概率论的基本概念-课件.ppt
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1、概率论与数理统计是研究什么的概率论与数理统计是研究什么的?什么是随机现象?什么是随机现象?什么是统计规律性?什么是统计规律性?概率论与数理统计主要内容概率论与数理统计主要内容概率论的基本概念概率论的基本概念随机变量及其分布随机变量及其分布多维随机变量及其分布多维随机变量及其分布随机变量的数字特征随机变量的数字特征大数定律及中心极限定理大数定律及中心极限定理参考教材:参考教材:概率论与数理统计概率论与数理统计 盛骤谢式千潘承毅主编盛骤谢式千潘承毅主编高等教育出版社高等教育出版社样本及抽样分布样本及抽样分布参数估计参数估计假设检验假设检验方差分析及回归分析方差分析及回归分析退出退出概率论的基本概念
2、概率论的基本概念随机试验、样本空间、随机事件随机试验、样本空间、随机事件频率与概率频率与概率等可能概型(古典概型)等可能概型(古典概型)几何概率几何概率概率的一般定义概率的一般定义条件概率条件概率独立性独立性返回返回退出退出本章小结本章小结习题习题随机试验是具有以下特征的试验:可以在相随机试验是具有以下特征的试验:可以在相同条件下重复进行;每次试验的结果不止一个,同条件下重复进行;每次试验的结果不止一个,但结果事先可以预知;每次试验前不能确定哪个但结果事先可以预知;每次试验前不能确定哪个结果会出现。结果会出现。样本空间、样本点样本空间、样本点 随机试验的所有可能结果的集合称为样本空间。随机试验
3、的所有可能结果的集合称为样本空间。试验的每试验的每个可能结果称为样本点。记为个可能结果称为样本点。记为S Se e。随机试验随机试验例例1 1:E E1 1:抛一枚硬币,观察正面、反面了出现的情况。:抛一枚硬币,观察正面、反面了出现的情况。S S1 1:HH,TT;E E:将一枚硬币抛掷三次,观察正面:将一枚硬币抛掷三次,观察正面H H、反面、反面T T出现的情况。出现的情况。S S2 2:HHHHHH,HHTHHT,HTHHTH,THHTHH,HTTHTT,THTTHT,TTHTTH,TTTTTT;E E:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数。:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数。S
4、S3 3:00,1 1,2 2,33;E E:抛一颗骰子,观察出现的点数。:抛一颗骰子,观察出现的点数。S S4 4:1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,66;E E:记录某城市:记录某城市120120急救电话台一昼夜接到的呼唤次数。急救电话台一昼夜接到的呼唤次数。S S5 5:00,l l,2 2,3 3,;E E:在一批灯泡中任意抽取一只,测试它的寿命。:在一批灯泡中任意抽取一只,测试它的寿命。S S6 6:t tt0t0;E E:记录某地一昼夜的最高温度和最低温度。:记录某地一昼夜的最高温度和最低温度。S S7 7:(x(x,y)y)T T0 0 xyTxyT1 1,这里,这里x x
5、示最低温度,示最低温度,y y表示最高表示最高温度,并设这一地区的温度不会小于温度,并设这一地区的温度不会小于T To o,也不会大于,也不会大于T T1 1。试验试验E E的的样本空间样本空间S S的子集称为试验的随机事件,简的子集称为试验的随机事件,简称事件。在每次试验中,当且仅当这一子集中的一个样称事件。在每次试验中,当且仅当这一子集中的一个样本点出现时,称这一事件发生。本点出现时,称这一事件发生。随机事件随机事件基本事件(简单事件)、复合事件基本事件(简单事件)、复合事件由一个样本点组成的单点集,称为基本事件。由两由一个样本点组成的单点集,称为基本事件。由两个或两个以上样本点组成的集合
6、,称为复合事件。个或两个以上样本点组成的集合,称为复合事件。必然事件、不可能事件必然事件、不可能事件样本空间样本空间S S包含所有的样本点,它是包含所有的样本点,它是S S自身的子集,自身的子集,在每次试验中它总是发生的,称为必然事件。在每次试验中它总是发生的,称为必然事件。空集空集不包含任何样本点,它也作为样本空间的子不包含任何样本点,它也作为样本空间的子集,它在每次试验中都不发生,称为不可能事件。集,它在每次试验中都不发生,称为不可能事件。例例2 2:在在E E中事件中事件A A:“第一次出现的是第一次出现的是H H”,即,即A AHHHHHH,HHTHHT,HTHHTH,HTTHTT;事
