第三章-力系的平衡(陆)-理论力学课件.ppt
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《第三章-力系的平衡(陆)-理论力学课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第三章-力系的平衡(陆)-理论力学课件.ppt(49页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、HOHAI UNIVERSITY第三章第三章 力系的平衡力系的平衡33 汇交力系的平衡汇交力系的平衡 汇交力系平衡的必要与充分条件是:力系的合力等于零汇交力系平衡的必要与充分条件是:力系的合力等于零。平衡几何条件:力的多边形闭合。平衡几何条件:力的多边形闭合。平衡的代数方程条件:平衡的代数方程条件:即力系中各力在即力系中各力在x、y、z三轴中的每一轴上的投影之代三轴中的每一轴上的投影之代数和均等于零。这三个方程称为汇交力系的数和均等于零。这三个方程称为汇交力系的。HOHAI UNIVERSITY空间汇交力系平衡方程空间汇交力系平衡方程平面汇交力系平衡方程平面汇交力系平衡方程平衡方程应用的注意点
2、:平衡方程应用的注意点:1、求解未知量个数;、求解未知量个数;2、投影轴的选取;、投影轴的选取;3、研究对象选取次序。、研究对象选取次序。xyzFRHOHAI UNIVERSITY例题:例题:对于共面不平行的三个力成平衡,有如下结论:若不平行若不平行的三个力成平衡,则三力作用线必汇交于一点的三个力成平衡,则三力作用线必汇交于一点。这就是所谓的三力平衡定理三力平衡定理。oF1F3F2FRHOHAI UNIVERSITY例例题题 梁支承和受力情况如图所示,求支座梁支承和受力情况如图所示,求支座A A、B B的反力。的反力。解:解:1、明确研究对象;、明确研究对象;2、取脱离体,受力分析画受力图;、
3、取脱离体,受力分析画受力图;3、立平衡方程求解。、立平衡方程求解。解得解得:HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY求:系统平衡时,杆求:系统平衡时,杆ABAB、BCBC受力受力.例题:系统如图,不计杆、轮自重,忽略滑轮大小,例题:系统如图,不计杆、轮自重,忽略滑轮大小,P=20=20kN;解:解:AB、BC杆为二力杆,杆为二力杆,取滑轮取滑轮B(或点(或点B),画受力图),画受力图.用解析法,建图示坐标系用解析法,建图示坐标系解得:解得:HOHAI UNIVERSITY解得:解得:HOHAI UNIVERSITYA例题:已知:物重例题:已知:物重P=1010kN,C,
4、D高度一样,绳子高度一样,绳子CB=DB且互相垂且互相垂直直,=300。求:杆受力及绳拉力求:杆受力及绳拉力解:画受力图如图,列平衡方程解:画受力图如图,列平衡方程结果:F2F1FABHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY例例题题 三三铰铰拱拱的的左左半半部部上上作作用用一一力力偶偶,其其矩矩为为M,转转向向如如图图所所示,求铰示,求铰A和和B处的反力。处的反力。解:选择研究对象,受力分析画示力图。解:选择研究对象,受力分析画示力图。立平衡方程求解。立平衡方程求解。HOHAI UNIVERSITY3-3-任意力系的平衡任意力系的平衡 一、平面任意力系的平衡一、平面任意
5、力系的平衡平衡的充要条件是:平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。等价的平衡方程:等价的平衡方程:平面任意力系平衡的解析条件是:平面任意力系平衡的解析条件是:所有各力在两个任选所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零一点的矩的代数和也等于零.xyHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平面平行力系的方程为两个,有两种形式平面平行力系的方程为两个,有两种形式:各力不得与投影
6、轴垂直各力不得与投影轴垂直两点连线不得与各力平行两点连线不得与各力平行方程的应用方程的应用!HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY例题例题 已知:已知:P,q,a,M=qa。求:求:支座支座A、B处的约束力处的约束力.解:取解:取AB梁,画受力图梁,画受力图.解得解得:解得解得:FAxFAyFBHOHAI UNIVERSITY已知:已知:P=100kN,M=20kNm,F=4kN,q=20kN/m,l=1m.求:求:固定端固定端A A处约束力处约束力.解:解:取取T型刚架,画受力图型刚架,画受力图.其中其中:解得解得:解得解得:解得解得:固定端固定端HOHAI UNI
7、VERSITYHOHAI UNIVERSITY二、物体系的平衡二、物体系的平衡静定和超静定问静定和超静定问题题FxFyMqFxFyMqFBHOHAI UNIVERSITY 如果所考察的问题的如果所考察的问题的未知量未知量数目恰好等于数目恰好等于独立平衡方程独立平衡方程的的数目,那些未知数就可全部由平衡方程求得,这类问题称为数目,那些未知数就可全部由平衡方程求得,这类问题称为静静静静定问题定问题定问题定问题(statically determinate problem)。)。超静定结构超静定结构FxFyMqHOHAI UNIVERSITY独立平衡方程个数独立平衡方程个数6;未知;未知量个数量个数
8、7。称。称1次超静定。次超静定。独立平衡方程个数独立平衡方程个数6;未知;未知量个数量个数8。称。称2次超静定。次超静定。如果所考察的问题的如果所考察的问题的未知力未知力的数目多于的数目多于独立平衡方程独立平衡方程的的数目,仅仅用平衡方程就不可能完全求得那些未知力,这类数目,仅仅用平衡方程就不可能完全求得那些未知力,这类问题称为问题称为超静定问题超静定问题超静定问题超静定问题或或静不定问题静不定问题静不定问题静不定问题(statically indeterminate problem)。)。工程中的结构大多数为超静定结构,为什么?工程中的结构大多数为超静定结构,为什么?HOHAI UNIVER
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第三 力系 平衡 理论 力学 课件
![提示](https://www.taowenge.com/images/bang_tan.gif)
限制150内