可控程序指令器PLC的基本逻辑指令及程序PPT.pptx

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1、可编程序控制器可编程序控制器(PLC)第第3章章第第3 3章章 可编程序控制器的基本指令及程序设计可编程序控制器的基本指令及程序设计一、基本指令二、程序控制指令三、PLC 编程规则四、典型环节程序示例五、PLC程序的简单设计法 逻辑取及线圈驱动指令 触点串联指令 触点并联指令 串联电路块的并联连接指令 并联电路块的串联连接指令 置位复位指令 RS触发器指令 立即指令 边沿脉冲指令 逻辑堆栈操作指令 定时器 计数器 比较指令 NOT及NOP指令一、PLC的基本逻辑指令及举例一、一、PLCPLC基本逻辑指令及举例基本逻辑指令及举例 S7S7200200系列系列PLCPLC逻辑指令共有逻辑指令共有1

2、06106条，厂家提供了梯形图（条，厂家提供了梯形图（LAD)LAD)、语句表（、语句表（STL)STL)、功能块图（功能块图（FBDFBD）和顺序流程图几种编程语言，其中）和顺序流程图几种编程语言，其中LADLAD和和STLSTL是最基本的也是最常用的是最基本的也是最常用的编程语言。本章以这两种语言为例介绍其应用。编程语言。本章以这两种语言为例介绍其应用。1.1.装入触点指令及驱动指令装入触点指令及驱动指令 LDLD（LOADLOAD）：装入触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。）：装入触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDNLDN（LOAD NOTL

3、OAD NOT）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。（OUTOUT）：线圈的驱动指令）：线圈的驱动指令 图图3 31 1 为上面三条指令的用法为上面三条指令的用法注意事项：注意事项：3n LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也使用LD、LDN指令，与后面要讲的LD、OLD指令配合完成块电路的编程。n 指令不能用于输入继电器。n 指令可连续使用任意次。n 在同一线圈中不要使用双线圈输出。nLD、LDN操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S 的操作数为Q、M、

4、S、V2.2.触点串联指令触点串联指令A(And)A(And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。：与指令。用于单个常开触点的串联连接。ANAN（And Not)And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。注意事项：n A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用，编程时只受到打印宽度和屏幕显示的限制。n 例中可以反复使用=指令，但次序必须正确。n A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。使用举例（）（）M0.0M0.1Q0.0Q0.1LD M0.0LPS A M0.1=Q0.0LPP =Q0.1网络1I0.0M0.1网

5、络2 连续输出 I0.2Q0.0M0.3T5Q0.3M0.4Q0.1LD I0.0 A M0.0 =Q0.0LD M0.1AN I0.2=M0.3A T5=Q0.3 AN M0.4=Q0.1BACK（a）梯形图（b）语句表M0.03.触点并联指令 O（or）或指令。用于单个常开触点的并联连接 ON（or not）或反指令。用于单个常闭触点的并联连接使用举例l l单个触点的O、ON指令可连续使用l lO、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事项：M0.0M0.1M0.2I0.1I0.0Q0.0LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1=Q0.0BA

6、CK（a）梯形图（b）语句表网络1 触点的并联电路举例4 串联电路块的并联连接指令 OLD（or load）或块指令:用于串联电路块的并联连接两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块使用举例n 在电路块的开始也要使用LD、LDN指令n 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令n OLD指令无操作数注意事项I0.0I0.1I0.2M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0LD I0.0A M0.0LD I0.1AN M0.1OLDLDN I0.2A M0.2OLDA M0.3=Q0.0BACK（a）梯形图（b）语句表网络1 OLD指令使用举例5 并联电路块的串联连接指令使用举例 ALD（And Lo

