气缸液压缸培训稿PPT学习教案.pptx
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1、会计学1气缸气缸(q n)液压缸培训稿液压缸培训稿第一页,共87页。一、液一、液 压压 缸缸 简简 介介 液压缸是液压传动中的执行元件。它将液压能液压缸是液压传动中的执行元件。它将液压能转变为机械能,实现往复直线运动或回转摆动运动。转变为机械能,实现往复直线运动或回转摆动运动。与杠杆、连杆、曲轴、齿轮、齿条、凸轮等机构连与杠杆、连杆、曲轴、齿轮、齿条、凸轮等机构连用,能扩大用,能扩大(kud)(kud)液压缸的使用范围和机构的灵活液压缸的使用范围和机构的灵活性。性。第1页/共87页第二页,共87页。(一)液压缸的类型(一)液压缸的类型(lixng)按运动形式分:按运动形式分:直线运动(活塞式和
2、柱塞式)直线运动(活塞式和柱塞式)摆动(摆动液压缸)摆动(摆动液压缸)按作用按作用(zuyng)(zuyng)方式分:方式分:单作用单作用(zuyng)(zuyng)液压缸:液压缸:活塞单向作用活塞单向作用(zuyng)(zuyng),由弹簧使活塞复位;,由弹簧使活塞复位;柱塞单向作用柱塞单向作用(zuyng)(zuyng),由外力使柱塞返回。,由外力使柱塞返回。双作用双作用(zuyng)(zuyng)液压缸:液压缸:活塞双作用活塞双作用(zuyng)(zuyng),左右移动速度不等;,左右移动速度不等;双柱塞双作用双柱塞双作用(zuyng)(zuyng)。按结构形式分:按结构形式分:活塞式活
3、塞式柱塞式柱塞式摆动式摆动式第2页/共87页第三页,共87页。图11是一能实现(shxin)往复运动的液压缸。图11 往复运动式液压缸第3页/共87页第四页,共87页。名 称图 形说 明活塞式液压缸单出杆单作用活塞单向作用,由弹簧使活塞复位双作用活塞双向作用,左、右移动速度不等,差动连接时,可提高运动速度双 出 杆活塞左、右移动速度相等柱塞式液压缸单柱塞柱塞单向作用,由外力使柱塞返回双柱塞双柱塞双向作用摆动式液压缸单叶片输出转轴只能作小于360o的摆动双叶片输出转轴只能作小于1800的摆动其它液压缸增力液压缸当液压缸直径受到限制,而长度不受限制时,可获得大的推力增压液压缸由两个不同直径的液压缸
4、组成可提高B腔中的液压力伸缩液压缸由两层液压缸组成,可增加行程多位液压缸活塞A有三个确定的位置齿条液压缸活塞经齿条传动小齿轮使它产生回转运动第4页/共87页第五页,共87页。(二)液压缸主要(二)液压缸主要(zhyo)组成零部件组成零部件液压缸主要由前盖、后盖、缸筒、活塞杆、活塞、安装连接件、缓冲套、缓冲螺母(lum)、针阀、排气阀、密封圈、导套、支撑环等组成。标准的液压缸如图12所示。第5页/共87页第六页,共87页。第6页/共87页第七页,共87页。(三)液压缸的类型和工作(三)液压缸的类型和工作(三)液压缸的类型和工作(三)液压缸的类型和工作(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理第
5、7页/共87页第八页,共87页。液压缸是将液压能转变为机械液压缸是将液压能转变为机械(jxi)(jxi)能的、做直线往复运动(或能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械动间隙,运动平稳,因此在各种机械(jxi)(jxi)的液压系统中得到广泛应用。的液压系统中得到广泛应用。第8页/共87页第九页,共87页。根据常用液压缸的结构形式根据常用液压缸的结构形式(xngsh),可将其分为四种类型:,
6、可将其分为四种类型:活塞式活塞式柱塞式柱塞式伸缩式伸缩式摆动摆动(bidng)式式单活塞杆式单活塞杆式双活塞杆式双活塞杆式第9页/共87页第十页,共87页。A A A A、活塞式液压缸、活塞式液压缸、活塞式液压缸、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口口A A和和B B都可通压力油或回油,以实现都可通压力油或回油,以实现(shxin)(shxin)双向运动,故称为双作用缸。双向运动,故称为双作用缸。1 1、单活塞杆液压缸、单活塞杆液压缸第10页/共87页第十一页,共87
