高层建筑结构的空间计算及设计概念课件.ppt
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1、 高层建筑结构的空间计算及设计概念高层建筑结构的空间计算及设计概念n n手算方法速度慢,平面结构的假定也已不能满足现代结构计算手算方法速度慢,平面结构的假定也已不能满足现代结构计算的需要。但它的概念清楚、结果简单明了,但在结构体系创新的需要。但它的概念清楚、结果简单明了,但在结构体系创新方面、在结构布置、计算机计算结果的判断等方面有着无法替方面、在结构布置、计算机计算结果的判断等方面有着无法替代的作用;代的作用;n n计计算算机机技技术术迅迅速速发发展展,结结构构计计算算程程序序不不断断更更新新,结结构构的的空空间间计计算算方方法法成成为为计计算算方方法法的的主主体体。新新一一代代结结构构工工
2、程程师师必必须须熟熟练练应应用用计计算算程程序序。但但是是,各各类类程程序序的的计计算算模模型型及及方方法法各各异异,计计算算结结果果的的表表达达方方式式也也各各不不相相同同。因因此此,应应选选用用可可信信度度高高、经经过过应应用用考考验验的的计计算算程程序序,还还要要判判断断程程序序采采用用的的计计算算假假定定及及结结构构计计算算简简图图是是否否符符合合所所设设计计结结构构的的实实际际情情况况,要要了了解解其其计计算算内内容容是是否否满满足足设设计计需需要要,其其结结果果表表达达形形式式是是否否简简明明并并便便于于后后续续各各个个设设计计步步骤骤的执行。的执行。8.1 杆件有限元计算方法及计
3、算简化假定杆件有限元计算方法及计算简化假定n n计算机计算建筑结构的方法大体上分为三种:计算机计算建筑结构的方法大体上分为三种:(1)(1)杆杆杆杆件件件件有有有有限限限限元元元元方方方方法法法法(杆杆杆杆元元元元法法法法)将将结结构构离离散散为为杆杆单单元元,再再将将杆杆单单元元集集合合成成结结构构,采采用用矩矩阵阵位位移移法法计计算算;是是目目前前工工程程中中计计算整体结构时运用最为广泛的方法算整体结构时运用最为广泛的方法 (2)(2)墙墙体体有有有有限限限限元元元元方方方方法法法法(墙墙墙墙元元元元法法法法)将将结结构构离离散散为为平平面面连连续续单单元元,运运用用平平面面有有限限元元方
4、方法法计计算算整整体体结结构构。该该方方法法计计算算单单元元及及未未知知量量太太多多、太太大大,计计算算高高层层建建筑筑整整体体结结构构几几乎乎不不可可能能,但但是是对对某某些些不不宜宜简简化化为为杆杆件件的的局局部部结结构构,或或在在必必须须深深入入掌掌握握其其应应力力分布、应力集中等情况时,常常采用。分布、应力集中等情况时,常常采用。(3)(3)有有限限条条方方法法将将结结构构离离散散为为平平面面或或空空间间的的连连续续条条元元,计计算算整体结构。是一种较精确而可行的方法,目前应用不普遍。整体结构。是一种较精确而可行的方法,目前应用不普遍。811 杆件有限元方法计算高层结构的杆件有限元方法
5、计算高层结构的基本假定基本假定n n基本原理基本原理:矩阵位移法矩阵位移法1)1)将结构离散为杆件单元,取结点位移为基本未知量,建立单元刚度方将结构离散为杆件单元,取结点位移为基本未知量,建立单元刚度方 程程单元杆端力与杆端位移关系方程,采用局部坐标:单元杆端力与杆端位移关系方程,采用局部坐标:单元单元 e e 的杆端力列阵的杆端力列阵 F Fe e=K=Ke ee e (8-1)(8-1)2)2)将单元集合成整体,使结点处满足位移连续条件和力、力偶平衡条件,将单元集合成整体,使结点处满足位移连续条件和力、力偶平衡条件,并将局部坐标转换成整体坐标,建立结构的整体刚度方程,即结构内力并将局部坐标
