涡流探伤仪检测系统毕业设计.pdf
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1、1/38目录摘要.2第 1 章 引言.11.1 设计概述.11.2 设计目标与意义.11.3 章节安排.2第 2 章 方案论证与选型.32.1设计任务分析.32.2方案论证与选择.32.2.1 方案一.32.2.2 方案二.42.3方案确定.43.1原理分析.53.2涡流探伤仪系统设计电路总体框图.53.3子电路.53.3.1 探头线圈.53.3.2 报警电路.83.3.3 检波电路.93.3.4 测量比较电路.103.4 硬件选型.123.4.1二极管.123.4.2 NE555.143.4.3 运算放大器 LM324.163.4.4 三极管.183.5PCB 布局布线.20第 4 章产品调
2、试.204.1 调试的设备.214.2调试步骤.214.3焊接注意的基本事项.214.4调试步骤.224.5故障分析.23第 5 章 产品使用说明.245.1功能描述.245.2使用说明.24心得体会.25致谢.27参 考 文 献.28附 录.29附件一:总原理图:.29附件二:元件清单.30附件三:安装接线图.31附件四:设计流程图.33附件六:装配图、零件图.342/38摘摘要要涡流无损探伤机已成为管材、线材、棒材等半成品检验的工业标准。它是唯一能够以每分钟从零到数百米速度在产品生产线作自动化非破坏性探伤的方法。涡流探伤仪有简单易行、完全不接触和不污染弄湿产品及低成本等优点。适合采用涡流探
3、伤的产品有:油管、套管、锅炉管、高频焊管、弹簧钢丝、轴承钢棒等。除此之外,作为无损见的一种手段,涡流检测也被广泛应用于机械零部件制造业中,对比超声波、射线、磁粉和渗透方法,其独特之处在于能快速、低成本、无污染地完成检测过程,使大批产品生产的自动化探伤得以实施。涡流探伤仪一般为无损探伤,专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量,检测时,线圈不需要接触工件,也无需耦合介质,所以检测速度快;对工件表面或近表面的缺陷,有很高的检出灵敏度,且在一定的范围内具有良好的线性指示,可用作质量管理与控制;可在高温状态、工件的
4、狭窄区域、深孔壁(包括管壁)进行检测;能测量金属覆盖层或非金属涂层的厚度;检测信号为电信号,可进行数字化处理,便于存储、再现及进行数据比较和处理。涡流探伤技术是一项应用广泛、方兴未艾的无损检测技术,具有超声、射线及其他无损探伤技术所不可替代的独特作用,在国民经济建设中占有重要位置,可创造出目大经济效益,有 E 益广阔的应用前景。涡流探伤技术本质上属于物理检测的范畴,是多种技术方法的综合集成,己成为以电磁学为基础,以电子学、机械学、计算机、自动控制乃至化学等学科为手段的交叉学科技术,其高新技术含量不断提高。我国应大力加强涡流探伤技术及其他无损探伤技术综合性的基础研究与应用研究,特别要注重涡流探伤
5、技术中高新技术的发展研究。金属在交变磁场中产生涡流,金属涡流探伤仪由探头线圈、检波及测量比较电路、信号处理报警显示及电源等部分组成。当金属材料表面有缺陷或裂纹存在时,通过探头线圈的磁通量发生变化,根据涡流大小及分布可检测出影响线圈电特性的参数,从而发现材料缺陷。关键字:涡流、信号、探伤张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书1第第 1 1 章章引引言言1.11.1设计概述设计概述涡流现象的发现已经有近二百年的历史。汉斯奥斯特在 1820 在一次演讲中意外地发现了电流磁效应,即当通电导体周围存在磁场。随后,安培、法拉第、麦克斯韦等不断研究电磁现象,这些电磁现象的研究基础成为涡流检测的理论基础。1
