第3章切削原理-机械制造技术基础课件.ppt
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1、MMT第3章切削原理本章要点切屑的形成过程切削力及其影响因素切削热与切削温度积屑瘤、残余应力和加工硬化刀具磨损与刀具寿命切削用量的选择高速加工技术1MMT第第3章章 切削原理切削原理Cutting Theory机械制造技术基础机械制造技术基础 3.1 切屑的形成过程切屑的形成过程Process of Chip Forming2MMT3.1.1 金属切削过程的变形金属切削过程的变形 直角切削直角切削没有副刃参加切削,且s=0图3-1 直角、斜角自由切削与不自由切削a)直角切削)直角切削b)斜角切削)斜角切削c)不自由切削)不自由切削3MMT 切切屑屑的的形形成成与与切切离离过过程程,是是切切削削
2、层层受受到到刀刀具具前前刀刀面面的的挤挤压压而而产产生生以以滑移为主的塑性变形过程。滑移为主的塑性变形过程。FABOM45a)正挤压)正挤压FABOM45b)偏挤压)偏挤压OMFc)切削)切削 正正挤挤压压:金金属属材材料料受受挤挤压压时时,最最大大剪应力方向与作用力方向约成剪应力方向与作用力方向约成4545。偏偏挤挤压压:金金属属材材料料一一部部分分受受挤挤压压,OBOB线线以以下下金金属属由由于于母母体体阻阻碍碍,不不能能沿沿ABAB线滑移,而只能沿线滑移,而只能沿OMOM线滑移。线滑移。切切削削:与与偏偏挤挤压压情情况况类类似似。弹弹性性变变形形剪剪切切应应力力增增大大,达达到到屈屈服服
3、点点产产生生塑塑性性变变形形,沿沿OMOM线线滑滑移移剪剪切切应应力力与与滑滑移移量量继继续续增增大大,达达到到断断裂裂强强度度切屑与母体脱离。切屑与母体脱离。图3-2 金属挤压与切削比较3.1.1 金属切削过程的变形金属切削过程的变形 挤压与切削挤压与切削4MMTMMT3.1.1 金属切削过程的变形金属切削过程的变形 金属切削变形过程金属切削变形过程图3-4 切削变形实验设备与录像装置6MMT 第变形区:即剪切变形区,金属剪切滑移,成为切屑。金属切削过程的塑性变形主要集中于此区域。图3-5 切削部位三个变形区 第变形区:已加工面受到后刀面挤压与摩擦,产生变形。此区变形是造成已加工面加工硬化和
4、残余应力的主要原因。3.1.1 金属切削过程的变形金属切削过程的变形 三个变形区分析三个变形区分析 第变形区:靠近前刀面处切屑排出时受前刀面挤压与摩擦。此变形区的变形是造成前刀面磨损和产生积屑瘤的主要原因。7MMT3.1.2 切屑类型与变形系数切屑类型与变形系数 形成条件影响名称简图形态变形带状,底面光滑,背面呈毛茸状节状,底面光滑有裂纹,背面呈锯齿状粒状不规则块状颗粒剪切滑移尚未达到断裂程度局部剪切应力达到断裂强度剪切应力完全达到断裂强度未经塑性变形即被挤裂加工塑性材料,切削速度较高,进给量较小,刀具前角较大加工塑性材料,切削速度较低,进给量较大,刀具前角较小工件材料硬度较高,韧性较低,切削
5、速度较低加工硬脆材料,刀具前角较小切削过程平稳,表面粗糙度小,妨碍切削工作,应设法断屑切削过程欠平稳,表面粗糙度欠佳切削力波动较大,切削过程不平稳,表面粗糙度不佳切削力波动大,有冲击,表面粗糙度恶劣,易崩刀带状切屑挤裂切屑单元切屑崩碎切屑表3-1 切屑类型及形成条件8MMTMMT3.1.2 切屑类型与变形系数切屑类型与变形系数 切屑控制切屑控制v 为使切削过程正常进行和保证已加工表面质量,应使切屑卷曲和折断。v 切屑的卷曲是切屑基本变形或经过卷屑槽使之产生附加变形的结果(图3-7)图3-7 切屑的卷曲图3-8 断屑的产生v断屑是对已变形的切屑再附加一次变形(常需有断屑装置,图3-8)10MMT