7、件事件A A:“三次出现同一面三次出现同一面”,即,即A A2 2HHHHHH,TTTTTT;在在E E中事件中事件A A3 3 :“寿命小于寿命小于10001000小时小时”,即,即A A3 3t t0t0t10001000;在在E E中事件中事件A A3 3:“最高温度和最低温度相差最高温度和最低温度相差1010摄氏度摄氏度”,即,即A A7 7(x(x,y)y)y-x=10,Ty-x=10,T0 0 xyTxyT1 1。例例3 3:某袋中装有某袋中装有4 4只白球和只白球和2 2只黑球,我们考虑依次从中摸出两球所只黑球,我们考虑依次从中摸出两球所可能出现的事件。若对球进行编号,可能出现的
8、事件。若对球进行编号,4 4只白球分别编为只白球分别编为1 1,2 2,3 3,4 4号,号,2 2只黑球编为只黑球编为5 5,6 6号。如果用数对号。如果用数对(i(i,j)j)表示第一次摸表示第一次摸得得i i号球,第二次摸得号球,第二次摸得j j号球,则可能出现的结果是号球,则可能出现的结果是 (1 (1,2)2),(1(1,3)3),(1(1,4)4),(1(1,5)5),(1(1,6)6)(2 (2,1)1),(2(2,3)3),(2(2,4)4),(2(2,5)5),(2(2,6)6)(3 (3,1)1),(3(3,2)2),(3(3,4)4),(3(3,5)5),(3(3,6)6
9、)(4 (4,1)1),(4(4,2)2),(4(4,3)3),(4(4,5)5),(4(4,6)6)(5 (5,1)1),(5(5,2)2),(5(5,3)3),(5(5,4)4),(5(5,6)6)(6 (6,1)1),(6(6,2)2),(6(6,3)3),(6(6,4)4),(6(6,5)5)把这把这3030个结果作为样本点,则构成了样本空间。在这个问个结果作为样本点,则构成了样本空间。在这个问题中,这些样本点是我们感兴趣的事件;但是我们也可以研究题中,这些样本点是我们感兴趣的事件;但是我们也可以研究下面另外一些事件:下面另外一些事件:A A:第一次摸出黑球;:第一次摸出黑球;B B:
10、第二次摸出黑球;:第二次摸出黑球;C C:第一次及第二次都摸出黑球:第一次及第二次都摸出黑球 后面这些事件与前面那些事件的不同处在于这些事件是可后面这些事件与前面那些事件的不同处在于这些事件是可以分解的,例如为了以分解的,例如为了A A出现必须而且只须下列样本点之一出现:出现必须而且只须下列样本点之一出现:(5(5,1)1),(5(5,2)2),(5(5,3)3),(5(5,4)4),(5(5,6)6)(6 (6,1)1),(6(6,2)2),(6(6,3)3),(6(6,4)4),(6(6,5)5)事件间的关系事件间的关系包含:,称事件包含:,称事件B B包含事件包含事件A A,即事件,即事
11、件A A发生必然导致事件发生必然导致事件B B发生。发生。相等:,称事件相等:,称事件A A与事件与事件B B相等。相等。和:和:,表示,表示A A、B B二事件中至少有一个发生;二事件中至少有一个发生;表示表示n n个事件个事件A A1 1 ,A A2 2,A An n中至少有一个发生。中至少有一个发生。差:差:A AB B,表示事件,表示事件A A发生,而事件发生,而事件B B不发生。不发生。积:,也记作积:,也记作ABAB,表示,表示A A、B B二事件都发生;二事件都发生;表示表示n n个事件个事件A A1 1 ,A A2 2 ,A An n都发生。都发生。互不相容互不相容(或互斥或互
12、斥):指:指ABAB ,即事件,即事件A A与事件与事件B B不能不能同时发生;若同时发生;若n n个事件个事件A A1 1 ,A A2 2 ,A An n的任意两个事件的任意两个事件不能同时发生,则称不能同时发生,则称A A1 1 ,A A2 2 ,A An n互不相容。互不相容。互为对立互为对立(互逆互逆):若:若S S,且,且ABAB,则,则A A与与B B二事件互逆。有二事件互逆。有 。图示事件间的关系(图示事件间的关系(Venn文图)文图)ABSABAABABABBABAAB事件的运算事件的运算 在进行运算时,经常要用到下述定律。设在进行运算时,经常要用到下述定律。设A A,B B,