6、879 年,休斯是第一个将涡流检测应用于实际的人,他利用涡流检测判断不同的金属盒合金,进行材质分选。德国的福斯特博士在理论和实际上完善了涡流检测技术,极大地促进了涡流检测技术的发展。随着涡流检测设备的发展极大发展了涡流无损检测和评估的应用范围。国外著名的电磁设备生产厂家如,加拿大 RD 公司、德国 Forest 公司、美国 zetec 公司、英国 Hocking 公司等先后做了大量的开发性工作。美国,法国,前苏联,英国,日本等国先后发表了大量的相关论文,并且研制了多种高水平的涡流检测设备。从国内外的发展上看,检测技术方面,渐渐地由较单一的涡流电磁检测方法发展为涡流技术和其他无损探伤技术综合应用
7、的综合无损检测技术;硬件方面,大规模的集成电路的应用不仅在体积上有了极大地缩小是电路集成话,而且降低了成本;软件方面,计算机性能的大幅度提升也提高了检测仪器智能化水平,这使在检测信号处理方面变得简单快捷,也大大简化了人工操作的部分。涡流探伤技术是常规无损探伤技术之一,现多频涡流,脉冲涡流及低频涡流等探伤方法已得到成功应用.一些国家还制定并实施了各种涡流探伤标准.我国从 60 年代中期开始研究此项技术,70年代中期发展较快,到 80年代已能研制成套的涡流探伤仪器设备,并制定了探伤标准.目前,我国涡流探伤技术已应用于冶金,机械,航空,航天,电力,化工,军用及民用各个部门,其作用与应用范围日趋扩大.
8、到本世纪末,包括涡流探伤,超声探伤在内的无损探伤技术的设备市场需求量平均年增长率将达到 6.2,预计亚洲国家最高年增长率可达到7.9,充分显示出涡流探伤技术应用发展的前景。1.21.2设计目标与意义设计目标与意义涡流探伤是以交流电磁线圈在金属构件表面感应产生涡流的无损探伤技术。它适用于导电材料,包括铁磁性和非铁磁性金属材料构件的缺陷检测。由于涡流探伤,在检测时不要求线圈与构件紧密接触,也不用在线圈与构件间充满 藕合剂,容易实现检验自动化。但涡流 探伤仅适 用于导电材料,只能检测表面或近 表面层的缺陷,不便使用于形状复杂的构件。在火力发电厂中主要应用于检张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书2
9、测凝汽器管、汽轮机叶片、汽轮机转子中心孔和焊缝等。原理当交流电通入线圈时,若所用的电压及频率不变,则通过线圈的电流也将不变。如果在线圈中放入一金属管,管子表面感生 周向电流,即涡流。涡流磁场方向与外加电流的磁化方向相反,因此将抵消一部分外加电流,从而使线圈的阻抗、通过电流的大小相位均发生变化。管的直径、厚度、电导率和磁导 率的变化以及有缺陷存在时,均会影响线圈的阻抗。若保持其他因素不变,仅将缺陷引起阻抗的信号取出,经仪器放大并予检测,就能达到 探伤目的。涡流信号不仅能给出缺陷的大小,同时由于涡流探伤时可以根据表面下的涡流滞后于表面涡流一定相位,采用相位分析 能判断出缺陷的位 t(深度).检测线
10、圈在涡流检验中,为了适应不同探伤目的,按照检测线圈和被检构件的相互关系分为穿过式线圈、内通式线圈和放里式线圈三大类。如需将工件插入并通过线圈检测时采用穿过式线圈。对管件进行检测时,有时必须把线圈放入管子内部进行检验,则采用内通式线圈。采用放 t式(点式)线圈时,把线圈放置于被查的工件表面进行检测。这种线圈体积小、线圈内部一般带有磁芯,灵敏度高,便于携带,适用于大型构件以及板材、带材等表面裂纹检验。按照检测线圈的使用方式,可分为绝对线圈式、标准比较线圈式和自比较式等三种型式。只用一个检测线圈称为绝对线圈式.用两个检测线圈接成差动形式,称为标准比较线圈式。采用两个线圈放于同一被检构件的不同部位,作