6、切削层经塑性变形后,厚度增加,长度缩小,宽度基本不变。可用其表示切削层变的变形程度。LchhDhch3.1.2 切屑类型与变形系数切屑类型与变形系数 LD图3-9 切屑与切削层尺寸 厚度变形系数(3-1)长度变形系数(3-2)变形系数变形系数11MMTMMT 粘结区:高温高压使切屑底层软化,粘嵌在前刀面高低不平的凹坑中,形成长度为lfi的粘接区。切屑的粘接层与上层金属之间产生相对滑移,其间的摩擦属于内摩擦。3.1.3 切屑与前刀面的摩擦变形切屑与前刀面的摩擦变形 图3-11 切屑与前刀面的摩擦 在高温高压作用下,切屑底层与前刀面发生沾接,切屑与前刀面之间既有外摩擦,也有内摩擦。滑动区:切屑在脱
7、离前刀面之前,与前刀面只在一些突出点接触,切屑与前刀面之间的摩擦属于外摩擦。lfolfi特点特点两个摩擦区两个摩擦区13MMTMMT 3.1.5 硬脆非金属材料切屑形成机理硬脆非金属材料切屑形成机理GGC (3-4)式中 G 裂纹扩展单位长度时释放的能量(应变能 释放率);GC 裂纹扩展单位长度时所需的能量(裂纹扩 展阻力)。K1K1C (3-5)式中 K1 应力强度因 子;K1C K1临界值。脆性断裂条件脆性断裂条件对于型(张开型)裂纹,在平面应变条件下,脆性断裂条件为:15MMT 3.1.5 硬脆非金属材料切屑形成机理硬脆非金属材料切屑形成机理脆性材料切削过程脆性材料切削过程 大规模挤裂与
8、小规模挤裂交替进行(图3-13)a)b)c)d)e)图3-13 硬脆材料切削过程a)大规模挤裂(大块破碎切除)b)空切c)小规模挤裂(小块破碎切除)d)小规模挤裂(次小块破碎切除)e)重复大规模挤裂(大块破碎切除)flashflash16MMTMMT 3.1.6 磨削机理磨削机理磨屑形成过程磨屑形成过程 弹性变形:磨粒在工件表面滑擦而过,不能切入工件 塑性变形:磨粒切入工件,材料向两边隆起,工件表面出现刻痕(犁沟),但无磨屑产生 切削:磨削深度、磨削点温度和应力达到一定数值,形成磨屑,沿磨粒前刀面流出 具体到每个磨粒,不一定三个阶段均有 图3-14 磨屑形成过程a)平面示意图 b)截面示意图1
9、8MMT第第3章章 切削原理切削原理Cutting Theory机械制造技术基础机械制造技术基础 3.2 切削力切削力Cutting Force19MMTrFcFFpFf pFfFf pFf pfv图3-15 切削力的分解3.2.1 切削力的来源与分解切削力的来源与分解 切削力来源切削力来源 3个变形区产生的弹、塑性变形抗力 切屑、工件与刀具间摩擦力F 切削合力Fc主切削力Fp吃刀抗力Ff进给抗力切削力分解切削力分解20MMT3.2.2 切削力经验公式切削力经验公式 切削力经验公式切削力经验公式(3-6)式中 CFc,CFp,CFf 与工件、刀具材料有关系数;xFc,xFp,xFf 切削深度a
10、p 对切削力影响指数;yFc,yFp,yFf 进给量 f 对切削力影响指数;KFc,KFp,KFf 考虑切削速度、刀具几何参数、刀具磨损等因素影响的修正系数。21MMT3.2.2 切削力经验公式切削力经验公式 (3-7)单位切削力单位切削力 切除单位切削层面积的主切削力(令修正系数KFc=1)式中 Fc 主切削力(N);v 主运动速度(m/s)。(3-8)切削功率切削功率22MMTMMT3.2.3 影响切削力因素影响切削力因素 工件材料工件材料切削深度与切削力近似成正比;进给量增加,切削力增加,但不成正比;切削速度对切削力影响复杂(图3-16)强度高加工硬化倾向大切削力大5 19 28 35
