气液压伺服控制解读PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气液压伺服控制气液压伺服控制(kngzh)解读解读第一页，共13页。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术电液位置伺服控制系统电液位置伺服控制系统电液位置伺服控制系统电液位置伺服控制系统 伺服放大器伺服放大器电液伺服阀电液伺服阀液压缸液压缸工作台工作台位置检测位置检测位置指令位置指令位移位移第1页/共13页第二页，共13页。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术电液位置

2、伺服控制系统电液位置伺服控制系统电液位置伺服控制系统电液位置伺服控制系统 工作台工作台E伺服放大伺服放大(fngd)给定给定(i dn)位移电压位移电压实际位移实际位移(wiy)电压电压直线电位器传感器直线电位器传感器电液伺服阀电液伺服阀工作台位移工作台位移第2页/共13页第三页，共13页。比例阀比例阀控制器控制器控制器控制器电磁电磁(dinc)比例调节器比例调节器比例比例(bl)液压阀液压阀气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术比例液压阀比例液压阀比例液压阀比例液压阀第3页/共13页

3、第四页，共13页。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术比例液压阀比例液压阀比例液压阀比例液压阀第4页/共13页第五页，共13页。电液伺服阀电液伺服阀 电液伺服阀对油的清洁度要求电液伺服阀对油的清洁度要求(yoqi)极高，比例液压阀响应速度较电液伺服阀低，但对油的要求极高，比例液压阀响应速度较电液伺服阀低，但对油的要求(yoqi)较低。较低。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制(kngzh)(kngzh)Amkor Technology 机电机电(jdin)一体一体

4、化技术化技术电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀第5页/共13页第六页，共13页。伺伺服服放放大大液压缸液压缸滑台滑台机座机座开卷机构开卷机构光电式边缘光电式边缘位置检测器位置检测器 开卷机构固定在滑台上，滑台和液压缸的活塞连接，在活塞的带动(didng)下在机座的导轨上滑动。当开卷机构带动(didng)的带材发生偏移时，光电式边缘位置检测器检测出带材的偏移大小和方向，经伺服放大，由比例阀使液压缸活塞推动滑台向带材偏移的反方向运动，以补偿带材的偏移。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制(kngzh)(kngzh)Amkor Technology 机电机电(jdin)一体

5、化一体化技术技术带材纠偏控制系统带材纠偏控制系统电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例 引起跑偏的主要原因有：张力波动大，棍系不平行，传动棍偏心或有锥度，带材厚度不均匀及横向弯曲等。引起跑偏的主要原因有：张力波动大，棍系不平行，传动棍偏心或有锥度，带材厚度不均匀及横向弯曲等。第6页/共13页第七页，共13页。l 光电式边缘光电式边缘(binyun)位置检位置检测器电路测器电路气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例

6、电液伺服控制实例第7页/共13页第八页，共13页。在光电式边缘位置检测器中，光源在光电式边缘位置检测器中，光源 1发出的光线经扩束透镜发出的光线经扩束透镜 2和会聚透镜和会聚透镜3，变为平行光束，投向透镜，变为平行光束，投向透镜 3，再次被汇聚，再次被汇聚8mm左右的光斑，落到光电池左右的光斑，落到光电池 E1上。在平行光束到达透镜上。在平行光束到达透镜 4的途中，有部分光线受到被测带材的途中，有部分光线受到被测带材 6的遮挡，从而使到达光电池的光通量的遮挡，从而使到达光电池的光通量 减少，光电流减少，光电流I也减少。也减少。E1、E2是相同型号的光电池，是相同型号的光电池，E1作为测量元件装

7、在带材下方，而作为测量元件装在带材下方，而 E2用遮光罩罩住，起温度补偿用遮光罩罩住，起温度补偿(bchng)作用。当带材处于正确位置（中间位置）时，由运算放大器作用。当带材处于正确位置（中间位置）时，由运算放大器 A1、A2组成的两路组成的两路“光电池短路电流放大电路光电池短路电流放大电路”输出相同，即输出相同，即Uo1=Uo2，则比较电路，则比较电路A3的输出电压的输出电压Uo3为零。为零。当带材左偏时，遮光面积减少，光电池当带材左偏时，遮光面积减少，光电池 E1的受光面积增大，输出电流增加，导致的受光面积增大，输出电流增加，导致 A1的输出电压的输出电压Uo3为负值，它反映了带材跑偏的方

8、向及大小。输出电压为负值，它反映了带材跑偏的方向及大小。输出电压 Uo3一方面由显示器显示出偏移的方向和大小，另一方面被送到比例液压阀，使液压缸中的活塞向右推动开卷机构，达到纠偏的目的。一方面由显示器显示出偏移的方向和大小，另一方面被送到比例液压阀，使液压缸中的活塞向右推动开卷机构，达到纠偏的目的。l 光电式边缘光电式边缘(binyun)位置检测器位置检测器气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制(kngzh)(kngzh)Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例第

9、8页/共13页第九页，共13页。带材张力带材张力(zhngl)控制系控制系统统气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例伺伺服服放放大大张力给定张力给定力传感器力传感器浮动棍浮动棍M1M2热处理炉热处理炉张力棍组张力棍组1张力棍组张力棍组2转向棍转向棍液压缸液压缸l 系统组成系统组成第9页/共13页第十页，共13页。热处理炉内的钢带张力对钢材性能热处理炉内的钢带张力对钢材性能(xngnng)产生较大影响，因此对簿带材连续生产提

10、出了高精度恒张力控制要求。产生较大影响，因此对簿带材连续生产提出了高精度恒张力控制要求。带钢张力由张力棍组带钢张力由张力棍组1和和2来建立，用电动机来建立，用电动机1作牵引，电动机作牵引，电动机2作为负载以造成所需张力。为了满足张力波动控制在作为负载以造成所需张力。为了满足张力波动控制在2%3%的要求，在两张力棍组之间设立一液压伺服控制系统来提高控制精度。在转向棍轴承座下方安装力传感器，将检测到的实际张力与给定张力进行比较。的要求，在两张力棍组之间设立一液压伺服控制系统来提高控制精度。在转向棍轴承座下方安装力传感器，将检测到的实际张力与给定张力进行比较。当实际张力与给定张力相等时，偏差信号为零

11、，伺服阀无输出，液压缸保持不动；当张力增大时，偏差信号经伺服放大和电液伺服阀使液压缸活塞向上移动，抬起浮动滚，张力减小到额定值；当张力减小时，偏差信号使液压缸活塞向下移动，浮动滚下移张紧钢带，使张力升高到额定值。当实际张力与给定张力相等时，偏差信号为零，伺服阀无输出，液压缸保持不动；当张力增大时，偏差信号经伺服放大和电液伺服阀使液压缸活塞向上移动，抬起浮动滚，张力减小到额定值；当张力减小时，偏差信号使液压缸活塞向下移动，浮动滚下移张紧钢带，使张力升高到额定值。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机

12、电一体化技术电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例电液伺服控制实例l 控制控制(kngzh)原理原理第10页/共13页第十一页，共13页。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术气动传动气动传动气动传动气动传动第11页/共13页第十二页，共13页。气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制气液压伺服控制 Amkor Technology 机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术气动控制实例气动控制实例气动控制实例气动控制实例第12页/共13页第十三页，共13页。