6、转换成整体坐标,建立结构的整体刚度方程,即结构内力与外力平衡方程:与外力平衡方程:节点荷载列阵节点荷载列阵 K=P (8-2)K=P (8-2)3)3)代人支座条件及其他位移约束条件,并进一步简化方程代人支座条件及其他位移约束条件,并进一步简化方程 (8-2)(8-2);4)4)解式解式(8-2)(8-2);求出结点位移,然后回代人式;求出结点位移,然后回代人式(8-1)(8-1)计算各杆端力。计算各杆端力。矩阵位移法计算的基本假定。不同的假定,得到不同的计算程序。1)平面结构计算假定:只考虑其在平面内的变形和受力,即不考虑结构平面外刚度,结构是二维的,每个结点有3个自由度;2)空间结构计算假
7、定:杆件在平面内、平面外都有刚度,是空间 三维的杆件;每个结点有6个独立的位移(沿3个轴的位移及绕3个轴的转角,即每个节点有6个自由度,结构计算自由度将大大增加,但较符合实际。8.1.2 计算高层结构的计算高层结构的基本计算类型及适用范围基本计算类型及适用范围n n建筑结构的计算程序有四大类,适用范围各不同:建筑结构的计算程序有四大类,适用范围各不同:平面杆件的每个端结点有3个自由度,不计与荷载作用方向相垂直的杆件内力,其单元刚度方程为矩阵:i=EI/l,F=K;e=K eFe 楼板将各平面结构联系成整体,并在同一楼层具有相同的侧移,没有扭转,n个楼层,有n个基本未知量。将结构拆分为若干个平面
8、结构,只考虑与水平荷载方向一致的平面结构抵抗水平荷载;两正交方向的平面结构各自独立,分别计算。此方法不考虑扭转,不能计算平面复杂的结构,比手算方法略为精确些,目前已基本不用。计算假定:平面结构单元、楼板平面内无限刚性、楼板只能平移没有扭转。1平面协同计算:u uj js s=u=uj j-y-ys sj j ;j js s=v=vj j+x+xs sj j (8-4)(8-4)2 2、空间协同计算、空间协同计算 计算假定:平面结构、楼板平面内无限刚性,楼板有扭转角,每个楼层有三每个楼层有三个自由度。个自由度。将结构分为若干个平面子结构,杆件单元刚度矩阵同平面协同计算的式(8-3)。计算方法同平
9、面协同计算,只计算方法同平面协同计算,只是是n个楼层,有个楼层,有3n个基本未知量:个基本未知量:图8-3 平面结构空间协同计算 第第j层楼面刚体平移层楼面刚体平移uj、vj、j(见图见图8-3)后,子结构后,子结构坐标坐标s在楼层在楼层处的位移为:处的位移为:空间协同计算可以计算不对称结构、结构扭转,比平面协同计算方法适用面广。由于采用了平面结构假定,必须把结构分解成许多榀互相独立的平面结构,与水平荷载方向垂直的平面结构只参与抗扭计算,因此只在结构允许划分成平面结构时才可应用。图8-4 空间结构平面 3、空间结构计算(楼板平面内无限刚性)实际上,在许多情况下,结构无法分成明确的一个个平面,即
10、使分成平面结构,各平面结构相交处的竖向位移不相同,结构不连续,计算结果误差较大(参见图8-4)。这是目前在高层建筑结构计算中应用的主要方法。杆件为空间杆件,每个节点有6个自由度,两端共有12个杆端位移及内力。空间结构计算是整体计算,凡是相交的各个杆件都互相关联,结点位移连续、结点变形一致、杆端竖向位移也必须协调,这与空间协同计算不同。但楼板平面内的杆件两端仍然没有相对位移,无法计算这些杆件的轴向变形和内力。楼板平面内无限刚性的假定大多符合实际,且楼板平面内梁的轴向力很小,可略。这种空间结构计算可以满足一般结构计算的需要。构件单元刚度矩阵为1212阶,其刚度矩阵为:4 4完全空间结构计算完全空间