11、为比较标准线圈,称自比较式,是标准比较线圈式的特例。1.31.3 章节安排章节安排本设计报告大致可分为四部分:第一部设计目标与方案选择,包含第一章至第二章;第二部分硬件电路设计,包含第三章,给出每个部分电路图;第三部分:产品调试与使用说明,包含第四章至第五章;第四部分包括第六章,是对设计成果的总结及心得体会。设计成果报告,内容具体组织安排如下:第一章,引言:这一章主要对实际目标、设计要求做一个简单的介绍。第二章,方案论证与选型:这一章主要对设计方案、方案的选择做一个简单的介绍。第三章,硬件电路设计:这一章主要有硬件电路的原理、控制电路、显示电路等内容。第四章,产品调试:这一章主要就调试过程中出
12、现的问题以及结果做一个简单的说明。第五章,产品说明书:这一章主要就产品的使用及说明做一个简单的阐述。第六章,心得体会附录:主要把产品的原理图、原件清单、实物图。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书3第第 2 2 章章 方案论证与选型方案论证与选型2.12.1设计任务分析设计任务分析本课题设计的是涡流探伤仪检测系统,为了完成设计要求,我们需要采用测量比较电路和报警显示电路两部分组成。2.22.2方案论证与选择方案论证与选择经过对设计任务的分析,我们有两套套方案可以完成设计要求;2.2.1 方案一涡流检测系统通常分为三个部分:激励信号发生单元、磁场测量单元和信号采集单元,不同的涡流检测仪又依据
13、对探头的输出信号分析方法处理方式不同,大致分为相位分析发频率分析法和幅度分析法三种。本方案选择了频率分析法如图2-1。图 2-1 设计框架图张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书42.2.2 方案二本课题可分为四部分进行设计和实验。第一部分是探头线圈,此部分主要是检测信号;第二部分是检波电路,此部分由整流二极管、电容以及电阻组成;第三部分是测量比较电路,此部分由三极管、集成运放以及相关部件组成;第四部分是报警显示电路,此电路由 555 单稳态电路组成。如图 2-2 所示。探头线圈检波电路测量比较电路报警显示图 2-2 设计框架图2.32.3方案确定方案确定方案一所涉及到的知识很广,有些部分不
14、熟悉,不知道其工作原理,所以在实际实际操作中会很难,不容易做出来;方案二所设计到的东西都是一些平时用的,对它的原理也比较清楚。综合两种方案我选择方案一。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书5第第 3 3 章章 硬件电路设计硬件电路设计3.13.1原理分析原理分析本电路采用探头线圈、检波电路、测量比较电路、报警电路组成,通过对采集到的信号进行比较,当信号无缺失时蜂鸣器不报警,当信号有缺失时,蜂鸣器发出报警。3.23.2涡流探伤仪系统设计涡流探伤仪系统设计电路总体框图电路总体框图此电路的设计思路及框图如图 3-1 所示探头线圈检波电路测量比较电路报警显示图 3-1 设计思路3.33.3子电路子
15、电路3.3.13.3.1 探头线圈探头线圈根据电磁感应原理可知,当一个导体处在变化的磁场中或者导体相对于磁场在运动时,导体内部就会产生感应电流,由于这些闭合电路的磁通量不断发生变化,导体的圆周方向就会产生感应电动势和感应电流,这些电流回路就像一圈圈的旋涡,所以称其为涡旋电流,即涡流。具体做法是在一根导体周围绕上线圈,并让线圈通入交变电流,如图 3-2。图 3-2 涡流效应示意图张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书6涡流探伤就是建立在电磁感应的理论基础上,具体是将交变的电流激励线圈靠近导体,由于交变电流线圈的激励作用,在导体表面产生感应电流即涡流,同时还会产生另一个磁场,该磁场的方向是与原来
