定时器应用举例.ppt

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1、定时器及应用定时/计数器的基本结构如图所示：l 例1、设单片机晶振频率为6MHZ，使用定时器1以方式0产生周期为500us 的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查询方式完成。解：1、计算计数初值要产生500us 的等宽正方波脉冲，只需在P1.0端以250us 为周期交替输出高低电平即可实现，为此定时时间为250us。使用6MHZ 晶振，则一个机器周期为2us，方式0为13位计数结构，设初值为X，则：（213-X）*12*1/6=250得：X=8067，二进制数表示为：11111100 00011，十六进制表示为，高8位为：0FCH，低5位为：03H。其中高8位装入TH1,即TH1=0FC

2、H，低5位装入TL1，即TL1=03H。2、TMOD 寄存器初始化 为把定时器/计数器设定为方式0，则M1M0=00；为实现定时功能，应使C/T=0；为实现定时器/计数器1的运行控制，则GATE=0。定时器/计数器T0 不用，有关位设定为0，因此TMOD 寄存器初始化为00H。3、由定时器控制器TCON 中的TR1位控制定时的启动和停止，TR1=1 启动，TR1=0 停止。4、使用查询就禁止中断 IE=00Hl 5、程序设计：l MOV TMOD,#00H;设置T1 为工作方式0l MOV TH1,#0FCH；设置计数初值l MOV TL1,#03Hl MOV IE,#00H；禁止中断SETB

3、 TR1；启动定时l LOOP:JBC TF1,LOOP1；查询计数溢出l AJMP LOOPl LOOP1:MOV TH1,#0FCH；重新设置计数初值l MOV TL1,#03Hl CPL P1.0；输出取反l AJMP LOOP；重复循环例3、使用定时器0以工作方式2产生100us 定时，在P1.0输出周期为200us 的连续方波脉冲，已知晶振频率fosc=6MHZ。解：1、计算计数初值 6MHZ 晶振下，一个机器周期为2us,以TH0 作重装载的预置寄存器，TL0 作8位计数器，则：（28-X）*12*1/6=100，得X=206=11001110B=0CEH 把0CEH分别装入TH0

4、和TL0中。2、TMOD 初始化 为把定时器/计数器设定为方式2，则M1M0=10；为实现定时功能，应使C/T=0；为实现定时器/计数器0的运行控制，则GATE=0。定时器/计数器T1不用，有关位设定为0，因此TMOD 寄存器初始化为0000 0010，即：02H3、由定时器控制器TCON 中的TR0位控制定时的启动和停止，TR0=1 启动，TR0=0停止。4、使用中断方式，应开中断 EA 位和ET0位置“1”l 5、程序设计（查询方式）l MOV TMOD,#02H;设置T0为工作方式2l MOV TH0,#0CEH；设置计数初值l MOV TL0,#0CEHl MOV IE,#00H；禁止

5、中断l SETB TR0；启动定时l LOOP:JBC TF0,LOOP1；查询计数溢出l AJMP LOOPl LOOP1:CPL P1.0；输出取反l AJMP LOOP；重复循环l 5、程序设计（中断方式）l MOV TMOD,#02H;设置T0 为工作方式2l MOV TH0,#0CEH；设置计数初值l MOV TL0,#0CEHl SETB EA；开中断l SETB ET0;定时器1允许中断l SETB TR0；启动定时l SJMP$;等待中断l l ORG 000BHl CPL P1.0；输出取反l RETI；中断返回l 设某用户系统中已使用了两个外部中断源，并置定时器T1 工作在

6、模式2，作串行口波特率发生器用。现要求再增加一个外部中断源，并由P1.0 输出一个5KHz 的方波。Fosc=12MHz。l 分析：目的：1)增加一个外部中断；2)使P1.0 输出一个方波。条件：1）两个外部中断源已被使用 2）定时器T1 已用于串行口波特率发生器因此：可利用定时/计数器T0，使之工作在模式3，1）利用TL0 扩展外部中断源 2）利用TH0 作定时器使用，输出方波 l 设置初值：1)TL0=0FFH 2)因为输出方波f=5kHz，故方波周期为200us，用TH0 产生100us 的定时，故TH0 的初值X=256(定时时间/机器周期)=256-(100us*晶振频率/12）=1

7、56l 设定T0 工作方式，TMOD，TCON.l 程序：MOV TMOD,#27H;T0:模式3，计数方式;T1:模式2，定时方式 MOV TL0,#0FFH;一旦加1，马上溢出，申请中断 MOV TH0,#156;TH0 初值 MOV TH1,#data;根据波特率要求而定 MOV TL1,#data MOV TCON,#55H;01010101 MOV IE,#9FH;开放全部中断.ORG 000BHTL0INT:MOV TL0,#0FFH;TL0 重新赋值.RETI ORG 001BHTH0INT:MOV TH0,#156;TH0 重新赋值 CPL P1.0 RETI l 低频信号发生

