欧姆龙PLCCPH系列硬件PPT学习教案.pptx

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1、会计学 1欧姆龙 PLCCPH系列(xli)硬件第一页，共36页。10.1 CP1H系列(xli)PLC概述n n 本书以 本书以OMRON OMRON（欧姆龙）公司生产的（欧姆龙）公司生产的CP1H CP1H型 型PLC PLC为典型机型。为典型机型。n n CP1H CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（整体式）。是具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（整体式）。n n CP1H CPU CP1H CPU 单元包括 单元包括X X（基本型）（基本型）/XA/XA（带内置模拟输入输出端子（带内置模拟输入输出端子(dun z(dun z)）/Y/Y（带脉冲输入输出专用端子（带脉冲

2、输入输出专用端子(dun z(dun z)）3 3 种类型。种类型。n n（本教材主要采用（本教材主要采用XA XA型）型）XA XA（带内置模拟输入输出端子（带内置模拟输入输出端子(dun z(dun z)）在 在X X 型上添加模拟输入输出功能的类型 型上添加模拟输入输出功能的类型 第1页/共36页第二页，共36页。CP1H的主要(zh yo)功能 n n 丰富的高速计数器功能 n n 模拟输入输出功能 n n 与各种组件的连接(linji)相容性 n n 7 段LED 显示 n n 扩展系统 第2页/共36页第三页，共36页。CP1H 系列(xli)PLC简介 第3页/共36页第四页，共

3、36页。第4页/共36页第五页，共36页。第5页/共36页第六页，共36页。（1）CP1H各部分(b fen)名称及使用 第6页/共36页第七页，共36页。CP1H基本(jbn)结构第7页/共36页第八页，共36页。10.2 CP1H PLC 10.2 CP1H PLC输入 输入/输出 输出(shch)(shch)单元和接线 单元和接线第8页/共36页第九页，共36页。输入(shr)端子第9页/共36页第十页，共36页。输入(shr)布线 第10页/共36页第十一页，共36页。第11页/共36页第十二页，共36页。第12页/共36页第十三页，共36页。电源(dinyun)接地线的布线第13页/

4、共36页第十四页，共36页。输出(shch)端子第14页/共36页第十五页，共36页。输出(shch)布线 第15页/共36页第十六页，共36页。第16页/共36页第十七页，共36页。晶体管输出(shch)型第17页/共36页第十八页，共36页。第18页/共36页第十九页，共36页。10.3 CP1H的存储(cn ch)区分配第19页/共36页第二十页，共36页。内部(nib)资源 第20页/共36页第二十一页，共36页。第21页/共36页第二十二页，共36页。第22页/共36页第二十三页，共36页。存储(cn ch)区分配n n 通道 通道I/O I/O（CIO CIO）n n 中间继电器区

5、（中间继电器区（WR WR）n n 数据存储 数据存储(cn ch(cn ch)区（区（DM DM）n n 功能区 功能区n n 保持继电器区（保持继电器区（HR HR）n n 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（AR AR）n n 暂时存储 暂时存储(cn ch(cn ch)继电器区（继电器区（TR TR）n n 定时器区（定时器区（TIM TIM）n n 计数器区（计数器区（CNT CNT）n n 变址寄存器（变址寄存器（IR IR）n n 数据寄存器（数据寄存器（DR DR）n n 任务标志（任务标志（TK TK）n n 状态标志 状态标志n n 时钟脉冲 时钟脉冲第23页/共36页第二

6、十四页，共36页。1.继电器控制(kngzh)方案FRKMKMB AQSFU1KMFRL3 L2 L1M3AFU2SB2SB1B异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中：SB1：起动(q dn)按钮SB2：停止按钮FR：热继电器KM：接触器FU1、FU2：熔断器QS：刀开关L1、L2、L3：电源引入线异步电动机控制电路第24页/共36页第二十五页，共36页。2.PLC控制(kngzh)方案FRKMKMAFU2SB2SB1BSB1SB2FR24VCOMI0I2PLCCOMQ0I1输入模块输出模块L NB AQSFU1KMFRM3L3L2L1NFU2KMFU3拆除原控制(kngzh)回路安装(n

7、zhung)PLC接入输入元件 接入输出元件对 PLC供电编写程序（梯形图）写入 PLC应采用什么型号的 PLC？第25页/共36页第二十六页，共36页。2.1 I/O 2.1 I/O接线 接线(ji xin)(ji xin)n 启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。n 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。n 接线时应注意两点：n 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号(fho)地址，并非实际地址，在确定机型后

8、须按照输入/输出端的实际地址进行接线。n 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。第26页/共36页第二十七页，共36页。2.2 I/O 2.2 I/O分配 分配(fnpi)(fnpi)表 表n在I/O地址分配表的基础上n1）完成实际接线。n2）利用CX-P编程软件，建立(jinl)符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。第27页/共36页第二十八页，共36页。2.3 输入和输出(shch)间的关系输入元件负载SB1SB2FRKM负载电源PLC内部控制电路（用户程序）等效输出继电器I0PLCCOMDC 24V

9、I0I1I2I1 I2Q0Q0Q0COM等效输入继电器第28页/共36页第二十九页，共36页。KM Q0KMI0 I1Q0SB1 SB23.继电器控制(kngzh)与PLC控制(kngzh)的比较J 相同点J 1）符号基本类似J 2）结构形式基本相同J 3）输入(shr)、输出逻辑关系基本一致J 不同点J 1）组成器件不同J 2）触点情况不同J 3）工作电流(dinli)不同J 4）接线方式不同J 5）工作方式不同第29页/共36页第三十页，共36页。PLC单机应用(yngyng)举例 n n 电机正反转控制(kngzh)n n 要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正

10、转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。第30页/共36页第三十一页，共36页。电机正反转(f n zhu n)控制 SB1 SB1正转起动按钮 正转起动按钮SB2 SB2反转 反转(f(f n n zhu zhu n)n)起动按 起动按钮 钮SB3 SB3停止按钮 停止按钮FR FR热继电器 热继电器KM1 KM1接触器 接触器KM2 KM2接触器 接触器3MFRKM2L1 L2 L3 NQSKM1FU1主电路(dinl)控制电路(dinl)第31页/共36

11、页第三十二页，共36页。PLC代替(dit)控制回路第32页/共36页第三十三页，共36页。I/O地址(dzh)分配输入元件 符号符号地址输入地址输出元件 符号符号地址输出地址正转起动按钮SB1 I0 0.00正转接触器线圈KM1 Q0 100.00反转起动按钮SB2 I1 0.01反转接触器线圈KM2 Q1 100.01停止按钮 SB3 I2 0.02 热继电器动合触点FR I3 0.03 第33页/共36页第三十四页，共36页。I/O I/O接线 接线(ji xin)(ji xin)n 启动按钮SB1、SB2、停止按钮SB3和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2、I3，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。n 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。n 接线时应注意：n 在输入端，所有(suyu)输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。第34页/共36页第三十五页，共36页。第35页/共36页第三十六页，共36页。