S7_200实现Modbus通信范例绝对精华资料全.doc

《S7_200实现Modbus通信范例绝对精华资料全.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7_200实现Modbus通信范例绝对精华资料全.doc（8页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、说明: 使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。 这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。 要求: 要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。 Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。 1. 硬件设置 2. 参数匹配 3. 指令库的存储地址 4. 保持寄存器值得传输 1. 硬件设置 例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最

2、好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 MBUS_CTRL_P1 和 MBUS_MSG_P1通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。 图. 01 2. 参数匹配 对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG, 从站侧需要程序库 MBUS_INIT and MBUS_SLAVE。 在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。 必须要保证主站与从站的“Baud”和Parity的参数设置要一致,

3、并且程序块MBUS_MSG中的Slave地址要与程序块MBUS_INIT中的Addr所设置的一致 (见图. 02)。 Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关(Mode = 1)。 图. 02 下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义 主站 MBUS_CTRL 表 01 1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG 。 MBUS_MSG 表 02 1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG 。 从站 MBUS_INI

4、T 表 03 2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。 3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。 MBUS_SLAVE 表 04 3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。 3. 库的存储地址 项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: DataPtr + Count 从站侧: HoldStart + MaxHold)。 图. 03 4. 保持寄存器值的传输 将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧

5、的V存储区赋值,然后监视从站的变化。 当主站的I0.0使能后，VW2中的容就被发送到从站并写入从站的VW2 。 保持寄存器值的传输见图. 04。 指针DataPtr 代表了V区被读的起始地址。 参数 Count 表明了地址Addr = 4xxxx (保持寄存器)以字为单位被读的个数。 主站中被读取的V存储区被写入地址为Addr = 40002 (RW = 1)的保持寄存器中。 保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。 指针 HoldStart 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。 可以这样计算从站的V区目标指针： 2 * (Addr - 40001)

6、+ HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 另外，要保证MaxHold 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 ： MaxHold = Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2 Fig. 04 关于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 ( Entry ID 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。 如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库？ 说明： 在 ST

7、EP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版本。 图1： 添加函数库 这些库是附加函数库，并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。 您如果需要使用 Modbus RTU 协议，必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。 这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2B

8、C00-0YX0。 安装顺序： 先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库)，然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。 注意： 这个函数库包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。 如果您安装了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数： Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1 Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0 USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1