曲柄摇杆机构运动特性学习教案.pptx

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1、会计学 1曲柄摇杆机构运动特性第一页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问图 片1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？第1 页/共32 页第二页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问 展示图片2、平面四杆机构的组成及分类？机架连架杆连杆第2 页/共32 页第三页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页 创设情境探索研究演练反馈复习提问 展示图片3、曲柄摇杆机构的特点是什么？曲柄 绕该转动副 旋转 的构件。摇杆 绕

2、该转动副 摆动 的构件。第3 页/共32 页第四页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 新课导入 内 容 教师提问 展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型 1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构第4 页/共32 页第五页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼 课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 第5 页/共32 页第六页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后

3、延伸回主页创设情境探索研究演练反馈任务书一问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二、第一次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两边 之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三、第二次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两 边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五、分析思考以上三式两两等式相加 得出结论：第6 页/共32 页第七页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸 回主页创设情境探索研究演练反馈归纳总结内 容 新课讲解（知识点一）。第7 页/共32 页第八页，编辑于星期二：点 十分。四、

4、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈课堂练习内 容（知识点一）根据图中的选择题，判断各铰链四杆机构的类型。并给出答案。第8 页/共32 页第九页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸 回主页创设情境探索研究演练反馈 新课导入 观看图片 学生思考设定任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。第9 页/共32 页第十页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸 回主页创设情境探索研究 演练反馈难点1图片 提问探索研究第一步 1 1、演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复

5、运动速度是否一致？3、学生观察并回答第10 页/共32 页第十一页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸 回主页创设情境探索研究演练反馈 难点1内 容 提问探索研究第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？1 1、继续 继续 演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答第11 页/共32 页第十二页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼 课后延伸回主页创设情境探索研究 演练反馈 第12 页/共32 页第十三页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练

6、反馈 难点1内 容 师生活动探索研究第三步 1 1、展示图片 展示图片2 2、根据任务书二、根据任务书二学生分组讨论与交 学生分组讨论与交流 流3、师生共填表第13 页/共32 页第十四页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境 探索研究演练反馈 下达任务书二 项目内容工作行程 空回行程 结论 曲柄转动位置（角度）变化 摇杆摆动位置（角度）变化 曲柄、摇杆动作时间 摇杆平均速度 第14 页/共32 页第十五页，编辑于星期二：点 十分。1 2 匀速转动 t 1t 2 1=2 v 1 212 C1C2()C1C2()C2C1()C2C1()=t1=1=t1=1

7、=（180+180+）t2=2=t2=2=（180-180-）t1t2t1t2 v1=t1v1=t1 v2=t2v2=t2 v2 v1v2 v1 第15 页/共32 页第十六页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问 总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 难点归纳总结什么是急回特性？什么是急回特性？从动件回程速度比进程速度快。这个性从动件回程速度比进程速度快。这个性质称为质称为机构的急回特性。机构的急回特性。第16 页/共32 页第十七页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼 课后延伸回主页 创设情境探索研究演练反馈 难点1内 容 急回特性系数机构的急回特性

8、用急回特性系数机构的急回特性用急回特性系数KK表示，越大，表示，越大，急回特性越显著。急回特性越显著。式中式中称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。置之间所夹锐角。表示了急回程度的大小，表示了急回程度的大小，越大（越大（00，K1K1）急回程度越强，）急回程度越强，=0=0（K=1K=1），机构无急回），机构无急回特性。特性。第17 页/共32 页第十八页，编辑于星期二：点 十分。复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 四、教学过程 急回特性在实践中的意义第18 页/共32 页第十九页，编辑于星期二：点 十分。四、教

9、学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页 创设情境探索研究演练反馈 难点2观看图片 学生思考探索研究 你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什么？现象：卡死现象：卡死第19 页/共32 页第二十页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究 演练反馈 难点2内 容 知识点（死点）难点分析11、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄AB 会如何运动呢？2、图片展示 结论：摇杆为主动件时，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。第20 页/共32 页第二十一页，编辑于星期二：点

10、 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 第21 页/共32 页第二十二页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究 演练反馈 难点2 归纳总结死点位置的概念 铰 链 四 杆 机 构 中，当 连 杆 与 从 动 件（曲 柄）处 于共 线 位 置 时，驱 动 力 对 从 动 件 的 回 转 力 矩 为 零，使 得机 构 转 不 动 或 出 现 运 动 不 确 定 现 象，机 构 所 处 的 这 种位置称为死点位置。教 师 强 调：对 于 曲 柄 摇 杆 机 构，当 曲 柄 为 原 动 件 时，连杆与从动摇杆不可能共线

11、，故不存在死点位置；思考：在实际生活中死点怎样排除呢？第22 页/共32 页第二十三页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈依靠惯性力 依靠惯性力机构顺利通过死点位置的方法 方法一 第23 页/共32 页第二十四页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼 课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈机构错列排列 机构错列排列 3、机构顺利通过死点位置的方法 方法二第24 页/共32 页第二十五页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页创设情境 探索研究演练反馈害处 害处死点在实践中的应用.第2

12、5 页/共32 页第二十六页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈死点在实践中的有益应用.益处 益处第26 页/共32 页第二十七页，编辑于星期二：点 十分。判断题：1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（）2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（）3、当=0时，也存在急回特性（）4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（）4、练习反馈四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境 探索研究 演练反馈 第27 页/共32 页第二十八页，编辑于星期二：点 十分。5、总结提炼铰链四杆机构判别方法 最短杆为连架曲柄摇杆 L

13、max+LminL+L”最短杆为机架 双曲柄 最短杆为连杆 双摇杆 Lmax+LminL+L”双摇杆复习提问总结提炼课后延伸 回主页创设情境探索研究演练反馈 四、教学过程 第28 页/共32 页第二十九页，编辑于星期二：点 十分。5、总结提炼1、急回特性的条件 2、死点产生的条件（1）曲柄为主动件（1）摇杆为主动件（2）极为夹角0（2）从动件与连杆共线复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈 四、教学过程 对 比 法第29 页/共32 页第三十页，编辑于星期二：点 十分。四、教学过程 复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境 探索研究演练反馈曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；急回特性有条件，极位夹角相对应；急回特性有条件，极位夹角相对应；死点位置很特殊，从动连杆把线共。死点位置很特殊，从动连杆把线共。知识条款第30 页/共32 页第三十一页，编辑于星期二：点 十分。6、课后延伸 请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性和死点吗？复习提问总结提炼 课后延伸回主页 创设情境探索研究演练反馈 四、教学过程 第31 页/共32 页第三十二页，编辑于星期二：点 十分。