7、ad）与块指令。用于并联电路块的串联连接 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块注意事项n 在块电路开始时要使用LD和LDN指令n 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令n ALD指令无操作数BACK网络1 ALD指令使用举例I0.0I0.1M0.0M0.2M0.1M0.3Q0.0LD I0.0 O I0.1 LD M0.0A M0.1LD M0.2AN M0.3OLD ALD=Q0.0 （a）梯形图（b）语句表6.置位、复位指令LADLADSTLSTL功能功能置位指令置位指令 bit bit S S N NS bitS bit，N N从从bitbit开始的开始的N N个元件置个元件置

8、1 1并并保持保持复位指令复位指令 bit bit R R N NR bitR bit，N N从从bitbit开始的开始的N N个元件清零并个元件清零并保持保持表1 置位复位指令的功能表使用说明使用举例（）（）网络1 置位网络2 复位 I0.0Q0.0I0.1S2Q0.0R2LD I0.0S Q0.0，2LD I0.1R Q0.1,2BACKI0.0I0.1（a）梯形图（b）语句表（c）时序图Q0.0，Q0.1n对元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非在对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非在对它置位nS/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有

9、优先权n如果对记数器和定时器复位，则记数器和定时器的当前值被清零nN的常数范围为1-255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。一般情况下使用常数nS/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和LBACK注意事项：7.RS触发指令 SR（set dominant bistable)置位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为真 RS（reset dominant bistable)复位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为假RS1SROUTbitR1SRSOUTbit 指令指令S1S1R R输出（输出（bi

10、tbit）置位优先触发指令置位优先触发指令（SRSR）0 00 0保持前一状态保持前一状态0 01 10 01 10 01 11 11 11 1 指令指令S SR1R1输出（输出（bitbit）复位优先触发指令复位优先触发指令RSRS）0 00 0保持前一状态保持前一状态0 01 10 01 10 01 11 11 10 0RS触发器指令的真值表S1RSROUTSR1RSOUT网络1网络2I0.0I0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1BACK（a）梯形图（b）时序图08:0219例例1：电机起停控制：电机起停控制已知：起动按钮信号接入已知：起动按钮信号接入I0

11、.0停止按钮信号接入停止按钮信号接入I0.1电机运行命令由电机运行命令由Q0.0输出输出M M3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 3S SB B1 1S SB B2 2K KK KM M1 1M M1 1F FR R1 1Q0.0K KM M1 1220VI0.0I0.1SB1SB208:022008:022108:0222例例2：用单按钮实现电机起停控制：用单按钮实现电机起停控制已知：按钮信号接入已知：按钮信号接入I0.0电机运行命令由电机运行命令由Q0.0输出输出K KM M1 1Q0.0I0.0220VM M

12、3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 308:0223例例3：正反转向电机起停控制：正反转向电机起停控制已知：正转向起动按钮信号接入已知：正转向起动按钮信号接入I0.0反转向起动按钮信号接入反转向起动按钮信号接入I0.11停止按钮信号接入停止按钮信号接入I0.2电机正转运行命令由电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由输出、反转运行命令由Q0.0输出。输出。K KM M1 1Q0.0I0.0I0.2220VI0.1K KM M2 2Q0.1220VM M3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q

13、QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 3K KM M2 28.立即指令(Immediately)n nRI bitRI bitn n立即复位立即复位1.1.BitBit只能为只能为Q Q2.2.N N的范围：的范围：1-1281-1283.3.N N的操作数同的操作数同S/RS/R指令指令n nSI bitSI bitn n立即置位立即置位n nBitBit只能为只能为Q Qn n=I bit=I bitn n立即输出立即输出n nANI bitANI bitn n立即与反立即与反n nAI bitAI bitn n立即与立即与n nONI bitONI bitn n立即或

14、反立即或反n nOI bitOI bitn n立即或立即或LDNI LDNI bitbitn n立即取反立即取反n nBitBit只能为只能为I ILDI LDI bitbitn n立即取立即取n n使用说明使用说明n nLADLADn nSTLSTL指令名称指令名称bitIIbitbitISINbitbitNRI使用举例立即指令是为了提高PLC对输入输出的响应速度而设置，不受PLC循环工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。对I 操作，相应的输入映像寄存器的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。网络1 立即指令举例网