11、结构计算(弹性楼板假定弹性楼板假定)以上四类计算由简到繁,相对精确度也随之增加。但由于杆件有限元法本身的局限,且对构件刚域及剪力墙都作了很多假定,故计算误差是存在的。因此计算方法及计算程序,对精确度的需求是相对的。要根据结构的实际情况,分析简化带来的误差和要求精度所需的代价,合理选择计算程序。如大多数高层建筑符合楼板无限刚性的假定,建议采用计算类型3,以减少计算工作量;又如当建筑高度不大,平面布置符合平面结构假定时,可采用空间协同计算。n 空间杆件,每个节点有独立的6个自由度,楼板在其平面内有变形。这种方法可得到梁、柱构件的所有变形和内力,可以计算结构扭转和楼板变形,很精确,但由于计算自由度及
12、未知量太大,这种方法并不用在所有商用程序中。随着技术的进步,计算机更新换代,计算技术、方法、程序也在日渐发展变化:20世纪80年代,高层建筑结构计算程序以空间协同计算为主,无法考虑楼板变形的计算;20世纪90年代后,除了一些简单规则的单层及多层建筑仍然采用平面或空间协同计算外,高层建筑结构的计算以假定楼板平面内无限刚度的空间计算方法为主(计算类型3),复杂结构可以采用考虑楼板变形的完全空间计算程序(计算类型4)进行分析。1输入:大都采用图形及表格方式输入计算原始数据及计算要求 几何信息:平面图形及轴线尺寸,构件位置、类型,截面尺寸,材料类型、性质,弹性模量及剪切模量等;荷载信息:分别输入竖向荷
13、载、竖向活荷载折减系数;风荷载标准值及组合系数,地震作用的设防烈度、计算振型数、阻尼系数及周期折减系数、场地类别、场地土特征值等;输入荷载效应组合要求,组合工况要求、组合系数等;其他系数:塑性调幅系数、各类截面验算调整系数等分别在有关信息中输入。n 以下简单介绍国内的几种建筑结构专用计算程序建筑结构专用计算程序的输入、力学分析、截面设计和输出。各种程序的细节都有些差别,在应用前必须仔细阅读使用说明书。总信息:层数及总高度,计算要求,输出要求等;8.1.4 8.1.4 程序计算结果的分析与选用程序计算结果的分析与选用n 程序是人为编制的。程序水准主要体现在计算软件的平台和计算方法的选择上,输入输
14、出应便捷,更重要的是程序应对建筑结构设计规范、规程有充分的体现。事实上,计算程序必须经过相当数量实际工程计算的校验。n 设计者应正确运用程序,并能合理判别程序的计算结果。n 无论什么程序,计算结果是否正确是要由应用者自己负责;数据多,输入易出错;结构计算模型的简化简化,或因概念设计的要求,设计者都要对结果进行检查、分析和判断,有时应对某些计算结果计算结果应做必要的修正修正和补充补充。不能盲目的使用输出数据。4)对于较为重要或复杂结构,应当选用两种(或三种)不同模型、且由不同编制组编制的程序计算,可以互相校核比较。5)有时,在进行概念分析的基础上,运用经验和相关依据,对某些计算结果进行修正,对某
15、些部分进行加强处理,对某些局部进行有限量地减弱。3)对于不符合常规的计算结果要查对,直到能作出合理解释。必要时可以用一种荷载(风荷载或第一振型)对程序进行结点平衡校核,或置换某些输入数据,比较计算结果以验证其正确性。1)对于周期和振型,要用经验公式作比较,如果出入较大,那么有两种可能:计算出错导致结果不正确;原定的结构刚度不恰当,要修改设计。2)内力、位移输出的结果经过组合,已经不符合结点平衡规律,很难直接从平衡来条件来检查其正确性(尤其是有地震作用时).n 运用程序计算时,应注意以下事项:n 总之,计算只是设计的一个部分,要避免过分依赖计算机而忽视结果分析、忽视概念设计等倾向。图8-7 刚域
