步进电机基础知识学习教案.pptx
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1、会计学 1步进电机(dinj)基础知识第一页,共24 页。一、步进电机的应用(yngyng)场合n n 随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个(gg)国民经济领域都有应用。步进电机使用在很多设备上,如数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人、3D 打印机等等。第 1 页/共 24 页第二页,共24 页。激光雕刻机第 2 页/共 24 页第三页,共24 页。3D打印机第 3 页/共 24 页第四页,共24 页。二、步进电机的原理(yunl)及分类第 4 页/共 24 页第五页,共24 页。
2、补充(b chng)1:什么是单极性和双极性?1、单极性:不改变绕组电流的方向,只是对几个(j)绕组依次循环通电。比如说四相电机,有四个绕组,分别为abcd(1):AB-BC-CD-DA-AB(2):A-AB-B-BC-C-CD-DDA(注:AB 意为AB 两个绕组同时通电,类似者同)2、双极性:双极性不只是对几个(j)绕组依次循环通电,而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机,有两个绕组A 和B,A 绕的两端分别为A1、A2;B 绕的两端分别为B1、B2。运行方式:A1A2-B1B2-A2A1-B2B1-A1A2-第 5 页/共 24 页第六页,共24 页。补充(b chng)2 什么
3、是相数?n n 所谓“相数”,就是线圈组数。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同(b tn),其步距角也不同(b tn)。N 相步进电机有N 个绕组。第 6 页/共 24 页第七页,共24 页。补充(b chng)3 步距角n n 电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。N 相步进电机有N 个绕组,这N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是N的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是N 的整数倍;也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是4 的整
4、数倍,5 相步进电机转一圈的步数是5 的整数倍;如果步进电机的基本步距角为,转一圈的步数是M,步进电机的相数是N 则有下述关系:=360/M。M 必然是相数N 的整数倍。跟据以上(y shng)分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。第 7 页/共 24 页第八页,共24 页。补充(b chng)4 其它分类方式n n 步进电机在构造上有三种主要类型n n 1.永磁式步进电机(PM)一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5 度 或 15 度。n n 2.反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5 度,但噪声和振动都很大。n n 3.混合式步进电机是指混合了永磁式
5、和反应式的优点,它又分为两相和五相:两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛(gu ngfn)。n n 也是本次例程所选用的步进电机。第 8 页/共 24 页第九页,共24 页。n n 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制器件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定(gdng)的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定(gdng)的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目
6、的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。n n 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。控制(kngzh)方式第 9 页/共 24 页第十页,共24 页。第 10 页/共 24 页第十一页,共24 页。三、步进电机(dinj)驱动芯片A4988 A4988 步进电机驱动 步进电机驱动(q dn(q dn)模块 模块 第 1 1 页/共 24 页第十二页,共24 页。3.1、简介(ji n ji)n n A49
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