15、络2I0.0Q0.0IQ0.11SIQ0.2Q0.3II0.0LD I0.0=Q0.0=I Q0.1SI Q0.2，1LDI I0.0=Q0.3BACK（a）梯形图（b）语句表扫描周期nn+1n+2n+3Q0.0映像寄存器Q0.1映像寄存器Q0.2映像寄存器Q0.3映像寄存器Q0.0物理触点Q0.1物理触点Q0.2物理触点Q0.3物理触点（c）时序图输入采样输出刷新I0.0注意：用立即输出指令访问输出点时，在输入采样时刻，对注意：用立即输出指令访问输出点时，在输入采样时刻，对Q进行进行操作，新值既写物理输出点，也写输出映像寄存器操作，新值既写物理输出点，也写输出映像寄存器tt9.边沿脉冲指令指

16、令名称指令名称LADLADSTLSTL功能功能说明说明上升沿脉上升沿脉冲冲EUEU在上升沿在上升沿产生脉冲产生脉冲无操作无操作数数下降沿脉下降沿脉冲冲EDED在下降沿在下降沿产生脉冲产生脉冲PN使用举例Q0.0R1PN网络1 边沿脉冲指令举例网络2网络3网络4I0.0M0.0I0.1M0.1M0.1M0.0LD I0.0EU=M0.0LD M0.0S Q0.0，1LD I0.1ED=M0.1LD M0.1R Q0.0，1I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0BACK（a）梯形图（b）语句表（c）时序图Q0.0S110.逻辑堆栈操作指令 LPS（logic push)逻辑入栈指令 LRD（lo

17、gic read)逻辑读栈指令 LPP（logic pop)逻辑出栈指令 LDS(load stack)装入堆栈指令使用举例1使用举例2使用举例3s7-PLC 使用9层堆栈来处理所有的逻辑操作，逻辑堆栈指令主要完成对触点进行的复杂连接。注意事项分支电路开始指令。其作用是把栈顶值复制后压入堆栈开始第二个以后的从逻辑块的编程，其作用是读取最近LPS压入堆栈的内容，而本身不进行PUSH和POP工作分支电路结束指令。其作用把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移复制堆栈中的n个值到栈顶，而栈底丢失。STL：LDS n (n 为08的整数）串联堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原数据行被串行下移一位，在栈底（

18、STRCK8）是数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行名称说明STRCK8STRCK0STRCK1STRCK2STRCK3STRCK4STRCK5STRCK6STRCK7第1级堆栈（栈顶）第9级堆栈（栈底）第2级堆栈第3级堆栈第4级堆栈 第5级堆栈第6级堆栈第7级堆栈第8级堆栈堆栈的结构一位，在栈底（STRCK8）中装入一个随机数据。当所有触点呈简单的串联、并联关系时，可用前面介绍的逻辑指令。当所有触点呈比较复杂的连接关系时就要用到堆栈操作。因此，逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂的连接。PLC的堆栈是一组存取数据的临时存储单元，是由堆栈位存储器组成的串联堆栈。逻辑堆栈的操

19、作原则是“先进后出”、“后进先出”。进栈时，数据堆栈的有关指令 指令表指令表指令表指令表 功能说明功能说明功能说明功能说明 指令表指令表指令表指令表 功能说明功能说明功能说明功能说明 ALD ALD栈装载与，电路块串联连接栈装载与，电路块串联连接 LRD LRD逻辑读栈逻辑读栈 OLD OLD栈装载或，电路块并联连接栈装载或，电路块并联连接 LPP LPP逻辑出栈逻辑出栈 LPS LPS逻辑入栈逻辑入栈 LDS LDS装载堆栈装载堆栈S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0S1 XS8S7S6S5S4S3S2执行后执行前S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0+S1 XS8S7S6S5S4S3