13、C C为事件,则有为事件,则有 交换律交换律 结合律结合律 分配律分配律 德德摩根律摩根律对于对于n n个事件,甚至对于可列个事件,德个事件,甚至对于可列个事件,德摩根律也摩根律也成立。成立。例例4 4:在例中有在例中有HHHHHH,HHTHHT,HTHHTH,HTTHTT,TTTTTTHHHHHHTTTTTTTHHTHH,THTTHT,TTH TTH 例例5 5:1)1)A A发生而发生而B B与与C C都不发生可以表示为:都不发生可以表示为:2)2)A A与与B B都发生而都发生而C C不发生可以表示为:不发生可以表示为:所有这三个事件都发生可以表示为:所有这三个事件都发生可以表示为:1)
14、1)这三个事件恰好发生一个可以表示为:这三个事件恰好发生一个可以表示为:2)2)这三个事件恰好发生两个可以表示为:这三个事件恰好发生两个可以表示为:3)3)这三个事件至少发生一个可以表示为:这三个事件至少发生一个可以表示为:练习一化简下列格式:练习一化简下列格式:练习二证明下列等式:练习二证明下列等式:练习三从下面两式分析各表示什么包含关系。练习三从下面两式分析各表示什么包含关系。返回返回在相同的条件下,进行了在相同的条件下,进行了n次试验,在这次试验,在这n次试次试验中,事件验中,事件A发生的次数发生的次数nA称为事件称为事件A发生的频数。发生的频数。比值比值nA n称为事件称为事件A发生的
15、频率,并记成发生的频率,并记成n(A)。概率概率对于一个随机事件对于一个随机事件A(A(除必然事件和不可能事件除必然事件和不可能事件外外)来说,它在一次试验中可能发生,也可能不发生。来说,它在一次试验中可能发生,也可能不发生。我们希望知道的是事件在一次试验中发生的可能性。我们希望知道的是事件在一次试验中发生的可能性。用一个数用一个数P(A)P(A)来表示该事件发生的可能性大小,这来表示该事件发生的可能性大小,这个数个数P(A)P(A)就称为随机事件就称为随机事件A A的概率。的概率。我们希望找到一个数来表示我们希望找到一个数来表示P(A)P(A)。频率频率例考虑例考虑“抛硬币抛硬币”这个试验,
16、我们将一枚硬币抛掷这个试验,我们将一枚硬币抛掷5 5次、次、5050次、次、500500次,各做次,各做1010遍。得到数据如下表所示遍。得到数据如下表所示(其中其中n nH H表示表示H H发发生的频数,生的频数,n(H)(H)表示表示H H发生的频率发生的频率)。试验序试验序号号n=5n=50n=500nHn(H)nHn(H)nHn(H)1234567891023151242330.40.60.21.00.20.40.80.40.60.6222521252421182427310.440.500.420.500.480.420.360.480.540.6225124925625325124
17、62442582622470.5020.4980.5120.5060.5020.4920.4880.5160.5240.494频率稳定性频率稳定性大量实验证实,当重复试验的次数逐渐增大时,频率呈大量实验证实,当重复试验的次数逐渐增大时,频率呈现出稳定性,逐渐稳定于某个常数。现出稳定性,逐渐稳定于某个常数。当当n足够大时,足够大时,n(A)P(A)P(A)由于事件发生的频率表示由于事件发生的频率表示A A发生的频繁程度。频率大,发生的频繁程度。频率大,事件事件A A发生就频繁,这意味着发生就频繁,这意味着A A在一次试验中发生的可能性就在一次试验中发生的可能性就大。大。当当n n增大时,频率在概
18、率附近摆动。因此,每一个从独增大时,频率在概率附近摆动。因此,每一个从独立重复试验中测得的频率,都可以作为概率立重复试验中测得的频率,都可以作为概率P(A)P(A)的近似值。的近似值。频率的基本性质频率的基本性质由定义,易见频率具有下述基本性质:由定义,易见频率具有下述基本性质:0 0 n(A)1;(A)1;n(s)(s)1;1;若若A A1 1 ,A A2 2,A Ak k是两两互不相容的事件,则是两两互不相容的事件,则n(A A1 1AA2 2AAk k)=n(A A1 1)+)+n(A(A2 2)+)+n(A(Ak k).).返回返回有限样本空间有限样本空间我们先考虑只有有限个样本点的样
19、本空间,这种样本空我们先考虑只有有限个样本点的样本空间,这种样本空间称为有限样本空间。这是最简单的样本空间,研究它有助间称为有限样本空间。这是最简单的样本空间,研究它有助于深入研究更为复杂的样本空间。于深入研究更为复杂的样本空间。有限样本空间基本事件概率的定义有限样本空间基本事件概率的定义若若S S是有限样本空间,其样本点为是有限样本空间,其样本点为e e1 1,e e2 2,,e,en n,在这,在这种场合可以把的任何子集都当作事件。在这种样本空间中引种场合可以把的任何子集都当作事件。在这种样本空间中引进概率,只要对每个样本点给定一个数与它对应,此数称为进概率,只要对每个样本点给定一个数与它
