步态分析11111PPT学习教案.pptx
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1、会计学 1步态(b ti)分析11111第一页,共63页。步态(b ti)(gait)是指人体步行时的姿势 步行(walking)跑(running)步态(b ti)分析第1页/共63页第二页,共63页。n n 在临床工作中对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响步行能力的患者需要进行步态分析,以评价(pngji)患者是否存在异常步态以及异常步态的性质和程度,为分析异常步态的原因和矫正异常步态、制定康复方案提供必要依据,并评定步态矫治的效果。第2页/共63页第三页,共63页。正常(zhngchng)步态支持(zhch)体重单腿支撑(zh chng)摆动腿迈步稳定性 周期性 方向性 协调性 个
2、体差异性第3页/共63页第四页,共63页。步长 步长:行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离 行进的距离 跨步长 跨步长 步宽:在行走中左右两足间的距离,通常以足跟中心为 步宽:在行走中左右两足间的距离,通常以足跟中心为测量参考点 测量参考点 步频 步频:行走中每分钟迈出的步数 行走中每分钟迈出的步数 步速 步速:行走时单位时间内在行进的方向上整 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动 体移动(ydng)(ydng)的直线距离 的直线距离 步幅 步幅:行走时,由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所 行走时,由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地
3、所进行的距离 进行的距离 足角:在行走中人体前进的方向与足的长轴所形成的夹 足角:在行走中人体前进的方向与足的长轴所形成的夹角 角正常(zhngchng)步态的基本构成第4页/共63页第五页,共63页。步行周期(zhuq):在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 步行时相:一个步行周期(zhuq)可分为支撑相和摆动相第5页/共63页第六页,共63页。1支撑相 支撑相是指在步行中足与地面始终有接触的阶段,支撑相包括单支撑相和双支撑相。单支撑相:通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程?,一般占一个(y)步行周期的40%。步行(bxng)周期第6页/共63页第七页,共63页。双支撑相:在一
4、个步行周期中,当一侧下肢完成(wn chng)足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内,另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作,所以产生了双足同时着地的阶段。步行(bxng)周期第7页/共63页第八页,共63页。n n 单支撑相:通常指一侧下肢足跟着(gn zhe)地到同侧足尖离地的过程,一般占一个步行周期的40%。n n 对侧足尖离地到对侧足跟离地的过程,即对侧摆动相第8页/共63页第九页,共63页。摆动(bidng)相是指在步行中始终与地无接触的阶段,通常指从一侧下肢的足尖离地,到同侧足跟着地的阶段,一般占一个步行周期的40%。步行(bxng)周期第9页/共63页第十页,共63页。正常(
5、zhngchng)步态n n 步行(bxng)周期第10页/共63页第十一页,共63页。步态(b ti)周期第11页/共63页第十二页,共63页。第12页/共63页第十三页,共63页。首次(shu c)着地n n 步行周期和站立相的起始点,指足跟或足底的其 步行周期和站立相的起始点,指足跟或足底的其它 它(qt)(qt)部位第一次接触地面的瞬间。部位第一次接触地面的瞬间。n n 骨盆 骨盆:5 5 旋前 旋前n n 髋关节:髋关节:30 30 屈曲 屈曲n n 膝关节:膝关节:0 0 n n 踝关节:踝关节:0 0第13页/共63页第十四页,共63页。足放平n n 整个足底着地的瞬间。即首次着
6、地至支撑腿于站 整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度 立相过程中膝关节达到最大屈曲角度(jiod)(jiod)的 的时期。时期。n n 骨盆 骨盆:5 5 旋前 旋前n n 髋关节:髋关节:30 30 屈曲 屈曲n n 膝关节:膝关节:0-15 0-15 屈曲 屈曲 n n 踝关节:踝关节:0-15 0-15 跖屈 跖屈第14页/共63页第十五页,共63页。站立(zhn l)中期n n 从对侧下肢离地到躯干 从对侧下肢离地到躯干(qgn)(qgn)位于支撑腿正上方。位于支撑腿正上方。n n 骨盆 骨盆:中立位:中立位n n 髋关节:髋关节:30-0 30-