20、S2执行后执行前 栈装载与（ALD）栈装载或（OLD）由两以上支路并形成的电路块称为并联电路块。并联电路块与前面电路串联时要使用ALD指令 由两以上触点串形成的支路称为串联电路块。两个或两个以上的串联电路块并联时要使用OLD指令（）网络1I0.0Q6.0I0.1I1.0I1.1I2.0I2.1（）Q6.1I3.2I3.3I3.4I3.1网络2NETWORK1 LD I0.0A I0.1LD I1.0A I1.1LD I2.0A I2.1OLD=Q6.0两个或两个以上的串联电路块并联时要使用栈装载或（OLD）指令NETWORK2 LD I3.1O I3.3LD I3.2O I3.4ALD=Q6.

21、1并联电路块与前 面电路串联时要 使用栈装载与（ALD）指令栈装载与、栈装载或指令举例逻辑读栈（LRD）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S8S7S6S5S4S3S2执行后执行前 S1 将堆栈中第2层的数据复制到栈顶第29层的数据不变，堆栈没有入栈或出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。逻辑入栈（LPS）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S7S6S5S4S3S2执行后执行前 S0 S0 将栈顶值复制后压入堆栈，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。S8丢失S0被覆盖用于生成一条新母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，LPS开始右侧的第1个从逻辑块编

22、程。也叫分支电路开始指令当新母线左侧为主逻辑块时LRD开始右侧的第2个以后的从逻辑块编程。该指令在编程中使用较少。S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1 XS8S7S6S5S4S3S2执行后执行前逻辑出栈（LPP）将栈顶的值弹出，堆栈中原来各级的数据依次向上一级推移，栈顶值从栈内丢失，原堆栈2级的值成为新的栈顶值。代表不确定值装载堆栈（LDS 3）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S7S6S5S4S3S2执行后执行前 S0 S3 将栈内底n级的值复制到栈顶，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。这是第3级被装载哦！（LDS3）S0丢失S8丢失用于将LPS指令生成一

23、条新的母线复位。因此也叫分支电路结束指令。堆栈指令使用时要注意：由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次；LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令；LPS、LRD和LPP指令无操作数。入栈（LPS）、读栈（LRD）、出栈（LPP）指令举例（）网络1I0.0Q1.0I0.1I0.2NETWORK1 LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD=Q1.0LRDLD I0.3O I0.4ALD=Q1.1LPPA I0.5=Q1.2（）I0.3I0.4Q1.1（）I0.5Q1.2在梯形图分支结构中，LPS开始右侧的第1个从逻辑块编程并联电路块与前面电

24、路串联时要 使用ALD指令在梯形图分支结构中，LRD开始第2个以后的从逻辑块编程LPP复位新母线，与PLS成对出现梯形图指令表网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例1M1.2Q0.3M1.1Q0.2M1.0M0.5M0.4Q0.1M0.3M0.2M0.1Q0.0M0.0I0.0LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD=Q0.0LRDLD M0.2A M0.3LDN M0.4A M0.5OLDALD=Q0.1LPPA M1.0=Q0.2LD M1.1ON M1.2ALD =Q0.3（a）梯形图（b）语句表BACK网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例2Q0.0Q0.1Q0.2

25、Q0.3M0.3M0.6M0.5M0.4M0.2M0.1M0.0LD M0.0LPS A M0.1LPSAN M0.2=Q0.0LPPA M0.3=Q0.1（a）梯形图（b）语句表BACK LPPA M0.4 LPSA M0.5=Q0.2LPPAN M0.6=Q0.3M0.3M0.2Q0.0Q0.1M0.1Q0.2Q0.3M0.0网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3=Q0.0LPP=Q0.1LPP=Q0.2LPP=Q0.3（a）梯形图（b）语句表BACK11.11.定时器定时器1 1）种类种类 定时器可分为定时器可分

