没有故障。检查低速时速度传感器信号的变化。同步骤的方法检查在4555km/h时速度传感器信号的变化情况。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术检查高速时速度传感器信号的变化。对于两轮驱动(2WD)的汽车,用第步骤检查车速在110130km/h时速度传感器信号的变化情况。对于四轮驱动

44、(4WD)的汽车,用同样的方法检查车速在8090km/h时速度传感器信号的变化情况。读取速度传感器故障码。停下汽车,ABS故障指示灯将开始闪烁,根据其闪烁的次数即可得到故障码(其含义参见维修手册)。应当注意,故障自诊系统开始工作后,踩下踏板制动的次数不要超过16次,否则,储存在ECU中的故障码就会被清除。将点火开关转至OFF位置,并从故障检测插座上的Tc、E1、Ts插孔上取下诊断跨接线。消除故障记忆码。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术(7)ABS故障征兆模拟测试方法在ABS故障检测与诊断中,若是单纯的元件不良,可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障,或相关的机械问题,

45、则需进行模拟测试以及动态测试。1)模拟测试法。将车辆顶起,使四个车轮均悬空。起动发动机。将变速杆拨至前进档位置,观察仪表板上的ABS故障指示灯是否亮。ABS故障指示灯亮,表示后轮差速器的车速传感器不良。如果ABS故障指示灯不亮,则转动左前轮。此时ABS故障指示灯亮,表示左前轮车速传感器正常;反之,ABS故障指示灯不亮,即左前轮车速传感器不良。对右前轮进行测试。测试方法与左前轮相同。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术该模拟测试是根据ABS ECU逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性,便于检测车速传感的故障而设置的。2)动态测试方法。汽车在道路上行驶,车速不小于12km/h。测

46、试车辆转弯时,ABS故障指示灯是否会亮。若某一方向ABS故障指示灯亮,表示该方向的轮胎压力不足,也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将车辆驶回,在ABS ECU侧的“ABS电源”端和搭铁间的电压应为11.713.5V;而“电磁阀继电器”端子与搭铁间的电压应大于10.8V。前者是观察蓄电池电源供应情况,后者是观察电磁阀继电器的接点好坏。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术图5-75ZC-2型转向参数测量仪1显示器2打印机3操纵盘4联接叉5主机箱6电压表7电源开关8固定螺栓9定位杆4.转向系统的检测与诊断(1)转向盘转向力的检测1)测量仪的组成

47、:主要由操纵盘、主机箱、联接叉和定位杆四部分组成,如图5-75所示。操纵盘由螺栓固定在三爪底板经力矩传感器与联接叉相接,每个联接叉上都有一只可伸缩的活动卡爪,以便与被测转向盘相联接。主机箱为一圆形结构,固定在底板中央,其内装有接口板、微机板、转角编码器、打印机和电池等,力矩传感器也装在其中。定位杆从底板下伸出,经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。定位杆的内端联接有光电装置,光电装置装在主机箱内的下部。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术2)工作原理:当把转向测量仪对准被测转向盘中心,调整好三只活动卡爪长度与转向盘联接牢固后,转动操纵盘的转向力通过底板、力矩传感器、联接叉传递到被

48、测转向盘上,使转向盘转动以实现汽车转向。此时,力矩传感器将转向力矩转变成电信号,而定位杆内端联接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印,因而该仪器既可测得转向力,又可测得转向盘转角,也可测得转向盘自由转动量。3)检测方法:转向力的检测可按转向轻便性试验方法进行,一般有原地转向力试验、低速大转角(8字行驶)转向力试验、弯道转向力试验等,可参照有关国家标准的规定进行检测。(2)转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量指汽车保持直线行驶位置不动时,左右晃动转向盘时的自由转动量(游动角度)。转向盘自由转动量是一个综合诊断参数,当其

49、超过规定值时,说明从转向盘至转向轮的传动链中一处或几处的配合松旷。转向盘自由转动量过大时,将造成驾驶人工作紧张,并影响行车安全。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术转向盘自由转动量可采用专用检测仪进行。简易的转向盘自由转动量检测仪由刻度和指针两部分组成。刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表板或转向盘轴管上,指针固定在转向盘的周缘上。也可以反过来,即指针通过磁力座固定在仪表板或转向盘轴管上,而刻度盘固定在转向盘周缘上。使用该种检测仪时,应使汽车处于直线行驶位置不动,轻轻转动转向盘至空行程一侧的极端位置,调整指针指向刻度盘零度,再轻轻转动转向盘至空行程另一侧极端位置,指针所示刻度即为

50、转向盘自由转动量。前述的转向参数测量仪或转向测力仪,一般都具有测量转向盘转角的功能,因此完全可以用来检测转向盘自由转动量。当转向盘自由转动量超过规定值时,可借助汽车悬架转向系统间隙检查仪进一步检查诊断,直至查出磨损松旷的部位。三三、底盘、车身检测与诊断技术底盘、车身检测与诊断技术将汽车前轮置于检查仪的两块测试板上,用手提灯上的开关操纵两测试板作纵向、横向运动,即可检查出汽车横拉杆、球头、转向支臂、悬架、车轮轴承等部件的间隙,从而消除隐患、确保安全。(3)电子控制动力转向系统的检测电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能。下面介绍轿车电子控制动力转向系统检测的一般程序:1)警告灯的检查。当点