比值控制系统学习教案.pptx
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1、会计学1比值控制系统比值控制系统第一页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.1 概述概述比值控制系统(比值控制系统(比值控制系统(比值控制系统(流量比值控制系统流量比值控制系统流量比值控制系统流量比值控制系统):实现两个或两个以上参数符合一定的比例关系的控实现两个或两个以上参数符合一定的比例关系的控制系统。制系统。主动量(主动量(主动量(主动量(主流量主流量主流量主流量):):):):需要保持比值关系的两种物料中,处于主导地位物料,需要保持比值关系的两种物料中,处于主导地位物料,称之为主动量(主流量)称之为主动量(主流量)。从动量(从动量(从动量(从动量(副流量副流量副流量副流量):):):)
2、:按主物量进行配比变化的物料,在控制过程中随按主物量进行配比变化的物料,在控制过程中随主物料而变化,称之为从动量(副流量)主物料而变化,称之为从动量(副流量)。第1页/共60页第二页,编辑于星期日:十六点 三十三分。比值控制系统就是要实现副流量比值控制系统就是要实现副流量比值控制系统就是要实现副流量比值控制系统就是要实现副流量F F2 2与主流与主流与主流与主流量量量量F F1 1成一定的比值关系成一定的比值关系成一定的比值关系成一定的比值关系:K=K=F2 F2为副流量,为副流量,F1F1为主流量为主流量F2F1第2页/共60页第三页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.2 比值控制系统的类
3、型比值控制系统的类型7.2.1 开环比值控制系统7.2.2 单闭环比值控制系统7.2.3 双闭环比值控制系统7.2.4 其它类型的比值控制系统第3页/共60页第四页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.2.1 7.2.1 开环比值控制系统开环比值控制系统开环比值控制系统开环比值控制系统FCSp.F1F2F2控制器对象控制阀变送器F1原理图方框图第4页/共60页第五页,编辑于星期日:十六点 三十三分。开环比值控制系统是最简单的比值控制系统,同时也是一个开环控制系统。随着F1的变化,F2将跟着变化,满足F2=K*F1的要求。特点:由于系统是开环的,对副流量F2的波动无法克服,比值精度低。适用场合:
4、适用于副流量较平稳且比值关系要求不高的场合,生产上很少用。第5页/共60页第六页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.2.2 7.2.2 单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在的不足,在开环比值控制系统的基础上,增加一个副流的不足,在开环比值控制系统的基础上,增加一个副流量的闭环控制系统。即实现副流量跟随主流量变化而变量的闭环控制系统。即实现副流量跟随主流量变化而变化,又可克服副流量本身干扰对比值的影响。化,又可克服副流量本身干扰对比值的影响。FCSp.F1F2KF2变送
5、器F1变送器控制器控制阀对象K第6页/共60页第七页,编辑于星期日:十六点 三十三分。单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别:单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别:单闭环比值控制系统的主流量相当于串级控单闭环比值控制系统的主流量相当于串级控制系统的主参数,而主流量没有构成闭环系统,制系统的主参数,而主流量没有构成闭环系统,F2F2的变化并不影响到的变化并不影响到F1F1。该系统存在的问题:1.由于主流量不受控制,所以总物料量不固定,不适合负荷变化幅度大的场合。2.无法保证动态比值。第7页/共60页第八页,编辑于星期日:十六点 三十三分。n n举例:图举例:图举例:图举例:图3-3 3-3 丁
6、烯洗涤塔进料与洗涤水比值控制丁烯洗涤塔进料与洗涤水比值控制丁烯洗涤塔进料与洗涤水比值控制丁烯洗涤塔进料与洗涤水比值控制KFC洗涤塔丁烯含乙腈的洗涤水洗涤水含乙腈的丁烯馏分FCSp.F1F2K第8页/共60页第九页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.2.3 双闭环比值控制系统Sp.F2KF1CF2CF1F1变送器控制器控制阀主对象KF2变送器控制器控制阀副对象-第9页/共60页第十页,编辑于星期日:十六点 三十三分。1、双闭环比值控制系统是克服单闭环比值控制系统主流量不受控,生产负荷在较大范围内波动的不足,在单闭环比值控制系统的基础上,增设了主流量控制回路,克服了主流量干扰的影响。2、实现精确
7、的流量比值关系(动态比值),确保两物料总量基本不变。3、提降负荷比较方便,只需缓慢主流量控制器的给定,就可以提降主流量,副流量自动跟踪提降,并保持比值不变。存在问题:需要防止共振的产生。第10页/共60页第十一页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.2.4 7.2.4 其它类型的比值控制系统其它类型的比值控制系统1.1.变比值控制系统变比值控制系统 定义:按照一定的工艺指标自行修正比值系数的定义:按照一定的工艺指标自行修正比值系数的变比值控制系统,也称串级比值控制系统。变比值控制系统,也称串级比值控制系统。注意:第三参数必须可连续的测量变送,否则系统将注意:第三参数必须可连续的测量变送,否则系