26、为2 2）分辨率与定时时间的计算）分辨率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。定时器定时时间定时器定时时间T T的计算：的计算：T=PTST=PTS T:T:实际定时时间实际定时时间 PTPT：定时时间：定时时间 S S：分辨率：分辨率 PTPT数据类型为数据类型为INTINT型，操作数可为：型，操作数可为：VWVW、IWIW、QWQW、MWMW、SWSW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、T T、C C、ACAC、VDVD、ACAC、LDLD和常数和常数3 3）定时器的编号）定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号定时

27、器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为最大为255)255)。即。即TXXX,TXXX,如如T40T40 定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值。定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：当定时器的当前值达到设定值定时器位：当定时器的当前值达到设定值PTPT时，定时器的触点动作。时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用1616位符号的整数来表示，位符号的整数来表示，最大计数值为最大计数值为3276732767 使能输入：使能输入：BOOLBOOL型，可以是型，可以是I I、QQ、

28、MM、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L接通延时定时器（TON）有记忆接通延时定时器（TONR）断开延时定时器（TOF）1ms10ms100msINPTTXTXXXTXXXTXXX 11 定时器指令 1)定时器的种类 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数。S7-200 PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时定时器（TON）、有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）。)定时器的分辨率、编号和定时时间的计算 类型类型类型类型 分辨率分辨率分辨率分辨率 最大记时值最大记时值最大记时值最大记时值 定时器编号定时器编号定时器编号定时器编号 TONR TONR 1

29、ms 1ms 32.767s 32.767sT0T0、6464 10ms 10ms 327.76s 327.76sT1T1T4T4、T65T65T68T68 100ms 100ms 3276.7s 3276.7sT5T5T31T31、T69T69T95T95 TON TON TOF TOF 1ms 1ms 32.767s 32.767sT32T32、T96T96 10ms 10ms 327.67s 327.67sT33T33T36T36、T96T96T100T100 100ms 100ms 3276.7s 3276.7sT37T37T63T63、T101T101T225T225分辨率：单位时间

30、的时间增量定时器时间的计算：TPT*S 实际定时时间设定值分辨率例：TON指令使用T97的定时器，设定值为100，则时间时间为 T=100*10ms=1000ms )定时器的指令格式 T XXXPTIN TON T XXXPTIN TONRTON T X X X，PTTONR T X X X，PT梯形图指令表工作过程和用途1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02）当使能输入(IN)接通时，定时器位为TON从0开始计时3）当前值设定值时，定时器被置位，即定时器状态位为 ON，定时器动合触点闭合，动断触点断开4）定时器累计值达到设定值后继续计数，一直达到最大 值327675）当使能输入(IN

31、)断开时，定时器复位，即定时器状态位 为OFF，当 前值为0。也可用复位指令对计数器复位6）用于单一时间间隔的定时1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在断电前 的值2）当IN接通时，定时器为为OFF，TONR从0开始计时3）当前值设定值时，定时器位为ON4）定时器累计值达到设定值后继续计时，一直达到最大 值327675）当使能输入（IN）断开时，定时器的当前值被保持，定时器状态位不 变6）当IN再次接通时，定时器的当前值从原保持值开始向上 计时，因此可累计多次输入信号的接通时间7）此定时器必须用复位（R）指令清除当前值8）用于许多间隔的累计定时 T XXXPTIN TOFTOF T X

32、 X X，PT梯形图指令表工作过程和用途1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02）当IN接通时，定时器位即被置为ON，当前值为03）当输入端由接通到断开时，定时器开始计时4）当前值设定值时，定时器状态位为OFF，当前值等于 预设值，并停止计时5）可用R指令对定时器复位，定时器位为OFF，当前值为06）定时器复位后，如输入端IN从ON转到OOF时，定时器 可再次启动7）用于关掉或故障事件后的时间延时定时器中各参数的意义 T XXXPTIN T定时器号 T XXX定时器编号定时器标志定时器名称通电延时定时器标志 TONONR 记忆通电延时OF 失电延时使能输入端设定值梯形图记忆通电延时ONR