16、长度图8-8 带刚域杆件的弯曲刚度系数 带刚域杆件单元的内力一变形关系如图8-8所示,其特点是杆端刚域没变形,非刚域部分有弯曲、剪切、轴向变形。以结点位移为未知量,用结构力学的位移法方法推导出带刚域杆件的弯曲刚度系数,见图8-8,考虑剪切及轴向变形后,得刚度矩阵,见式(8-7)。截面剪应力分布不均匀系数,(al+bl)刚域长度,l=cl=l-(al+bl),则n n空间结构可以按两个主轴方向分别简化为若干榀平面框架。图空间结构可以按两个主轴方向分别简化为若干榀平面框架。图8-98-9是两主轴是两主轴方向几何尺寸完全相同的三榀框架,在总荷载相同的情况下,采用空间框架方向几何尺寸完全相同的三榀框架
17、,在总荷载相同的情况下,采用空间框架计算与采用不考虑扭转的平面协同计算的结果是,位移与内力分布基本一样,计算与采用不考虑扭转的平面协同计算的结果是,位移与内力分布基本一样,见图见图8-108-10。应注意,本结构的构件、荷载在两个主轴方向均对称,没有扭转,。应注意,本结构的构件、荷载在两个主轴方向均对称,没有扭转,所以框架水平位移相同,相应的柱轴向变形也相同,横向框架梁几乎没有内所以框架水平位移相同,相应的柱轴向变形也相同,横向框架梁几乎没有内力力(或内力很小或内力很小),平面协同计算忽略了横向梁的刚度,对计算结果自然没有,平面协同计算忽略了横向梁的刚度,对计算结果自然没有影响;但当结构或荷载
18、在两个方向不完全对称时,平面协同计算与空间计算影响;但当结构或荷载在两个方向不完全对称时,平面协同计算与空间计算所得结果将有所出入,但是只要类似矩形的规则结构,且分成的各榀平面框所得结果将有所出入,但是只要类似矩形的规则结构,且分成的各榀平面框架没有共用柱子,计算误差就不会很大。架没有共用柱子,计算误差就不会很大。n 带刚域杆件的刚度矩阵与一般杆件的刚度矩阵性质相同。在取框架轴线为计算简图,采用有限元矩阵位移法进行计算时,只须改变带刚域杆件的刚度矩阵,其他计算完全相同。由结点位移直接得到的是结点处的内力,而设计构件时需要非刚域部分端部的内力,则要经过换算得到。因此必须注意程序给出的内力是哪个截
19、面的。8 8 8 82 2 2 22 2 2 2 空间计算与平面结构假定分析的比较空间计算与平面结构假定分析的比较空间计算与平面结构假定分析的比较空间计算与平面结构假定分析的比较n n忽略柱轴向变形是高层结构手算近似分析方法的主要问题之一。忽略柱轴向变形是高层结构手算近似分析方法的主要问题之一。n n柱轴向变形不仅使水平位移偏小,还引起内力分布改变柱轴向变形不仅使水平位移偏小,还引起内力分布改变.图图8-118-11示框架,在示框架,在节点竖向力节点竖向力P P作用下作用下,不计柱轴向变形的影响时的内力图见图不计柱轴向变形的影响时的内力图见图8-12(a)8-12(a)示示(梁、梁、柱没有弯矩
20、柱没有弯矩);计入柱轴向变形的影响后的内力图见图;计入柱轴向变形的影响后的内力图见图8-12(b)8-12(b)示。图示。图(b)(b)与与图图(a)(a)相比,除柱轴力相比,除柱轴力N N有变化外,梁、柱都有弯矩有变化外,梁、柱都有弯矩M(VM(V未画未画)。这是因为边柱。这是因为边柱截面小,轴向应力大,压缩变形大;中柱截面大,轴向应力小,压缩变形小,截面小,轴向应力大,压缩变形大;中柱截面大,轴向应力小,压缩变形小,边柱轴向应力通过横梁转移到轴向变形较小的中柱,故中柱轴力加大,梁和边柱轴向应力通过横梁转移到轴向变形较小的中柱,故中柱轴力加大,梁和边柱产生了弯矩和剪力。框架层数和高度加大,其
