欧姆龙PLC指令学习教案.pptx

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1、会计学 1欧姆龙 PLC指令第一页，编辑于星期二：一点 五分。CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为0015，如20004其中200为通道号，04为该通道的位地址。CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、输出继电器编号如下图所示 第1页/共48页第二页，编辑于星期二：一点 五分。第2页/共48页第三页，编辑于星期二：一点 五分。第3页/共48页第四页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号 继电器号范围000 00-15 00000-00015001 00-15 00100-001 15009 0

2、0-15 00900-00915第4页/共48页第五页，编辑于星期二：一点 五分。输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下第5页/共48页第六页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号 继电器号范围010 00-15 01000-0101501 1 00-15 01 100-01 1 15019 00-15 01900-01915第6页/共48页第七页，编辑于星期二：一点 五分。例如，由CPM1A-40CDR-A CPU单元和CPM1A-20EDR I/O扩展单元组

3、成的系统.000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通道。第7页/共48页第八页，编辑于星期二：一点 五分。CPU单元 扩展单元30点I/O输入18点：00000000110010000105输出12点：0100001007011

4、000110320点I/O输入12点：0020000211输出8点：0120001207 20点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140740点I/O输入24点：00000000110010000111输出16点：0100001007011000110720点I/O输入12点：0020000211输出8点：012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140760点I/O输入36点：

5、000000001100100001110020000211输出24点：01000010070110001107012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140720点I/O输入12点：0050000511输出8点：0150001507第8页/共48页第九页，编辑于星期二：一点 五分。内部辅助继电器区有32个通道（200231），共计512点。另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址二、内部辅助继电器区第9页/共48页第十页，

6、编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号 继电器号范围200 00-15 20000-20015201 00-15 20100-201 15231 00-15 23100-231 15第10页/共48页第十一页，编辑于星期二：一点 五分。5.3 特殊辅助继电器区（SR）特殊辅助继电器区共有24个通道（232255），共计384点。SR区和IR区实际上是PLC的同一数据区，SR区的通道在IR区之后顺序编号。IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志、各种功能的设定值及当前值。分为前半部分（232251）和后半部分（252255）第11页/共48页第十

7、二页，编辑于星期二：一点 五分。第12页/共48页第十三页，编辑于星期二：一点 五分。第13页/共48页第十四页，编辑于星期二：一点 五分。第14页/共48页第十五页，编辑于星期二：一点 五分。2、后半部分（252255）SR区的后半部分（252255）是用来存储CPM1A的工作状态标志，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除25200外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用说明书。第15页/共48页第十六页，编辑于星期二：一点 五分。高速计数器的软件复位标志25200：其状态可由用户程

8、序控制，当其为ON时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为0000。故障码存储区2530025307：执行故障诊断指令后，2位BCD码（8421码）表示的故障码输出到2530025307，其中低位数字存放在2530025303，高位数字存放在2530425307。故障码由用户编号，范围为0199。第16页/共48页第十七页，编辑于星期二：一点 五分。时钟标志继电器2540025401，2550025502：时钟是占空比为1:1的方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1A共有5个内部时钟标志，周期分

9、别为0.02s到1min。25400：1分钟时钟脉冲。25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法正常使用。25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法正常使用。25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法正常使用。25502：1秒时钟脉冲。第17页/共48页第十八页，编辑于星期二：一点 五分。指令执行出错标志ER，25503：当执行指令出错时，出错标志位25503为ON。该位为ON时，当前指令不执行。运算标志位2550425507：进位标志位CY，25504：运算结果有进位或借位时，该位为ON。可利用STC指令将该位置为ON，

10、利用CLC指令将该位置为OFF。大于标志位GR，25505：执行比较指令时，若第一个比较数大于第二个比较数时，则该位为ON。相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为0000，则该位为ON。小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个比较数小于第二个比较数时，则该位为ON。第18页/共48页第十九页，编辑于星期二：一点 五分。地址 定义228229 脉冲输出0 PV230231 脉冲输出1 PV232235 宏指令输入区不使用宏时可作IR用236239 宏指令输出区不使用宏时可作IR用240243 中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时