33、T T X X X PT 定时器标志通电延时ON失电延时OF设定值定时器编号定时器标志指令表 定时器指令的有效操作数 定时器指令的操作数有3个，即编号、预设值和导通条件（使能输入）。（1）定时器编号（TXXX）决定了定时器的分辨率，同时还包含定时器状态位和定时器当前值。定时器状态位：当定时器当前值达到预设值PT时，该位被置为1，即ON。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间用16位符号整数来表示。最大计数值为32767。通过定时器号既可以读去定时器的当前值，也可以用来读取定时器的状态位。（2）预设值PT：数据类型为INT型，即字（16），与分辨率的乘积就是定时时间。（3）使能输入（导通条件）

34、：BOOL型，寻址范围见后表。输入/输出数据类型操作数T X X XINPT字（word）位（BOOL）整数（INT）常数（T0T225）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数定时器指令的有效操作数表如下：)定时器应用举例 T33INPTTON网络1300（）Q0.0T33I0.2NETWORK1LD I0.2 TON T33，300 NETWORK2LD T33=Q0.0网络2Q0.0I0.23sT33PT梯形图指令表时序图通电（接通）延时定时器（TON）I0.23sT33 当前值PTQ0.03sPT3s最大值=32767时

35、序图T33INPTTON网络1300（）Q0.0T33I0.2NETWORK1LD I0.2 TON T33，300 NETWORK2LD T33=Q0.0网络2梯形图指令表T33分辨率为10msT3INPTTONR网络1100（）Q0.0T3I0.0NETWORK1LD I0.0 TONR T3，100 NETWORK2R T3，1NETWORK3LD T3 =Q0.0网络2Q0.0I0.0T3当前值梯形图指令表时序图（）I0.1T3R1网络3t2PT设定值t1+t2=1sI0.1分辨率（时基）：10ms 设定时间值=100*10ms=1000ms=1s有记忆通电（接通）延时定时器（TONR

36、）断电（断开）延时定时器（TOF）以及不同分辨率定时器的刷新方式自己总结t1 1s5).5).5).5).定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用（1 1）定时器的刷新方式）定时器的刷新方式l l1ms1ms定时器：定时器：1ms1ms定时器由系统每隔定时器由系统每隔1ms1ms刷新一次，与扫描周期刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断方式。及程序处理无关。它采用的是中断方式。l l10ms10ms定时器：定时器：10ms10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描

37、周期只刷新一次，故在一个扫描周期内刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。定时器位和定时器的当前值保持不变。l l100ms100ms定时器：定时器：100ms100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，它定时器在定时器指令执行时被刷新，它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。（2）定时器的正确使用定时器的正确使用错误正确T32T32T32T32T32Q0.0300300Q0.0Q0.0ININTONTONPTPT1 ms定时器的使用错误正确ININT33T33T33T33Q0.0T33Q0.

38、0Q0.03030TONTONPTPT10 ms定时器的使用100 ms定时器的使用正确最好ININT37TONTONPTPTQ0.0T37T37Q0.0Q0.033T37T3712 12 计数器计数器1.几种基本概念几种基本概念（1）种类 S7200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU，增减计数器CTUD，减计数器CTD。（2）编号 计数器的编号用计数器名称和数字组成，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位：表示计数器是否发生动作的状态。计数器当前值：用来存储计数器当前所累计的脉冲数，用16位符号整数表示，最大值为32767。计数器的指令1）首次扫描时，