11、55 100 130 切削速度 v(m/min)981784588主切削力Fc(N)图3-16 切削速度对切削力的影响切削用量切削用量24MMT3.2.3 影响切削力因素影响切削力因素 前角0 增大,切削力减小(图3-17)主偏角r 对主切削力影响不大,对吃刀抗力和进给抗力影响显著(r Fp,Ff,图3-18)图3-17 前角对0切削力的影响前角0切削力F0-Fc0 Fp0 Ff图3-18 主偏角r对切削力的影响主偏角r /切削力/N3045607590r-Fcr Ffr Fp2006001000140018002200刀具几何角度影响刀具几何角度影响25MMT3.2.3 影响切削力因素影响切
12、削力因素 刀具几何角度影响刀具几何角度影响 与主偏角相似,刃倾角s对主切削力影响不大,对吃刀抗力和进给抗力影响显著(s Fp,Ff)刀尖圆弧半径 r 对主切削力影响不大,对吃刀抗力和进给抗力影响显著(r Fp,Ff);其他因素影响其他因素影响 刀具材料:与工件材料之间的亲和性影响其间的摩擦,而影响切削力 切削液:有润滑作用,使切削力降低 后刀面磨损:使切削力增大,对吃刀抗力Fp的影响最为显著26MMTMMT3.3.1 切削热的来源与传出切削热的来源与传出 切削热来源切削热来源 切削过程变形和摩擦所消耗功,绝大部分转变为切削热切削热由切屑、工件、刀具和周围介质(切削液、空气)等传散出去工件切屑刀
13、具图3-19 切削热的来源与传出切削热传出切削热传出 主要来源 QA=QD+QFF+QFR (3-12)(3-11)式中,QD,QFF,QFR分别为切削层变形、前刀面摩擦、后刀面摩擦产生的热量28MMT3.3.2 切削温度及分布切削温度及分布 TJ University切削温度分布切削温度分布 切削塑性材料 前刀面靠近刀尖处温度最高。切削脆性材料 后刀面靠近刀尖处温度最高。750刀具图3-20 二维切削中的温度分布 工件材料:低碳易切钢;刀具:o=30,o=7;切削用量:ap=0.6mm,vc=0.38m/s;切削条件:干切削,预热611C29MMTMMT3.3.3 影响切削温度的因素影响切削
14、温度的因素 q 刀具几何参数的影响 前角前角 o o切削温度切削温度 主偏角主偏角 r r切削温度切削温度 负倒棱及刀尖圆弧半径负倒棱及刀尖圆弧半径对切削温度影响很小对切削温度影响很小 q 工件材料的影响 工工件件材材料料机机械械性性能能切削温度切削温度 工工件件材材料料导导热热性性 切切削温度削温度 vc(m/min)图3-21 切削速度、工件材料对切削温度的影响1GH131 21Cr18Ni9Ti 345钢(正火)4HT200刀具材料:YT15;YG8刀具几何参数:o=15,o=68,r=75,1=-10,s=0,b=0.1mm,r=0.2mm切削用量:ap=3mm,f=0.1mm/r()
15、103050709011013040060080010001243q 刀具磨损的影响 q 冷却液的影响 31MMT3.3.4 切削温度的测量切削温度的测量 自然热电偶法自然热电偶法工件和刀具材料不同,组成热电偶两极,切削时刀具与工件接触处的高温产生温差电势,通过电位差计测得切削区的平均温度。利用红外辐射原理,借助热敏感元件,测量切削区温度。可测量切削区侧面温度场。用不同材料、相互绝缘金属丝作热电偶两极(图3-22)。可测量刀具或工件指定点温度,可测最高温度及温度分布场。人工热电偶法人工热电偶法红外测温法红外测温法mV图3-22 人工热电偶工件刀具金属丝小孔32MMT3.3.5 磨削热与磨削温度