20、对应,此数称为事件事件e ei i的概率,并记之为的概率,并记之为P(eP(ei i),它是非负的,而且,它是非负的,而且满足满足 P(eP(e1 1)+P(e)+P(e2 2)+)+P(e+P(en n)=P(S)=1)=P(S)=1这样,我们对样本点定义了概率,用它来度量每个样本点出这样,我们对样本点定义了概率,用它来度量每个样本点出现的可能性的大小。由此出发,我们不难定义更为一般的事现的可能性的大小。由此出发,我们不难定义更为一般的事件的概率。件的概率。有限样本空间事件概率的定义有限样本空间事件概率的定义定义定义 任何事件任何事件A A的概率的概率P(A)P(A)是是A A中各样本点的概
21、率之和中各样本点的概率之和 按照这个定义,显然有按照这个定义,显然有P(S)=1P(S)=1,0P(A)10P(A)1。离散样本空间离散样本空间把上面做法推广到有可列个样本点的样本空间把上面做法推广到有可列个样本点的样本空间是不难的,这种空间称为离散样本空间,但是当把是不难的,这种空间称为离散样本空间,但是当把上面做法推广到不可列个样本点的场合,则会遇到上面做法推广到不可列个样本点的场合,则会遇到实质性的困难,对于这种一般场合的讨论,以后将实质性的困难,对于这种一般场合的讨论,以后将逐渐展开。逐渐展开。等可能概率模型(古典概型)等可能概率模型(古典概型)等可能概率模型是有限样本空间的一种特例。
22、这种随机等可能概率模型是有限样本空间的一种特例。这种随机现象具有下列两个特征:现象具有下列两个特征:(1)(1)在观察或试验中它的全部可能结果只有有限个,譬在观察或试验中它的全部可能结果只有有限个,譬如为如为 n n个,记为个,记为e e1 1,e e2 2,,e,en n,而且这些事件是两两互不相,而且这些事件是两两互不相容的;容的;(2)(2)事件事件e ei i(i=1,2,i=1,2,n)n)的发生或出现是等可能的,的发生或出现是等可能的,即它们发生的概率都一样。即它们发生的概率都一样。这类随机现象在概率论发展初期即被注意,许多最初的这类随机现象在概率论发展初期即被注意,许多最初的概率
23、论结果也是对它作出的,一般把这类随机现象的数学模概率论结果也是对它作出的,一般把这类随机现象的数学模型称为古典概型。古典概型在概率论中占有相当重要的地位,型称为古典概型。古典概型在概率论中占有相当重要的地位,它具有简单、直观的特点,且应用广泛。它具有简单、直观的特点,且应用广泛。如何理解古典概型中的等可能假设?如何理解古典概型中的等可能假设?等可能性是古典概型的两大假设之一,有了这两个假设,等可能性是古典概型的两大假设之一,有了这两个假设,给直接计算概率带来了很大的方便。但在事实上,所讨论问给直接计算概率带来了很大的方便。但在事实上,所讨论问题是否符合等可能假设,一般不是通过实际验证,而往往是
24、题是否符合等可能假设,一般不是通过实际验证,而往往是根据人们长期形成的根据人们长期形成的“对称性经验对称性经验”作出的。例如,骰子是作出的。例如,骰子是正六面形,当质量均匀分布时,投掷一次,每面朝上的可能正六面形,当质量均匀分布时,投掷一次,每面朝上的可能性都相等;装在袋中的小球,颜色可以不同,只要大小和形性都相等;装在袋中的小球,颜色可以不同,只要大小和形状相同,摸出其中任一个的可能性都相等。因此,等可能假状相同,摸出其中任一个的可能性都相等。因此,等可能假设不是人为的,而是人们根据对事物的认识一对称性特征而设不是人为的,而是人们根据对事物的认识一对称性特征而确认的。确认的。等可能概率模型中
25、事件概率的计算公式等可能概率模型中事件概率的计算公式设试验的样本空间为设试验的样本空间为S=eS=e1 1,e e2 2,,e,en n。由于在试验中。由于在试验中每个基本事件发生的可能性相同,即有每个基本事件发生的可能性相同,即有P(eP(e1 1)P(eP(e2 2)P(eP(en n)又由于基本事件是两两不相容的,于是又由于基本事件是两两不相容的,于是1=P(S)=P(e1=P(S)=P(e1 1 e e2 2 e en n)=P(e =P(e1 1)+P(e)+P(e2 2)+)+P(e+P(en n)=nP(e)=nP(ei i)P(e P(ei i)=1/n )=1/n ,i=1i
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