7、0n n 膝关节:膝关节:15-0 15-0 n n 踝关节:踝关节:15 15跖屈 跖屈-10-10背屈 背屈第15页/共63页第十六页,共63页。足跟离地站立相中期过后,支撑腿足跟离地 站立相中期过后,支撑腿足跟离地的瞬间。的瞬间。骨盆 骨盆(gpn)(gpn):5 5后旋 后旋髋关节:髋关节:0-10 0-10过伸展 过伸展膝关节:膝关节:0 0 踝关节:踝关节:10 10背屈 背屈-0-0 趾关节:趾关节:0-10 0-10过伸展 过伸展 第16页/共63页第十七页,共63页。正常步态(b ti)的运动学变化第17页/共63页第十八页,共63页。足趾(z zh)离地支撑腿足趾离地的瞬间
8、,标志着站立相结束和迈步 支撑腿足趾离地的瞬间,标志着站立相结束和迈步相开始。相开始。骨盆 骨盆:5 5后旋 后旋髋关节:髋关节:0-10 0-10过伸展 过伸展(shnzhn)(shnzhn)膝关节:膝关节:0 0 踝关节:踝关节:10 10背屈 背屈-0-0 趾关节:趾关节:0-10 0-10过伸展 过伸展(shnzhn)(shnzhn)第18页/共63页第十九页,共63页。迈步(mi b)相初期n n 从支撑 从支撑(zh chng)(zh chng)腿离地到该腿膝关节达到最大屈 腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。曲时。n n 骨盆 骨盆:5 5后旋 后旋n n 髋关节:髋关节:10 1
9、0过伸展 过伸展-0-0n n 膝关节:膝关节:0-35 0-35 n n 踝关节:踝关节:0-20 0-20跖屈 跖屈n n(关键点:膝关节被动屈曲)(关键点:膝关节被动屈曲)第19页/共63页第二十页,共63页。迈步(mi b)相中期n n 指下肢向前摆动的动作过程中,从膝关节最大屈 指下肢向前摆动的动作过程中,从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期 曲摆动到小腿与地面垂直的时期(shq)(shq)。n n 骨盆 骨盆:5 5后旋 后旋n n 髋关节:髋关节:0-20 0-20屈曲 屈曲n n 膝关节:膝关节:35-60 35-60屈曲 屈曲 n n 踝关节:踝关节:20-10 20-
10、10跖屈 跖屈第20页/共63页第二十一页,共63页。迈步(mi b)相末期n n 从与地面 从与地面(dmin)(dmin)垂直的小腿向前摆动到该侧足 垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。n n 骨盆 骨盆:5 5旋前 旋前n n 髋关节:髋关节:30 30屈曲 屈曲n n 膝关节:膝关节:30 30屈曲 屈曲-0-0 n n 踝关节:踝关节:0 0第21页/共63页第二十二页,共63页。正常步态(b ti)的运动学变化摆动(bidng)相下肢各关节的变化伸10-0第22页/共63页第二十三页,共63页。第23页/共63页第二
11、十四页,共63页。步行的动力主要来源于下肢及驱赶的肌肉作用,在一个步行 步行的动力主要来源于下肢及驱赶的肌肉作用,在一个步行周期中,肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和 周期中,肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体的功能。推动肢体的功能。1.1.竖脊肌 竖脊肌:在步行周期支撑相初期和末期,竖脊肌活动达到 在步行周期支撑相初期和末期,竖脊肌活动达到(d do)(d do)高峰,以确保行走时躯干保持正直。高峰,以确保行走时躯干保持正直。2.2.臀大肌 臀大肌:收缩活动始于摆动相末期,并于支撑相中期达到 收缩活动始于摆动相末期,并于支撑相中期达到(d do)(d do)高峰。
12、在摆动相后期臀大肌收缩,约在步行周期的 高峰。在摆动相后期臀大肌收缩,约在步行周期的85%.85%.3.3.髂腰肌 髂腰肌:髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到 髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到(d do)(d do)峰值(峰值(10 10 15 15)。)。4.4.股四头肌 股四头肌:股四头肌收缩活动始于摆动相末期,至支撑相 股四头肌收缩活动始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值。负重期达最大值。参与的主要肌肉(jru)活动第24页/共63页第二十五页,共63页。5.5.缝匠肌 缝匠肌:在支撑相末期和摆动相初期,作用为屈膝、屈髋,在支撑相末期和摆动相初期,作用为屈膝、屈髋,在