7、页。单活塞杆液压缸可以是缸筒固定,活塞运动;单活塞杆液压缸可以是缸筒固定,活塞运动;也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中(qzhng)哪一种形式,液压缸运动所占空间长度哪一种形式,液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。(见下图)都是两倍行程。(见下图)第11页/共87页第十二页,共87页。2 2、双活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出,双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出,如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接,活塞与缸筒内同。缸筒与缸盖
8、用法兰连接,活塞与缸筒内壁之间采用间隙壁之间采用间隙(jin x)(jin x)密封。密封。第12页/共87页第十三页,共87页。双活塞杆缸机构双活塞杆缸机构(jgu)示意示意第13页/共87页第十四页,共87页。B、柱塞式液压缸、柱塞式液压缸柱塞式液压缸结构柱塞式液压缸结构(jigu)第14页/共87页第十五页,共87页。()它是一种单作用式液压缸,靠()它是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程塞回程(huchng)要靠其它外力或柱塞的自重;要靠其它外力或柱塞的自重;()柱塞只靠缸套支承而不与缸套()柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样
9、缸套极易加工,故适于做接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;长行程液压缸;()工作时柱塞总受压,因而它必须()工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;有足够的刚度;()柱塞重量往往较大,水平放置时()柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。单边磨损,故其垂直使用更有利。柱塞式液压缸特点柱塞式液压缸特点(tdin):第15页/共87页第十六页,共87页。C、伸缩式液压缸、伸缩式液压缸 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞伸缩式液压缸具有二级或多级活塞(husi)(husi),如图所示。伸缩式液压缸中活塞,如
10、图所示。伸缩式液压缸中活塞(husi)(husi)伸出的顺序式从大到小,而空载缩回伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。第16页/共87页第十七页,共87页。第17页/共87页第十八页,共87页。第18页/共87页第十九页,共87页。第19页/共87页第二十页,共87页。摆动式液压缸是输出摆动式液压缸是输出(shch)(shch)扭矩并实扭矩并实现往复运动的执行元件,
11、也称摆动式液压马现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向,根据进油方向,叶片将叶片将 带动转带动转 子作往子作往 复摆动。复摆动。D、摆动、摆动(bidng)式液压缸式液压缸第20页/共87页第二十一页,共87页。n n n n (四)液压缸的型号(四)液压缸的型号n n 液压缸的主要参数内容液压缸的主要参数内容(nirng)(nirng)及意义及意义第21页/共87页第二十二页,共87页。YG系列系列(xli)n nYGC802
12、00-G,表示型号为YGC,缸径为80mm,行程为200mm,安装(nzhung)形式为G型(脚架式)的油缸。第22页/共87页第二十三页,共87页。FHSG系列系列(xli)第23页/共87页第二十四页,共87页。CD250系列系列(xli)第24页/共87页第二十五页,共87页。Y-HG1系列系列(xli)第25页/共87页第二十六页,共87页。二、液压缸使用二、液压缸使用(shyng)规范规范n n 随着液压技术的迅速发展,液压设备越来越多。但是,由于液压缸的工作是在封闭的壳体内进行的,不能从外部直接观察,测量和安装不如电器传动那样方便,加之它比较“娇嫩”对故障比较敏感,所以(suy)对
13、液压缸的使用也提出了一定的要求:第26页/共87页第二十七页,共87页。(一)对油液的要求(一)对油液的要求(一)对油液的要求(一)对油液的要求(yoqi)(yoqi)n n液压油是液压传动系统中的传动介质,而且还对液压油是液压传动系统中的传动介质,而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化,因此液压油的质量优劣直接范围内变化,因此液压油的质量优劣直接(zhji)(zhji)影响液压系统的工作性能。故此,合理影响液压系统的工作性能。故此,合理的选用液压