16、磨削热与磨削温度磨削热磨削热 磨削区温度 砂轮与工件接触区的平均温度,它与磨削烧伤、磨削裂纹密切相关。磨粒磨削点温度 磨粒切削刃与磨屑接触点温度,是磨削区中温度最高的部位,与磨粒磨损有直接关系。工件平均温度 磨削热传入工件引起的温升,影响工件的形状与尺寸精度。磨削时去除单位体积材料所需能量为普通切削的1030倍,砂轮线速度高,且为非良导热体 磨削热多,且大部分传入工件,工件表面最高温度可达1000以上。磨削温度磨削温度33MMT第第3章章 切削原理切削原理Cutting Theory机械制造技术基础机械制造技术基础 3.4 积屑瘤、残余应力与加工硬化积屑瘤、残余应力与加工硬化Cutter Tu
17、mor,Remains Stress and Work Hardening34MMT3.4.1 积屑瘤积屑瘤 积屑瘤成因积屑瘤成因 一定温度、压力作用下,切屑底层与前刀面发生粘接 粘接金属严重塑性变形,产生加工硬化 增大前角,保护刀刃 影响加工精度和表面粗糙度滞留粘接长大积屑瘤形成过程积屑瘤形成过程积屑瘤影响积屑瘤影响切屑刀具图3-23 积屑瘤积屑瘤RealReal35MMT3.4.2 残余应力残余应力 残余应力概念残余应力概念未施加任何外力作用情况下,材料内部保持平衡而存在的应力。残余应力种类及影响残余应力种类及影响 残余张应力:易使加工表面产生裂纹,降低零件疲劳强度 残余压应力:有利于提高
18、零件疲劳强度 残余应力分布不均:会使工件发生变形,影响形状和尺寸精度36MMT3.4.2 残余应力残余应力 热塑变形效应:表层张应力,里层压应力 里层金属弹性恢复:若里层金属产生压缩变形,则弹性恢复后表层得到压应力,里层为张应力 表层金属相变:影响较复杂,若切削区温度超过相变温度,珠光体受热转变成奥氏体,冷却后又转变成马氏体,体积膨胀,表层产生压应力 实际应力状态是上述各因素影响的综合结果残余应力产生原因残余应力产生原因 控制切削过程:尽可能减小残余应力 时效处理:最大限度减小残余应力 残余压应力的利用:采用滚压、喷丸等方法残余应力的控制残余应力的控制37MMT3.4.3 加工硬化加工硬化 加
19、工硬化概念加工硬化概念已加工表面表层金属硬度高于里层金属硬度的现象加工表面严重变形层内金属晶格拉长、挤紧、扭曲、碎裂,使表层组织硬化 硬化程度(3-13)式中 H 硬化层显微硬度(HV);H0 基体层显微硬度(HV)。硬化层深度指硬化层深入基体的距离hd(m)加工硬化产生原因加工硬化产生原因加工硬化度量加工硬化度量38MMT3.4.3 加工硬化加工硬化 减小切削变形:提高切速,加大前角,减小刃口半径等 减小摩擦:如加大后角,提高刀具刃磨质量等 进行适当的热处理加工硬化的控制加工硬化的控制距表面深度HVH0hiH0图3-24 加工硬化与表面深度的关系39MMT第第3章章 切削原理切削原理Cutt
20、ing Theory机械制造技术基础机械制造技术基础 3.5 刀具磨损与刀具寿命刀具磨损与刀具寿命Cutter Wear and Its Life40MMT3.5.1 刀具磨损刀具磨损 刀具磨损形态刀具磨损形态 正常磨损前刀面磨损前刀面磨损形式:月牙洼形成条件:加工塑性材料,v大,hD大影响:削弱刀刃强度,降低加工质量 后刀面磨损后刀面磨损形式:后角=0的磨损面(参数VB,VBmax)形成条件:加工塑性材料,v 较小,hD 较小;加工脆性材料影响:切削力,切削温度,产生振动,降低加工质量VBVBmaxa)KTKBb)图3-25 刀具磨损形态前、后刀面磨损前、后刀面磨损41MMT3.5.1 刀具