13、摆动相末期和支撑相初期,使膝关节旋内。在摆动相末期和支撑相初期,使膝关节旋内。6.6.腘绳肌 腘绳肌:主要收缩活动始于摆动相末期。主要收缩活动始于摆动相末期。7.7.胫前肌 胫前肌:足跟着地时,胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈 足跟着地时,胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度,防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时,度,防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时,胫前肌收缩,再次控制或减少此时踝关节的跖屈度,保证足趾 胫前肌收缩,再次控制或减少此时踝关节的跖屈度,保证足趾在摆动相能够离开地面,使足离地动作顺利完成。在摆动相能够离开地面,使足离地动作顺利完成。8.8.小腿三头肌
14、 小腿三头肌:主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支 主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支撑相,能固定踝关节和膝关节,以防止身体 撑相,能固定踝关节和膝关节,以防止身体(shnt)(shnt)向前倾斜。向前倾斜。参与的主要(zhyo)肌肉活动第25页/共63页第二十六页,共63页。第26页/共63页第二十七页,共63页。人体在行走过程中承受着来自地面的地反应力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力.垂直分力支撑中期高足跟离地前低对侧足跟着地之前高 前后分力地面后前后 侧向分力 垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力(nngl),前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力(nng
15、l),侧向分力则反映侧方负重能力(nngl)与稳定性。正常(zhngchng)步态的动力学变化第27页/共63页第二十八页,共63页。静态站立时,地面反应力等于体重。走路时人的重心在不断地上下移动,双支撑相时重心最低,相当于以双腿为边步长为底的等腰三角形的高。而摆动(bidng)相中期的重心最高,相当于腿长(实际上还要加一个常量)。正常行走状态(zhungti)的动力学区别第28页/共63页第二十九页,共63页。重心(zhngxn)上下移动n n 一个步态 一个步态(b ti)(b ti)周期,重心上下移动两次 周期,重心上下移动两次n n 支撑中期最高,双腿支撑期最低 支撑中期最高,双腿支撑
16、期最低第29页/共63页第三十页,共63页。重心(zhngxn)左右移动n n 一个步态 一个步态(b ti)(b ti)周期中左右移动各一次 周期中左右移动各一次n n 双足支撑期重心位于中间,支撑中期向侧方位移最大 双足支撑期重心位于中间,支撑中期向侧方位移最大第30页/共63页第三十一页,共63页。骨盆的旋转(xunzhun)与倾斜n n 骨盆的前后旋转可以增加步长,并使重心下降 骨盆的前后旋转可以增加步长,并使重心下降(xijing)(xijing)n n 步态周期中,摆动侧骨盆做旋前(步态周期中,摆动侧骨盆做旋前(4 4)运动,另)运动,另一侧做旋后(一侧做旋后(4 4)运动,总计旋
17、转)运动,总计旋转8 8第31页/共63页第三十二页,共63页。33n n 步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础,是人类 步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础,是人类与其它 与其它(qt)(qt)动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思 动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思考,然而步行的控制十分复杂,包括中枢命令,身体平衡和协 考,然而步行的控制十分复杂,包括中枢命令,身体平衡和协调控制,涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关 调控制,涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态,而某些异常也 节协同运动。任何环节的
18、失调都可能影响步态,而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动 有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而协助康复 学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而协助康复评估和治疗,也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。评估和治疗,也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。第32页/共63页第三十三页,共63页。34自然(zrn)步态的要点n n(1)合理的步长、步宽、步频。(2)上身姿势稳定。(3)最佳能量消耗或最省力(shn l)的步行姿态。第33页/共63页第三十四页,共63页。35自然(zrn)步