14、油也是很重要的。从液压系统使用液的选用液压油也是很重要的。从液压系统使用液压油的要求来看,有下面几点:压油的要求来看,有下面几点:n n1 1)油液的清洁度要求要达到)油液的清洁度要求要达到NAS9NAS9级至级至1010级;级;n n2 2)油液要定期检查,何时换油要按照换油标准)油液要定期检查,何时换油要按照换油标准进行;进行;第27页/共87页第二十八页,共87页。表表表表2 21 1 达到下表其中达到下表其中达到下表其中达到下表其中(qzhng)(qzhng)一项指标即应换油一项指标即应换油一项指标即应换油一项指标即应换油项 目换油指标试验方法外观不透明或混浊目测运动粘度(40)变化率
15、超过10%GB265色度变化(比新油),号 3 mgKOH/gGB6540酸值 0.3GB264水分 0.1%GB260机械杂质 0.1%GB511铜片腐蚀(100,3h)2级GB5096第28页/共87页第二十九页,共87页。n n3 3)一个液压缸的好坏不仅)一个液压缸的好坏不仅取决于设计的合理性和元取决于设计的合理性和元件性能的优劣,还因液压件性能的优劣,还因液压缸的污染防护和处理,液缸的污染防护和处理,液压缸污染直接影响液压缸压缸污染直接影响液压缸工作的可靠性和元件的使工作的可靠性和元件的使用寿命,而且直接关系到用寿命,而且直接关系到液压系统是否能正常液压系统是否能正常(zhngchn
16、g)(zhngchng)工作。液压系工作。液压系统多数故障与液压油受到统多数故障与液压油受到污染有关,因此控制液压污染有关,因此控制液压油的污染是十分重要的。油的污染是十分重要的。第29页/共87页第三十页,共87页。(1 1)液压油被污染的原因主要有以下几方面:)液压油被污染的原因主要有以下几方面:液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净,在液压系统工作时,这些污垢就进入净,在液压系统工作时,这些污垢就进入(jnr)(jnr)到液压到液压油里。
17、油里。外界的灰尘、砂粒等,在液压系统工作过程中通过往外界的灰尘、砂粒等,在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆,流回油箱。另外在检修时,稍不注意复伸缩的活塞杆,流回油箱。另外在检修时,稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入也会使灰尘、棉绒等进入(jnr)(jnr)液压油里。液压油里。液压系统本身也不断地产生污垢,而直接进入液压系统本身也不断地产生污垢,而直接进入(jnr)(jnr)液压油里,如金属和密封材料的磨损颗粒,过滤材料脱液压油里,如金属和密封材料的磨损颗粒,过滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。状物等。第30页/共8
18、7页第三十一页,共87页。图图图图2 21 1 液压油污染物的组成液压油污染物的组成液压油污染物的组成液压油污染物的组成(z(z chn chn)第31页/共87页第三十二页,共87页。(2)油液污染)油液污染(wrn)的的危害危害n n液压油污染严重时,直接影响液压系统的工作性能,液压油污染严重时,直接影响液压系统的工作性能,使液压系统经常发生故障,使液压元件寿命缩短。造使液压系统经常发生故障,使液压元件寿命缩短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说,由于这些固体颗粒进入到元件里,会使元件件来说,由于这些固体颗粒进入到元件里,会
19、使元件的滑动部分磨损加剧,并可能堵塞液压元件里的节流的滑动部分磨损加剧,并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔,或使阀芯卡死,从而造成液压系统的故孔、阻尼孔,或使阀芯卡死,从而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质,产生气蚀,使液压元件加速腐蚀,它加速氧化变质,产生气蚀,使液压元件加速腐蚀,使液压系统出现振动使液压系统出现振动(zhndng)(zhndng)、爬行等。、爬行等。第32页/共87页第三十三页,共87页。(3)防止污染)防止污染(wrn)的的措施措施n n造成液压油污染的原因多而复杂,液压油自身又在不