11、可作IR用244247 中断03计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作IR用248249 高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作IR用250251 模拟电位器01设定值存入区25200 高速计数器复位标志25204 脉冲输出0 PV复位位25205 脉冲输出1 PV复位位第19页/共48页第二十页，编辑于星期二：一点 五分。25208 外设通信口复位标志25209 RS-232C口复位位25210 PLC系统设定区初始化标志25211 强制置位/复位标志25512 I/O保持标志25514 故障履历复位标志2530025307故障码存储区25308 电池错25309 扫描周期超过100

12、ms标志25312 改变RS232C口设置25313 常ON25314 常OFF25315 运行第一扫描周期标志25400 1分钟时钟脉冲第20页/共48页第二十一页，编辑于星期二：一点 五分。25401 0.02秒时钟脉冲25402 负数标志25406 微分监视完成标志25407 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志25500 0.1秒时钟脉冲25501 0.2秒时钟脉冲25502 1秒时钟脉冲25503 出错标志ER25504 进位标志CY25505 大于标志GR25506 等于标志EQ25507 小于标志LE第21页/共48页第二十二页，编辑于星期二：一点 五分。保持继电器既能以位为单

13、位使用，又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。以位为单位使用，与KEEP指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉电前的状态。下表为保持继电器地址表第22页/共48页第二十三页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号 继电器号范围HR00 00-15 HR0000-HR0015HR01 00-15 HR0100-HR01 15HR19 00-15 HR1900-HR1915第23页/共48页第二十四页，编辑于星期二：一点 五分。第24页/共48页第二十五页，编辑于星期二：

14、一点 五分。第25页/共48页第二十六页，编辑于星期二：一点 五分。第26页/共48页第二十七页，编辑于星期二：一点 五分。地址 定义AR020811 扩展单元连接数AR080003 RS232C通信错误代码*AR0804 RS232C错误标志*AR0805 RS232C发送允许标志*AR0806 RS232C接受完成标志*AR0807 RS232C接受溢出标志*AR080811 外围设备通信出错码AR0812 外围设备通信异常AR0814 外围端口接受完成标志*AR0815 外围端口接受溢出标志*AR09 RS232C接受计数器*AR100015 电源断电次数第27页/共48页第二十八页，编

15、辑于星期二：一点 五分。AR11000717号比较条件满足标志AR1108 高速计数器比较标志*AR1109 高速计数器溢出标志*AR1111 脉冲输出0加减速当前值溢出标志*AR1112 脉冲输出0当前值溢出标志*AR1113 脉冲输出0脉冲数设置标志*AR1114 脉冲输出0输出完成标志*AR1115 脉冲输出0输出状态*AR1211 脉冲输出1加减速当前值溢出标志*AR1212 脉冲输出1当前值溢出标志*AR1213 脉冲输出1脉冲数设置标志*AR1214 脉冲输出1输出完成标志*AR1215 脉冲输出1输出状态*第28页/共48页第二十九页，编辑于星期二：一点 五分。AR1300 DM

16、66006614中有异常AR1301 DM66156644中有异常AR1302 DM66456655中有异常AR1305 DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间AR1308 用户程序区以外存在继电器区AR1309 高速存储器异常AR1310 DM66146599发生累加或校验错AR1311 系统设定区发生累加或校验错AR1312 用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令AR140015 扫描周期最大值AR150015 扫描周期最小值AR1721 时钟/日历数据*AR23 断电计数器*第29页/共48页第三十页，编辑于星期二：一点 五分。一、暂存继电器区（TR）暂存继电器用于暂存复杂梯形图

