第7课会听声音的机器人剖析课件.ppt

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1、第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人任务：你听过阿里巴巴和四十大盗的故事你听过阿里巴巴和四十大盗的故事吗？故事里打开金库大门的秘密就是：吗？故事里打开金库大门的秘密就是：只要搞喊只要搞喊“芝麻，开门！芝麻，开门！”，金库的大，金库的大门就会敞开。现在，让大门听到声音打门就会敞开。现在，让大门听到声音打开已不是什么稀奇事。生活中，用声音开已不是什么稀奇事。生活中，用声音控制的自动装置随处可见，如音乐喷泉、控制的自动装置随处可见，如音乐喷泉、报警器、声音控制灯等。报警器、声音控制灯等。美丽的音乐喷泉第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人n

2、n一、任务分析声音控制灯利用声音传感器识别声音的功能控制电源，当听到足够音量的声响时，它就开灯；如果再听到一声响，它就关灯。小活动观察关于声音控制灯，了解声音控制灯可以实现的功能。要想让机器人听话，首先要给它安上“耳朵”声音传感器。这样，机器人就可以接受声音命令，我们就能利用声音控制机器人了。一点通第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人n n二、给机器人装上“耳朵”声音传感器 看看机器人的“耳朵”声音传感器安装在哪个位置，注意它的外形特征。对比人的耳朵，说说声音传感器是如何发挥作用的。下面我们来认识声音传感器。、声音传感器的构成第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人声音探头声音探头

3、可调电阻可调电阻连接线连接线2、机器人是怎样听到声音的 声音传感器的主要功能是分辨声音，用声音控制机器人的动作。当外部有声音(比如掌声或碰撞声)的时候，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，进行思考和判断，然后就会下令给机器人，机器人就可以追寻发出声音的方向，向左转，向右转，倒退或者前进了。一点通 第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人声音传感器的另一个名字叫做“麦克”，是一种能把声音的大小变化转化成电压或者是电流的大小变化的器件。我们平时唱卡拉OK时用的麦克风就是声音传感器的一种应用。n n三、编写程序步骤一进入诺宝编程软件操作平台主界面，

4、选择“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 为什么要设置永久循环模块第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤二选择“传感器模块”库中的“声音传感器”模块，单击设计目的：设计目的：给机器人装上耳朵，让机器人能听到声音命令。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤三 双击声音传感器框，选择声音传感器与微电脑的连接端口（这里有6个端口选择），然后按确定键。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人选择选择“声音变量声音变量”，存储声音信号存储声音信号选择选择“传感器输入传感器输入1 1”，与连接的机器人微与连接的机器人微电脑端口保持一致电脑端口保持一致步骤四步骤四选择选择“流

5、程控制流程控制”模块库中的模块库中的“条件判断条件判断”，单击。，单击。设计目的：设计目的：判断声音传感器是否有信号（是否听到声音）。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤五双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，然后单击“确定”按钮。设计目的：设计目的：设置机器人执行下列动作的条件，如“声音变量=1”，表示声音传感器有信号，即机器人听到了声音命令。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤六选择“输出模块”库中的“电机停止”模块，单击。将其添加在条件判断下面左侧的输出框里。设计目的：设计目的：当听到声音命令（声音传感器有信号）的时候，执行条件判断模块左侧的高速电机，让机器人

6、往前走。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤七双击“高速电机”框，设定机器人行走的速度，然后单击“确定”按钮。设计目的：设计目的：当机器人的声音传感器有信号后，机器人执行高速电机动作。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人步骤八选择“输出模块”库中的“高速电机”模块后单击，将其添加在条件判断模块右侧的输出框里。设计目的：设计目的：确定没有听到声音（声音传感器没有信号）的时候，执行条件判断模块右侧的“电机停止”模块，让机器人停止不动。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人n n四、进入仿真平台测试按照下图所示，为仿真机器人创建模拟声音的声源，然后运行前面编写好的程序，观察

7、运行效果。图为测试仿真机器人听声音命令的仿真图形，这一程序结构也是选择结构与循环结构相结合的例子。一点通 由于在仿真环境中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作。然后再放到没有声音的地方，看它又会有什么动作。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人 1.编写用声音来控制机器人行走的程序，并进行仿真、下载到机器人等系列操作。2.当有紧急情况时，报警器会持续地发出报警的声音，机器人听到声音后，会停在报警器前，直到声音停止。如果只是拍一下，看看机器人听到声音后会有什么反应。提示：在编写程序时，可以用声音来控制机器人向前、向后、向左、向右等动作。第第7课课 会听声音的机器人会听声音的机器人小资料声音传感器控制系统的组成声音传感器：检测周围环境否有声音。可调电阻：调节声音传感器的探测距离。逆时针调节，传感器探测距离增大。顺时针调节，传感器探测距离减小。