39、计数器位为OOF，当前值为02）当CU端在每一个上升沿接通时，计数器计数1次，当前 值增加1个单位3）当前值达到设定值PV时，计数器置位为ON,当前值持续 计数至327674）当复位输入端R接通时，计数器复位OFF，当前值为01）有两个输入端，CU用于递增计数，CU用于递减计数2）首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为03）当CU在上升沿接通时，计数器当前值增加1个单位；当 CD在上升沿接通时，计数器当前值减少1个单位4）当前值达到设定值PV时，计数器被置位为ON5）当复位输入端R接通时，计数器复位为OFF，当前值为01）首次扫描时，计数器位为OFF，当前值等于预设值2）当CD端在每一个上升沿

40、接通时，计数器减小1个单位，当前值递减至0时，停止计数，该计数器置位为ON3）当复位端LD接通时，计数器复位为OFF，并把预设值 PV装入计数器，即当前值为预设值而不是0CTU C X X X，PVCTUD C X X X，PV梯形图指令表工作过程和用途 C XXXRCU CTUPV C XXXCDCU CTUDRPV C XXXLDCD CTDPVCTD C X X X，PV PLC计数器的设定值和定时器的设定值不仅可以用程序设定，也可以通过PLC内部的模拟电位器或PLC外接的拨码开关方便、直观地随时修改。输入/输出数据类型操作数C X X X CU、CD、R、LDPV位（BOOL）实数（I

41、NT）C0C255I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*LD、*AC、常数计数器指令的有效操作数表如下：常数 2.2.计数器指令使用说明计数器指令使用说明 （1 1）增计数器增计数器CTU(Count Up)CTU(Count Up)RCUPVCTUCXXXCXXXCXXXCU:脉冲输入端R:复位信号端PV:预设定端计数值计数器位CXXX:计数器编号首次扫描，计数器位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位ON，当前值可继续计数到32767 后停止计

42、数。复位输入端有效，计数器自动复位，计数器位为OFF，当前值为0。STL指令格式：CTU CXXX，PV例 CTU C20，3 计数器应用举例 C4CUR CTU网络14（）Q0.0C4I2.4NETWORK1LD I2.4LD I2.5 CTU C4，4 NETWORK2LD C4=Q0.0网络2加计数器PV I2.53241567I2.4I2.5C4当前值C4位Q0.0梯形图指令表时序图I0.0I0.1C20Q0.0C20CUCTU+3RPV(a)梯形图(b)语句表LD I0.0 /计数脉冲信号输入LD I0.1 /复位脉冲信号输入CTU C20,+3 /增计数，设定计数值LD C20 /

43、计数值为3时输出 Q0.0I0.0I0.1C20 当前值C20 位(c)时序图举例举例（2）增减计数器CTUD(Count Up/Down)CDCURCTUDCXXXCXXXCXXXPVCU:脉冲递增计数输入端CD:脉冲递减计数输入端R:复位信号端PV:预设定端计数值计数器位CXXX:计数器编号首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿计数器当前值增加一个单位，CD输入的每个上升沿，计数器当前值减少一个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。32768327670CUCDSTL指令格式：CTUD CXXX，PV例 CTUD C30，5（3）减计数器CTD(Count

44、Down)LD CD PVCTD CXXXCXXXCXXXCD：脉冲递减输入端LD：复位输入端 PV：预设定端首次扫描，计数器位为OFF,当前值等于预设值PV。计数器检测到CD输入端的上升沿时，计数器当前值减少一个单位，当前值减为0时，计数器位为ON。复位输入端有效时，计数器位为OFF，当前值为PV。STL指令格式：CTD CXXX，PV例 CTD C40，4I0.0I0.1C40Q0.0C40CDCTD+4LDPV(a)梯形图(b)语句表LD I0.0 /减计数脉冲信号输入LD I0.1 /复位脉冲信号输入CTD C40,+4 /减计数，设定计数值LD C40 /计数值为0时输出 Q0.0注