8、统将无法实施。无法实施。举例:氧化炉温度对氨气举例:氧化炉温度对氨气空气串级比值控制系空气串级比值控制系统统第11页/共60页第十二页,编辑于星期日:十六点 三十三分。F1主控制器除法器F2比值控制器-控制阀主对象测量变送测量变送流量对象主测量变送-第12页/共60页第十三页,编辑于星期日:十六点 三十三分。氧化炉温度对氨气氧化炉温度对氨气氧化炉温度对氨气氧化炉温度对氨气/空气串级比值控制系统空气串级比值控制系统空气串级比值控制系统空气串级比值控制系统 FCTC空气氨气混合氧化炉预热第13页/共60页第十四页,编辑于星期日:十六点 三十三分。2.2.2.2.串级和比值控制组合的系统串级和比值控
9、制组合的系统串级和比值控制组合的系统串级和比值控制组合的系统.串级和比值控制组合的系统与变比值控制系统串级和比值控制组合的系统与变比值控制系统的区别:的区别:(1 1)变比值控制系统是由第三参数来修正比值,属)变比值控制系统是由第三参数来修正比值,属于变比值控制;于变比值控制;(2 2)串级和比值控制组合是要求主流量随另一个)串级和比值控制组合是要求主流量随另一个参数的需要而改变,两流量的比值关系保持参数的需要而改变,两流量的比值关系保持不变,整个系统属于定比值控制不变,整个系统属于定比值控制。第14页/共60页第十五页,编辑于星期日:十六点 三十三分。串级和比值控制组合的系统串级和比值控制组
10、合的系统串级和比值控制组合的系统串级和比值控制组合的系统Sp.F2KF1CF2CF1LC(a)常见方案常见方案:两物料组成一双闭环比值控制,而反应器的液面又需恒定,于是组成一以液面为主参数,主流量为副参数的串级控制系统。当液面由于某种干扰而变化时,通过液面控 制器的输出来改变主流量的给定值,使主流量跟着变化。然后通过比值控制使副流量也随之变化,保持其流量比不变,由总的负荷变化克服外界干扰,把液面调回给定值。缺点:副流量的变化滞后于主流量的变化。第15页/共60页第十六页,编辑于星期日:十六点 三十三分。改进方案:如图改进方案:如图 液面控制器的输出除液面控制器的输出除作主流量控制器给定外,作主
11、流量控制器给定外,同时送入比值器作为副同时送入比值器作为副流量控制器的给定,因流量控制器的给定,因此比值控制器的动态滞此比值控制器的动态滞后可忽略,保证了主、后可忽略,保证了主、副控制回路动态响应基副控制回路动态响应基本一致。本一致。F2KF1CF2CF1LC(b)修改方案第16页/共60页第十七页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.3 比值系数的计算比值系数的计算7.3.1 7.3.1 流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算7.3.2 7.3.2 流量与测量信号成非线性关系时的计算流量与测量信号成非线性关系时的计算第17页/共60页第十八页,编辑于星期日:十六点
12、三十三分。7.3.1 7.3.1 7.3.1 7.3.1 流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算将工艺将工艺K K(比值)如何折算成仪表比值系数(比值)如何折算成仪表比值系数KK对于对于DDZ-DDZ-型仪表型仪表(420mADC)(420mADC)I=16+4 (3 I=16+4 (32)2)K K=(3=(33)3)I I1 1副流量测量信号值副流量测量信号值 I I2 2主流量测量信号值主流量测量信号值将(将(3 32 2)代入()代入(3 32 2),得:),得:FFmaxI2-4I1-4第18页
13、/共60页第十九页,编辑于星期日:十六点 三十三分。F1max 主流量变送器量程上限 F2max 副流量变送器量程上限n可以证明:对于不同信号范围的仪表,比值系数的计算式是一样的。第19页/共60页第二十页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.3.2 7.3.2 7.3.2 7.3.2 流量与测量信号成非线性关系时的计算流量与测量信号成非线性关系时的计算流量与测量信号成非线性关系时的计算流量与测量信号成非线性关系时的计算流量与差压的非线关系:节流装置的比值系数。针对不同信号范围的仪表,测量信号与流量的转换关系为:010mADC的电动仪表:420mADC的电动仪表:20100kPa的气动仪表:第
14、20页/共60页第二十一页,编辑于星期日:十六点 三十三分。以信号范围为420mA DC的电动仪表为例,此时的比值系数计算方法:第21页/共60页第二十二页,编辑于星期日:十六点 三十三分。比值控制系统的设计比值控制系统的设计比值控制系统的设计比值控制系统的设计 如上所述,比值控制是解决不同物料流量之间的比例关系问题。当使用单元组合仪如上所述,比值控制是解决不同物料流量之间的比例关系问题。当使用单元组合仪表时,因输入输出参数均为统一标准信号,所以,比值器参数必须由实际物料流量的表时,因输入输出参数均为统一标准信号,所以,比值器参数必须由实际物料流量的比值系数折算成仪表的标准统一信号。以下分两种