16、磁场方向相反的。这个反方向的磁场会作用到原磁场,会使检测线圈的电阻和电感即阻抗发生变化,也是电流的大小及相位发生变化。这些变化导体本身的物理性质,所以一般情况下我们用激励线圈去作用于金属,只要它的物理性质没有发生变化,反过来电阻和电感的变化也是不变的,但是,如果导体的表面发生裂痕,软点等缺陷时检测线圈的阻抗就会发生不一样的变化,通过观察检测线圈阻抗的变化就能对试件的物理性能及有无缺陷做出判断了。检测线圈在涡流检验中,为了适应不同探伤目的,按照检测线圈和被检构件的相互关系分为穿过式线圈、内通式线圈和放里式线圈三大类。如需将工件插入并通过线圈检测时采用穿过式线圈。对管件进行检测时,有时必须把线圈放
17、入管子内部进行检验,则采用内通式线圈。采用放 t 式(点式)线圈时,把线圈放置于被查的工件表面进行检测。这种线圈体积小、线圈内部一般带有磁芯,灵敏度高,便于携带,适用于大型构件以及板材、带材等表面裂纹检验。按照检测线圈的使用方式,可分为绝对线圈式、标准比较线圈式和自比较式等三种型式。只用一个检测线圈称为绝对线圈式.用两个检测线圈接成差动形式,称为标准比较线圈式。影响涡流探伤的因素;(1)试件的性质须导电。(2)检测线图及涡流探伤仪器的结构和性能。(3)检测线圈和被检测试件的配合,包括间距、相对运动等。(4)传动机架性能的好坏,如同心度、直度、振动、速度稳定性等。(5)作为相对检测比较基准的校准
18、块的质量、形状、尺寸、精度等的影响。涡流探伤的优越性:1、对小裂纹和其它缺陷的敏感性2、检测表面和近表面缺陷速度快,灵敏度高3、检验结果是即时性的4、设备接口性好5、仅需要作很少的准备工作6、测试探头不需要接触被测物7、可检查形状尺寸复杂的导体涡流线圈是用金属导线绕制而成的,它的等效电路一般包括电阻、电感以及电容,但是对于各匝线圈间的电容可以忽略。如图 3-3 涡流线圈的等效电路可以用电阻和电感的串联来表示,阻抗 Z 可以表示为:张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书7Z=R+jX=R+jL式中:R表示电阻;X表示电抗;表示角频率,=2f。图 3-3线圈等效电路在检测过程中涡流线圈不断靠近导
19、体,这时可以把导体看做是匝数为 1 的次级线圈,检测线圈和次级线圈相互耦合,当我们在检测线圈通上交变电流 I,根据上述分析,整个耦合电路可为等效电路。次级线圈电路阻抗通过互感反映到检测线圈,等效阻抗 zb:bbbJXRz121212RXRXRb121212XXRXXb式中:1R次级线圈的电阻;1X次级线圈的电抗,1X=1L;X互感抗,X=M;bR等效电阻;bx等效阻抗。我们将次级线圈的等效阻抗和初级线圈的阻抗相加就可以知道整个感应后的电路的阻抗 Z:张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书8JXRLLRMLJRLRMRXXJRRZBB1212120121212000)()()()()(次级线圈
20、电路中阻抗的变化引起初级线圈的变化,所以通过观测 Z 的变化即可知道对应导体内部是否有变化。3.3.23.3.2 报警电路报警电路报警电路用来对测量比较电路的输出信号进行处理,使其由单一的电信号转化为易于让人察觉的声、光等信号,从而实现报告检测结果的目的。一般而言,测量比较电路的输出电平可直接驱动发光二极管亮、灭,但由于探头线圈相对被测试件表面的划动速度很快,因此偶尔有缺陷时二极管的亮、灭改变只是瞬间动作,有时很难直接用肉眼观测到其变化,故要考虑此输出信号以显著形式表现出来。测量比较电路输出的低电平是有用信号,其宽度不定,但该电平总有一个“高-低-高”的跳变过程。根据这一特性,采用由集成 55