21、差别也加大。边柱产生了弯矩和剪力。框架层数和高度加大,其差别也加大。n n因此在高层建筑计算时忽略竖向构件因此在高层建筑计算时忽略竖向构件(柱、墙柱、墙)的轴向变形,会造成计算误差。的轴向变形,会造成计算误差。只有在多层结构或进行高层建筑初步设计时才可以采用忽略竖向构件只有在多层结构或进行高层建筑初步设计时才可以采用忽略竖向构件(柱、柱、墙墙)轴向变形的简化计算。轴向变形的简化计算。n n目前,各种结构计算的商用程序,都计算了竖向承重柱的轴向变形。目前,各种结构计算的商用程序,都计算了竖向承重柱的轴向变形。823 柱轴向变形的影响n n动力分析表明,动力分析表明,X X方向平面协同计算得不到方
22、向平面协同计算得不到y y方向周期和扭转周期;而空间结方向周期和扭转周期;而空间结构计算可同时得到两个方向的平移振型与扭转振型。但空间计算的振型数相构计算可同时得到两个方向的平移振型与扭转振型。但空间计算的振型数相当于平面计算振型数的两倍。当于平面计算振型数的两倍。n n在平面结构假定情况下,将框架拆成多榀分别按分配到各榀框架的外荷载计在平面结构假定情况下,将框架拆成多榀分别按分配到各榀框架的外荷载计算,所得周期不同于整体计算的结果,因为周期和总刚度及质量有关。算,所得周期不同于整体计算的结果,因为周期和总刚度及质量有关。图图8-12 108-12 10层框架内力比较层框架内力比较(a)(a)
23、不计柱轴向变不计柱轴向变形形(b)(b)计入柱轴向变形计入柱轴向变形 上述计算比较符合实际,但计算过程中每加一层都要形成新刚度矩阵,分别计算,最后叠加,计算时间较长,因而大部分通用程序中的施工模拟计算都作了简化。简化会带来一些误差,所以应用时要了解其简化原理,判断适用性。下面介绍两种方法:方法一:精确的施工模拟计算。考虑到程序编排及运行的方便,对计算过程作了重新安排,见图8-14。此方法一次形成总刚度矩阵,用以计算水平荷载和后期竖向荷载下内力和变形;然后由上至下用逐层置0法修正总刚度矩阵,逐层求解施工阶段加荷内力和变形,逐层叠加,得到考虑施工过程的内力和变形。然后按一般要求参加内力和位移组合。
24、这样处理使总刚度矩阵变换方便简洁,计算机的内存增加不多,计算结果较为精确。iPi第i层施工阶段施加的垂直荷载,一般i=0.60.9;(1-i)Pi主体结构施工结束后第i层垂直荷载 图8-14 施工模拟简化计算方法一Pi第i层总垂直荷载;Pi各层总垂直荷载;8 8 8 83 3 3 3 剪力墙结构的计算模型剪力墙结构的计算模型剪力墙结构的计算模型剪力墙结构的计算模型方法二:施工过程简化计算如图8-15所示,其结构刚度矩阵一次形成,而分成n种荷载分别计算,图,图8-15(b)8-15(b)计算结果只取第计算结果只取第1 1层的变形和内力,图层的变形和内力,图8-158-15(c)计算结果只取第1、
25、2层的变形和内力,依次类推,最后将分别取出的结果叠加得到最后结果。这种方法是假定第i层以下的荷载对第i层以上不起作用,第n层的内力和变形只由第n个图形计算得到。但是由于刚度矩阵取全部结构,是近似的,计算存在误差。这种方法的底层计算内力与一次加荷计算结果相同,往上则逐渐与精确模拟施工过程接近,顶层内力与精确模拟施工过程相同。在杆件有限元方法的各种程序中,框架的计算简图和计算方法都是大同小异的,可是剪力墙本来不是杆件,是一种平面单元,比较精确的计算方法y应是平面有限元,但是由于剪力墙划分为平面单元后,结点数目和未知量太多,输出应力、应变对设计也不方便,因此对高层建筑剪力墙采用经典的平面有限元方法计
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