15、情况。比值系数折算成仪表的标准统一信号。以下分两种情况。(1 1)流量与检测信号呈非线性关系)流量与检测信号呈非线性关系(2)流量与检测信号呈线性关系)流量与检测信号呈线性关系 1 1、比值器参数的计算、比值器参数的计算 说明:当物料流量的比值一定、流量与其检说明:当物料流量的比值一定、流量与其检测信号呈平方关系时,比值器的参数与物料测信号呈平方关系时,比值器的参数与物料流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈平流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈平方关系。方关系。说明:当物料流量的比值一定、流量与其说明:当物料流量的比值一定、流量与其测量信号呈线性关系时,比值器的参数与测量信号呈线性关系时,比值
16、器的参数与物料流量的实际比值和最大值之比的乘积物料流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈线性关系。也呈线性关系。第22页/共60页第二十三页,编辑于星期日:十六点 三十三分。(3)实例计算)实例计算 已知某流量比值系统采用差压式流量计测量主副流量,其最大量程分别为:已知某流量比值系统采用差压式流量计测量主副流量,其最大量程分别为:工艺要求工艺要求试计算不加开方器与加开方器后仪表的比值系数试计算不加开方器与加开方器后仪表的比值系数K。不加开方器时不加开方器时:解解:加开方器后加开方器后:第23页/共60页第二十四页,编辑于星期日:十六点 三十三分。特别说明:特别说明:特别说明:特别说明:1.1.流
17、量比值流量比值K K与仪表比值系数与仪表比值系数K K 是两个不同是两个不同的概念,不能混淆。的概念,不能混淆。2.2.比值系数比值系数K K 大小与流量比大小与流量比K K和变送器的和变送器的量程有关,与负荷的大小无关。量程有关,与负荷的大小无关。3.3.流量与测量信号之间有无线性关系对流量与测量信号之间有无线性关系对计算式有直接影响:计算式有直接影响:线性时线性时K K 线线=K*F=K*F1max1max/F/F2max,2max,,非线性时非线性时K K 非非=K=K2 2*F*F1 12 2maxmax/F/F2 22 2maxmax。4.4.线性测量与非线性测量情况下线性测量与非线
18、性测量情况下K K 间的关间的关系为:系为:K K 非非=(K K 线线)2 2。第24页/共60页第二十五页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.4 比值控制方案的实施比值控制方案的实施7.4.1 两类实施方案比值控制方案实施举例比值控制方案中非线性环节的影响比值控制方案中的信号匹配问题第25页/共60页第二十六页,编辑于星期日:十六点 三十三分。7.4.1 7.4.1 两类实施方案两类实施方案两类实施方案两类实施方案(1)(1)相乘方案相乘方案 定义:主流量F1的测量值乘上某一系数。作为F2流量控制器的给定。仪器:采用比值器、配比器、乘法器等。注意:若K为变数时,必须用乘法器,此时只需将比
19、值设定信号换成第三参数就行了。FCSp.F1F2 K 第26页/共60页第二十七页,编辑于星期日:十六点 三十三分。(2)(2)(2)(2)相除方案相除方案相除方案相除方案 定义:将F2与F1的测量值相除,作为比值控制器的测量值。仪器:除法器 优点:这种方案直观,比值可直接由控制器设定,操作方便。若将比值给定信号必作第三参数,便可实现变比值控制。F2 F2CF1K 第27页/共60页第二十八页,编辑于星期日:十六点 三十三分。比值控制方案实施举例比值控制方案实施举例FCSp.F1F2 Kn n(1)用乘法器的方案F2变送器F1变送器控制器控制阀对象I1第28页/共60页第二十九页,编辑于星期日
20、:十六点 三十三分。a)对于420mA的电动乘除器:根据比值控制要求:根据仪表统一信号范围为420mA,所以K的变化范围仅在01之间,不能大于1,因此在确定测量仪表量程上限时,要考虑到这一因素。第29页/共60页第三十页,编辑于星期日:十六点 三十三分。若K 1时,可采用乘法器放置在副流量回路中,这时:F2变送器F1变送器控制器控制阀对象I2-第30页/共60页第三十一页,编辑于星期日:十六点 三十三分。b)对于使用比率给定器的方案F2变送器F1变送器控制器控制阀对象比率器 I1比率给定范围:线性K 开方K乘法器与比率器的区别:乘法器的比值系数不象比率器那样可以直接在仪表上设置,而是通过外部恒
21、流给定器来设定的。第31页/共60页第三十二页,编辑于星期日:十六点 三十三分。比值设置比值设置比值设置比值设置 的步骤的步骤的步骤的步骤:(1 1)先由工艺规定的两物料的流量比值)先由工艺规定的两物料的流量比值K K,结合,结合测量变送器的测量上限,正确的计算出仪表比测量变送器的测量上限,正确的计算出仪表比值系数值系数KK。(2 2)根椐所使用的乘法器运算式,由)根椐所使用的乘法器运算式,由KK进一步算出进一步算出I Ik k,然后将恒流定器的输出值调整到上述计算值。然后将恒流定器的输出值调整到上述计算值。第32页/共60页第三十三页,编辑于星期日:十六点 三十三分。2 2)用除法器组成的方
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