19、态的生物力学因素n n(1)(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。(2)(2)可以在足触地时有效地吸收机械能,以减小撞击 可以在足触地时有效地吸收机械能,以减小撞击(zhungj)(zhungj),并控制身体的前向进程。,并控制身体的前向进程。(3)(3)支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度,以及充分的 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度,以及充分的支撑面。支撑面。(4)(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。合理的足触地姿势控制。第34页/共63页第三十五页,共63页。(一)影响步行能量消
20、耗的决定因素正常人的身体重心位于解剖(jipu)位的第二骶椎前面。随着步行进程的发展,重心沿着一条正弦曲线做规律性的上下、左右移动,重心上下移动所消耗的能量要大于克服水平移动所需要的能量,移动幅度越大,消耗的能量就越多。人体正常的步行是消耗能量最小的节律的平滑的运动,这种高效能的转移是通过最大限度的控制身体的在重心的改变来实现的。步行(bxng)中的能量消耗第35页/共63页第三十六页,共63页。(二)步行的能量消耗步行过程中的能量消耗除与身体重心(zhngxn)的转移幅度有关外,还与心肺功能、患者的心情和温度、气候等因素有关。Burdett等建议用生理能耗指数为指标来估计能耗。生理能耗指数等
21、于步行时心率减去静息时心率,然后除以步行速度。PCI越大,表明步行能耗越大。步行(bxng)中的能量消耗第36页/共63页第三十七页,共63页。临床定性分析 临床定性分析 1.1.病史 病史 2.2.体检 体检 导致步态异常的常见原因有:导致步态异常的常见原因有:(1 1)神经系统疾患)神经系统疾患 1 1)中枢性神经疾患:如脑卒中、脑外伤、多发性)中枢性神经疾患:如脑卒中、脑外伤、多发性硬化、血管 硬化、血管(xugun)(xugun)畸形、帕金森氏病,后颅 畸形、帕金森氏病,后颅窝肿瘤、遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损 窝肿瘤、遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损伤等。伤等。2 2)周
22、围性神经疾患:周围神经炎、周围神经损伤)周围性神经疾患:周围神经炎、周围神经损伤及代谢性疾病等。及代谢性疾病等。步态(b ti)分析方法第37页/共63页第三十八页,共63页。(2 2)骨骼肌肉疾患)骨骼肌肉疾患1 1)肌肉疾患:局部损伤引起的肌无力、遗传因素导致的肌)肌肉疾患:局部损伤引起的肌无力、遗传因素导致的肌营养不良等。营养不良等。2 2)骨及关节疾患:两侧肢体不等长、下肢关节炎、骨关节)骨及关节疾患:两侧肢体不等长、下肢关节炎、骨关节损伤、脊柱侧弯、截肢等。损伤、脊柱侧弯、截肢等。(3 3)老年步态:随着年龄的增长)老年步态:随着年龄的增长(zngzhng)(zngzhng)和身体多
23、脏 和身体多脏器功能的退化,老年人行走时呈现出特有的步态。器功能的退化,老年人行走时呈现出特有的步态。3.3.观察 观察步态(b ti)分析方法第38页/共63页第三十九页,共63页。四期分析法 两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。健全人平地(pngd)行走时的理想状态是左右对称的,两个双支撑相大致相等,约各占步行周期12%时间;单支撑相约占步行周期60%62%(包括双支撑相)时间,摆动相约占步行周期38%40%时间。各时相的长短与步行速度直接有关。常用(chn yn)的方法第39页/共63页第四十页,共63页。RLA八分法 美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验
24、室提出的。在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点,即支撑(zh chng)前期、支撑(zh chng)初期、支撑(zh chng)中期、支撑(zh chng)末期、摆动前期、摆动初期、摆动中期、摆动末期常用(chn yn)的方法第40页/共63页第四十一页,共63页。功能性行走:功能性行走:安全:独立行走时稳定,没有跌倒的忧虑,不 安全:独立行走时稳定,没有跌倒的忧虑,不需要他人的帮助;需要他人的帮助;质量:行走姿势基本正常,站立时双手能游离 质量:行走姿势基本正常,站立时双手能游离做其他活动,不用步行框架 做其他活动,不用步行框架(kun ji)(kun ji)等笨重的 等笨重的助行器;助行
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