8、器驱动程序设计一个控制程序，使89c51 的P1 口输出8路低频方波脉冲，频率分别为100，50，25，20，10，5，2，1Hz。1.计算定时器初值 使用T0，产生5ms 的定时，若晶振选12MHz，则5ms 相当于5000个机器周期，T0 应工作在模式1，初值x为:x=65536-5000=60536，用十六进制表示，则x=0EC78H。(注意TH,TL 分开赋值-因为T0/T1 都是16位)2.设立8个计数器 对应于P1.0P1.7，设立8个计数器，初值分别为1，2，4，5，10，20，50，100，由T0 的溢出中断服务程序对它们减“1”计数，当减为0时恢复初值，并使相应的口引脚改变状

9、态，这样就可以使P1 口输出所要求的方波。l 程序：ORG 0START:AJMP MAIN ORG 0BHPTP0:MOV TL0,#78H;T0 中断服务程序 MOV TH0,#0ECH CPL P1.0 DJNZ 31H,PF01;对各路时间计数器进行减1计数 MOV 31H,#2;计数器减为1，恢复计数初值 CPL P1.1;输出取反PF01:DJNZ 32H,PF02 MOV 32H,#4 CPL P1.2PF02:DJNZ 33H,PF03 MOV 33H,#5 CPL P1.3PF03:DJNZ 34H,PF04 MOV 34H,#10 CPL P1.4PF04:DJNZ 35H

10、,PF05 MOV 35H,#20 CPL P1.5PF05:DJNZ 36H,PF06 MOV 36H,#50 CPL P1.6PF06:DJNZ 37H,PF07 MOV 37H,#100 CPL P1.7PF07:RETIMAIN:MOV SP,#70H；主程序栈指针初始化 MOV 31H,#2；各路计数器置初值 MOV 32H,#4 MOV 33H,#5 MOV 34H,#10 MOV 35H,#20 MOV 36H,#50 MOV 37H,#100 MOV TMOD,#1;GATE=0,C/T=0,M1M0=01 MOV TL0,#78H;初值T0 MOV TH0,#0ECH MOV

11、 IE,#82H;允许T0 中断 SETB TR0;允许T0 计数HERE:SJMP HERE；以踏步表示CPU 可以处理其他工作例 利用定时器T1 的模式2对外部信号计数，要求每计满100次对P1.0 端取反。解：（1）计算计数初值X 100=28-X X=256-100=156=9CH（2）模式字 TMOD=0110*B=60H（3）程序清单；用中断方式 ORG 0000HMAIN：MOV TMOD，#60H MOV TL1，#156 MOV TH1，#156 MOV IE，#88H SETB TR1 SJMP$ORG 001BH CPL P1.0 RETI 例 脉冲参数测量GATE 功能

12、的使用。脉冲高电平（计数）长度值存于21H、20H 中，脉冲低电平长度存于23H、22H 中。电路连接如下图所示。解：复习GATE 的用法：GATE=0 时，TRi=1，即可启动Ti 定时/计数 GATE=1 时，TRi=1，且=1，才启动定时/计数。89C51P3.2P3.31被测信号2 1 a 3T0 计数 T1 计数 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 2000HMAIN：MOV TMOD，#99H；T0、T1 均工作在定时，；模式1，GATE=1 MOV A，#00H；T0、T1 赋计数初值00H，;定时最长时间为0000 65536 MOV TL0，A MOV TH0，A

13、 MOV TL1，A MOV TH1，A TEST0：JB P3.2，TEST0；检测是否到a点 SETB TR0；到a点，TR0=1，做好取计时值准备。TEST1：JNB P3.2，TEST1；检测是否到1点 SETB TR1；到1点T0 计时；TR1=1，做好T1 计时准备。TEST2：JB P3.2，TEST2；检测是否到2点 CLR TR0；到2点，停止T0 计时，T1 开始计时。MOV 20H，TH0；保存T0 计时结果 MOV 21H，TL0TEST3：JB P3.3，TEST3；检测是否到3点 CLR TR1；到3点，停止T1 计数 MOV 22H，TH1；保存T1 计数结果 MOV 23H，TL1 LCALL DISP SJMP 运行中读定时器/计数器l 80C51 可以随时读写计数寄存器TLx 和THx(x 为0或1)，用于实时显示计数值等。l 办法是：先读THx，后读TLx，再重读THx，若两次读得的THx 值是一样的，则可以确定读入的数据是正确的；若两次读得的THx 值不一致，则必须重读。