20、断地产生造成液压油污染的原因多而复杂,液压油自身又在不断地产生脏物,因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。为了延脏物,因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命,保证液压系统可靠地工作,将液压油的污长液压元件的寿命,保证液压系统可靠地工作,将液压油的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。对液压油的染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手:一是防止污染物侵入液污染控制工作主要是从两个方面着手:一是防止污染物侵入液压系统;二是把已经压系统;二是把已经(y(y jing)jing)侵入的污染物从系统中清楚出去。侵入的污染
21、物从系统中清楚出去。污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。维护和修理等各个阶段。第33页/共87页第三十四页,共87页。n n为防止油液污染,在实际工作中应采取如下措施:为防止油液污染,在实际工作中应采取如下措施:n n使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染,新买来的液使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染,新买来的液压油看上去很清洁,其实很压油看上去很清洁,其实很“脏脏”,必须将其静放数天后经过过滤后加入液压系统中使用。,必须将其静放数天后经过过
22、滤后加入液压系统中使用。n n使液压系统在装配使液压系统在装配(zhungpi)(zhungpi)后、运转前保持清洁。液压元件在加工和装配后、运转前保持清洁。液压元件在加工和装配(zhungpi)(zhungpi)过程中必须清洗干净,液压系统在装配过程中必须清洗干净,液压系统在装配(zhungpi)(zhungpi)后、运转前应彻底进行清洗,最好用系统后、运转前应彻底进行清洗,最好用系统工作中使用的油液清洗,清洗时油箱除通气孔工作中使用的油液清洗,清洗时油箱除通气孔(加防尘罩加防尘罩)外必须全部密封,密封件不可有飞外必须全部密封,密封件不可有飞边、毛刺。边、毛刺。n n使液压油在工作中保持清洁
23、。液压油在工作过程中会受到环境污染,因此应尽量防止工作使液压油在工作中保持清洁。液压油在工作过程中会受到环境污染,因此应尽量防止工作中空气和水分的侵入,为完全消除水、气和污染物的侵入,采用密封油箱,通气孔上加空气中空气和水分的侵入,为完全消除水、气和污染物的侵入,采用密封油箱,通气孔上加空气滤清器,防止尘土、磨料和冷却液侵入,经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。滤清器,防止尘土、磨料和冷却液侵入,经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。n n采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求,在液压系统中采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求,在
24、液压系统中选用不同的过滤方式,不同的精度和不同结构的滤油器,并要定期检查和清洗滤油器和油箱。选用不同的过滤方式,不同的精度和不同结构的滤油器,并要定期检查和清洗滤油器和油箱。n n定期更换液压油。更换新油前,油箱必须先清洗一次,系统较脏时,可用煤油清洗,排尽定期更换液压油。更换新油前,油箱必须先清洗一次,系统较脏时,可用煤油清洗,排尽后注入新油。后注入新油。n n控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利,液压油本身也会加速裂控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利,液压油本身也会加速裂化变质,产生各种生成物,缩短它的使用期限,一般液压系统的工作温度最好控制在化变
25、质,产生各种生成物,缩短它的使用期限,一般液压系统的工作温度最好控制在6565以下,机床液压系统则应控制在以下,机床液压系统则应控制在5555以下。以下。第34页/共87页第三十五页,共87页。(4 4)选择)选择)选择)选择(xu(xu nz)nz)液压油应满足以下几点要液压油应满足以下几点要液压油应满足以下几点要液压油应满足以下几点要求:求:求:求:n n适宜的粘度和良好的粘温性能。适宜的粘度和良好的粘温性能。n n一般液压系统所用的液压油其粘度范一般液压系统所用的液压油其粘度范围围(fnwi)(fnwi)为:为:n n=11.510-6=11.510-635.310-6m2/s(235.
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