21、5 定时器组成的单稳态触发器构成报警电路,该电路的输入、输出不依赖于输入电平的具体状态,而仅与“高-低”或“低-高”的跳变触发及其本身的电路特性有关,因此可以很好解决显示报警信号的问题。,这里以 NE555 型号为例说明报警电路的组成结构如图 3-4 所示,用 NE555 构成的单稳态触发器有一个稳态和一个暂稳态。在触发脉冲作用下,电路从稳态翻转到暂稳态,停留一段时间后,又自动返问稳态;暂稳态的维持时间取决于电路本身的参数,与触发脉冲的宽度无关。555 的输入取测量比较电路的输出,其输出再通过三极管 Q3 放大后由集电极驱动一个蜂鸣器。当探头线圈探测的被测试件表面没有缺陷时,555 的输出为低
22、电平,则三极管 Q3 截止,集电极上没有电流蜂鸣器不响;当探头线圈探测到被测试件表面有缺陷时,555输出持续一段时间的高电平,在这段时间内三极管 Q3 导通,其集电极上有电流通过,蜂鸣器响;这样,由于延时显示,检测到的有用信号就变成了易于察觉的光信号,从而实现了报警功能。报警电路工作中的输入信号 u,、输出信号 u。和电容两端的电压 u 波形,u(0)=0 为 C 充电时的起始电压值,VPP 为 C,充电时的终值电压 u2(o)。当充电时间 t=tw 时,ue(tW)=2Vpo/3,这是暂稳态结束时的转换电平。由图可见,暂稳态时输出的高电平持续时间为正脉冲宽度 t,它由充电回路的时间常数 t=
23、R,C,决定,用过渡过程公式:Uc(t)=Uc()-Uc()-Uc(0)-t/i可求得 tw,则:张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书9Tw=iln Uc()-Uc(0)/Uc()-Uc(ti)=RtCtln VDD/VDD-2/3VDD本设计中 R9,选用 330k,电容选用 0.1puF,由此推算出的暂稳态持续时间为:tw=0.1x10-6x620 x1031.1=0.07s图 3-4 报警电路3.3.33.3.3 检波电路检波电路为了发现检测线圈的感生电动势变化,借鉴了收音机的检波原理,从而利用检波电路把检测线圈中的高频信号包络线检测出来。一般用于检波的理想器件是点接触型半导体二极管
24、。根据输入信号的大小,检波二极管工作在其特性曲线的线性区(直线部分)或非线性区(弯曲部分),前者用于大信号检波,后者用于小信号检波。由于来自测量线圈的输入信号幅度较大,要求二极管工作在线性区大信号检波,这与整流过程一样,都是利用二极管的单向导电性,其工作原理如图 3-5 所示,图中输入信号 E 为测量线圈的感性电动势,电阻 R4 为负载,C3 为一个小容值电容。检波过程:在输入信号的前 1/4 周期内,电动势 E 对电容 C3充电,由于 C3 容值很小,充电时间常数很小,C3 的充电电压很快跟随 E 值变化,从而使 R4 两端的电压逐渐升高,直到达 E 的峰值电压;在第二个 1/4 周期内,电
25、动势 E 的电压开始减小,而电容 C3 为储能原件,C3 转而开始放电而电阻 R4充电,使得电阻 R4 两端的电压并不跟随 E 而变小,轨迹开始发生新变化,直到轨迹再次与电动势 E 的电压轨迹相遇、E 的电压高于 C3 两端的电压时,E 再次对C3 充电,从而使电阻 R4 两端的电压再次升高;如此周而复始,则从电阻 R4 两U1张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书10端的电压检出了电压波形。可见,输入信号的频率越高,电容 C3 的放电时间越短,则电阻 R4 两端的输出电压就越逼近于电动势 E 的电压峰值。因此把电阻 R4两端的电压提取出来,就得到了电动势 E 的电压幅值包络线的近似图形,于
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