45、意：以上三种计数器如果将计数器位作为复位输入信号，则可实现循环计数。13 比较触点指令 ）比较指令 比较指令是将两个操作输入（IN1、IN2）按指定的比较关系进行比较，比较关系成立时则比较触点闭合。在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点中间注明比较参数和比较运算符。当两个数的比较结果为真时，该动合触点闭合，即接通或截断能流。在语句表中，比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程，当比较结果为真时，将栈顶值置为1。）指令格式X XIN1IN2X XLDIN1，IN2比较触点接起始母线IN1X XIN2X X AIN1，IN2LD IN比较触点的与IN1X XIN2X X

46、OIN1，IN2LD IN比较触点的或梯形图指令表功能（1）“X X”表示 操作数IN1、IN2 所满足的条 件，它们有：=等于=大于等于=小于等于 大于 小于 不等于B：字节比较I：整数比较D：双字整数比较R：实数比较S：字符串比较（2）“”表示操作数IN1、IN2的数据类型即范围，其中：说明：IN1和IN2的数据要匹配哦（3）IN1与IN2 的寻址范围：I、QV、MSM、ST、CL、常数注意：不同数据类型的比较在LAD和STL中的表现方式是不同的使用是查表确定字符串比较指令只有和两种注意:n 对于LAD的=,在STL为=;对于LAD的整数比较,数据类型为I,而STL为W;）应用举例 某轧钢

47、厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷入库、出库，需要对库存的钢卷进行统计。当库存低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存大于900时，指示灯HL2亮；当达到库存上限1000时报警器HA响，停止入库。C0CUCD 网络1 库存统计1000M0.0网络2 库存情况提示和报警PV M0.1梯形图选用元件入库、出库数量可用增/减计数器（CTUD）进行统计入库、出库标志可用内部标志存储器（M）实现指示灯和报警器可用输出线圈寄存器（Q）实现CTUDI1.2R（）C0 I100Q1.0（）（）C0=I1000C0 I900Q1.1Q1.2SM0.0PLC在RUN方式时SM0.0总为1通过计数器编号

48、可访问计数器的当前值/HL1，库存低于100/HL2，库存高于900/HA，库存高于上限1000 加1 减1 复位整数比较NETWORK1LD M0.0LD M0.1 CTUD C0,1000 NETWORK2LD SM0.0LPSAW C0，100=Q1.0LRDAW C0，900 Q1.1LPPAW C0，1000 Q1.2指令表增/减计数器设定值1000入栈，分支线路开始指令读栈，分支线路第2个以后的从逻辑块编程出栈，分支线路结束指令钢卷数低于下限100时，指示灯HL1亮钢卷数大于900时，指示灯HL2亮钢卷数大于上限1000时，报警器HA响整数比较Q0.2Q0.1Q0.0网络1网络3网

49、络2I0.0I0.1C30=I+30 VD1 B VB2 BACK梯形图语句表LDW=C30,+30 =Q0.0 LD I0.0 AR VB1,VB2 =Q0.214 NOT 14 NOT 及及NOPNOP指令指令1).1).取反指令取反指令取反指令取反指令NOTNOT 将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数，其操作数，其LADLAD和和STLSTL形式如下。形式如下。STLSTL形式：形式：NOTNOT LAD LAD形式：形式：|NOT|NOT|2).2).空操作指令空操作指令NOP(No Operation)NO

50、P(No Operation)该指令用在跳转指令结束处，或在调试程序中使用。其对用户该指令用在跳转指令结束处，或在调试程序中使用。其对用户程序的执行无影响，其程序的执行无影响，其LADLAD和和STLSTL形式如下。形式如下。STLSTL形式：形式：NOP N NNOP N N的范围：的范围：0255 0255 LAD LAD形式：形式：NOPN 二 程序控制指令 结束、停止、看门狗复位指令梯形图指令表操作数功能（END）（END）（WDR）（STOP）ENDMENDSTOPWDR无无无无有条件结束主程序无条件结束主程序暂停程序执行警戒时钟刷新 （1）有条件结束指令END：执行条件成立（左侧逻