21、磨损刀具磨损 非正常磨损破损(裂纹、崩刃、破碎等),卷刃(刀刃塑性变形)图3-26 刀具磨损过程初期磨损后刀面磨损量VB正常磨损急剧磨损切削时间刀具磨损过程3个阶段(图3-26)常取后刀面最大允许磨损量VB磨钝标准42MMT 磨粒磨损 各种切速下均存在 低速情况下刀具磨损的主要原因 粘结磨损(冷焊)刀具材料与工件材料亲和力大 刀具材料与工件材料硬度比小 中等偏低切速粘结磨损加剧 扩散磨损 高温下发生 氧化磨损 高温情况下,在切削刃工作边界发生3.5.1 刀具磨损刀具磨损 刀具磨损原因刀具磨损原因43MMT3.5.2 刀具寿命刀具寿命 刀具寿命(耐用度)概念刀具寿命(耐用度)概念 刀具从切削开始
22、至磨钝标准的切削时间,用T 表示。刀具总寿命 一把新刀从投入切削开始至报废为止的总切削时间,其间包括多次重磨。(3-14)式中CT、m、n、p 为与工件、刀具材料等有关的常数。(3-15)可见v 的影响最显著;f 次之;ap 影响最小。用硬质合金刀具切削碳钢(b=0.763GP a)时,有:刀具寿命(耐用度)经验公式刀具寿命(耐用度)经验公式44MMT3.5.2 刀具寿命刀具寿命 图3-27 不同刀具材料的耐用度比较硬质合金(VB=0.4mm)陶瓷刀具(VB=0.4mm)高速钢刀具耐用度T(min)1 2 3 5 6 8 10 20 30 40 608006005004003002001008
23、06050切削速度v(m/min)不同刀具材料寿命(耐用度)比较不同刀具材料寿命(耐用度)比较45MMT3.5.3 刀具寿命确定刀具寿命确定 式中to、tm、ta、tc 分别为工序时间、基本时间、辅助时间和换刀时间;T 为刀具寿命。令f,ap为常数,有:使工序时间最短的刀具寿命。以车削为例,工序时间:将上式代入式(4-14),对T求导,并令其为0,可得到最大生产率刀具寿命为:(3-16)(3-17)又:最大生产率寿命最大生产率寿命46MMT(3-18)式中 C0 工序成本;Cm 机时费;Ct 刀具费用;tm,ta,tc,T 含义同前。使工序成本最小的刀具寿命。仍以车削为例,工序成本为:(3-1
24、9)仍令f,ap为常数,采用相同方法,可得到经济寿命为(图3-28)tmCm刀具费用taCmC0刀具耐用度Top成本 图3-28 经济寿命经济寿命经济寿命3.5.3 刀具寿命确定刀具寿命确定 47MMT规定刀具切削时间,离线检测常规方法常规方法3.5.4 刀具磨损、破损检测与监控刀具磨损、破损检测与监控 通通过过切切削削力力(切切削削功功率率)变变化化幅幅值值,判判断断刀刀具具的的磨磨损损程程度度;当当切切削削力力突突然然增增大大或或突突然然下下降降很很大大幅幅值值时时,则则表表明明刀具发生了破损刀具发生了破损 通过实验确定刀具磨损与破损的通过实验确定刀具磨损与破损的“阈值阈值”切削力与切削功
25、率检测方法切削力与切削功率检测方法 切削加工时,切屑剥离,工件塑性变形,刀具与工件之间摩擦以及刀具破损等,都会产生声发射。正常切削时,声发射信号小而连续,刀具严重磨损后声发射信号会增大,而当刀具破损时声发射信号会突然增大许多,达到正常切削时的几倍 声发射检测方法声发射检测方法 48MMT3.5.4 刀具磨损、破损检测与监控刀具磨损、破损检测与监控 钻头破损 检测器图3-29 声发射钻头破损检测装置系统图交换机床控制器工件折断工作台声发射传感器破损信号flash49MMT第第3章章 切削原理切削原理Cutting Theory机械制造技术基础机械制造技术基础 3.6 切削用量的选择切削用量的选择
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