17、中分支点之前的ON/OFF状态，在语句表编程时使用。CPM1A有8个暂存继电器，其范围为TR0TR7。在同一程序段中，最多可用8个TR，且不得重复使用。但在不同程序段中，同一个TR可多次重复使用。使用TR时，必须在编号之前冠以TR，如TR0、TR1等5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR）第30页/共48页第三十一页，编辑于星期二：一点 五分。二、链接继电器（LR）链接继电器区共有16个通道LR00LR15。当CPM1A与CPM1A之间，CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1，以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行11链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行11链接时，

18、链接继电器可作内部辅助继电器使用。第31页/共48页第三十二页，编辑于星期二：一点 五分。5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT）定时器/计数器区用于定时器和计数器。CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称为TC号。CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为000127。CPM1A有2种定时器和2种计数器。分别为：普通定时器TIM、高速定时器TIMH；普通计数器CNT、可逆计数器CNTR。一个TC号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的TC号不能重复。第32页/共48页第三十三页，编辑于星期二：一点 五分。例如，TC号000用作普通定时器TIM000，则其它的普通

19、定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用TC 000号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。第33页/共48页第三十四页，编辑于星期二：一点 五分。5.7数据存储区（DM）数据存储区用来存储数据，共有1536个字(通道)，范围为DM0000DM1023，DM6144DM6655，每个字16个位、4位数字。数据存储器区只能以字为单位使用，不能以位为单位使用。利用DM区可进行间接寻址。DM区有断电保持功能。DM可以分为以下四个区 第34页/共48页第三十五页，编辑于星期二：一点 五分。(1)DM00000999，DM10221023为程序可读写区，用户程序可自由读写其内

20、容。(2)DM10001021主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障履历存储器，可作为普通数据存储器使用。是否作为故障履历存储器，由DM6655的0003位来设定。(3)DM6144DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。第35页/共48页第三十六页，编辑于星期二：一点 五分。(4)DM6600DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数，通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。DM6600DM6614仅在编程模式的时候设定；DM6615DM6655可在编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设定。第36页/共48

21、页第三十七页，编辑于星期二：一点 五分。PLC系统设定区域的内容可以在下述的时间定时读出，以反应CPM1A的动作。DM6600DM6614：CPM1A的电源ON时，仅一次读出；DM6615DM6644：运行开始时（执行程序），仅一次读出；DM6645DM6655：CPM1A的电源ON时，经常被读出。第37页/共48页第三十八页，编辑于星期二：一点 五分。若PLC系统设定区域的设定内容有错，则在CPM1A的定时读出时，会产生运行出错（故障码9B），此时反应设定通道有错的辅助记忆继电器AR1300AR1302将为ON。对于有错误的设定只有用初始化来处理。第38页/共48页第三十九页，编辑于星期二：

22、一点 五分。PLC系统设定区的功能简介如下：DM6600：电源ON时PLC 工作模式（编程、监控、运行）的设定。DM6601：电源ON时内部继电器是否清零。DM6602：用户程序可否改写、编程器显示用英文还是日文。DM6617：外设口通信服务时间设定。DM6618DM6619：扫描周期监视时间设定。DM6620DM6625：输入时间常数设定。DM6628：输入中断设定。DM6642：高速计数器设定。DM6650DM6653：外设端口通信设定。第39页/共48页第四十页，编辑于星期二：一点 五分。第40页/共48页第四十一页，编辑于星期二：一点 五分。第41页/共48页第四十二页，编辑于星期二：一点 五分。第42页/共48页第四十三页，编辑于星期二：一点 五分。第43页/共48页第四十四页，编辑于星期二：一点 五分。第44页/共48页第四十五页，编辑于星期二：一点 五分。第45页/共48页第四十六页，编辑于星期二：一点 五分。第46页/共48页第四十七页，编辑于星期二：一点 五分。CPM1A内部资源简表第47页/共48页第四十八页，编辑于星期二：一点 五分。