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1、 机械原理课程设计说明书设计题目 半自动盖章器 学院 机电与信息工程学院 专业 机械工程及自动化班级 机械10-1班 学号 1010430130 学生姓名 王亚琨 指导教师 郑晓雯 完成日期 2012 年 7 月 7 日中国矿业大学(北京)目录1、 机器简介3 1.1问题提出或工程背景.31.2所设计机器的功能简介.31.3设计条件和相关设计参数.31.4要完成的设计任务.52、 执行机构设计.52.1设计方案论证.52.1.1设计思路.52.1.2运动方案的比较和选择.72.1.3最终整体方案的结构简图8 2.2机构运动分析.9 2.3计算结果分析和讨论.9 2.4对运动方案的修正和说明.1
2、03、 设计小结. .114、 参考文献.111、 机器简介1.1问题提出或工程背景单位、学校、企业,在这些地方常常需要工作人员对一些文件、证件等盖章,而且有时候工作量很大,这样的工作量实在太耗费工作人员的体力。现在,随着科学技术的发展,各种全自动盖章机出现了,因为它们,人们的工作量大大减少。可是,对于那些规模很小的公司、个人、团体等,花大价钱购进自动盖章机用处不是特别大,而且会增大成本。这对那些刚刚成立,资金还很缺乏的小公司反而成为一种负担。所以,发明一种原理简单、操作简便、成本低廉的盖章机,针对这些特殊的群体,也会有很大的市场。1.2所设计机器的功能简介 本人所构想的半自动盖章机的功能就是
3、盖章,原动力来自人工手动,通过摇动手轮使印章上下运动,从而达到盖章的目的。在小批量盖章情况下节省人员体力的消耗。1.3设计条件和相关设计参数一、设计条件1、半自动盖章器的基本原则是少投入,高质量,低价格。2、适用范围应该广泛,学校、单位、公司、个人等。3、结构简单,方便拆除,清洗。4、所用材料应满足绿色环保,安全卫生,达到国家环保及卫生要求。5、外表美观。二、相关设计参数零件参数杆1的长度L1=55mm杆2的长度L2杆4的长度L4=55mm杆5的长度L5滑块3上安装搓纸轮后的总高度h1=45滑块6上安装印章后的总高度h2=90齿轮1的齿数Z1=36齿轮2的齿数Z2=36齿轮1的分度圆直径d1=
4、120mm齿轮4的分度圆直径d4=120mm机架O1O2距水平面的高度H=400mm底座的倾斜角=6底座净高度11=40mm底座净高度22=75mm搓纸轮的半径r=15mm 1.4要完成的设计任务设计完成机构的执行部分,画出示意图,并标明各部分尺寸。 2、 执行机构设计2.1设计方案论证2.1.1设计思路印章的垂直运动有多种设计方案,以下为印章运动部分机构的三种方案。方案编号机构示意图及工作原理方案一轮1上装有手柄,轮1的转动带动其上的凸轮结构转动,通过带动杆2、滑块4的运动,最终实现杆3的上下运动,杆3末端设置一个安装印章的装置,从而实现印章的垂直运动。方案二杆1与手柄相连,转动手柄,杆1做
5、圆周运动,带动杆2运动,最终带动滑块3做垂直运动(杆3的运动轨道设置为垂直方向),3的底部设计了印章安放装置,即可实现印章的垂直运动。方案三杆1与手柄相连,转动手柄,带动杆2、3、4运动,最终带动滑块5上下移动,同方案二一样,滑块5的底部也设计有印章安放结构,最终实现印章的垂直运动。 2.1.2运动方案的比较和选择方案优点缺点方案一结构比较简单,节省材料,绿色环保方案一中涉及到凸轮结构,凸轮设计复杂,制作成本高,高副的地方易磨损。稳定性低方案二结构简单,制作方便,成品体积小,便于携带。盖章时,印章对纸张的冲力较小,不易损坏印章。稳定性不高方案三稳定性比方案2高结构简单,成品体积大,占用空间大。
6、 经过对以上三种方案的优缺点比较,根据实际需要,最终选用方案二。 2.1.3最终整体方案的结构简图根据最终选定的方案二,绘制整体机构图,如下图所示。齿轮4与手柄相连,转动手柄,齿轮上的杆4同齿轮一同转动,带动杆5运动,最后实现印章的垂直运动。齿轮4的转动带动齿轮1同时转动,杆1随着齿轮1转动,以相同的原理带动搓纸轮运动。安装杆1时,使杆1位于与杆2重叠位置(即搓纸轮距水平面距离最大的时候)时,杆4恰好位于与杆5拉直在同一直线位置(即印章距水平面最低处)处,这样可以避免盖章时同时搓纸的缺陷。另外,搓纸轮处装有一小型电动机带动其运动,靠与纸张的摩擦力实现分纸功能。2.2机构运动分析 根据已经确定的
7、设计参数,该机构还需计算的数据有机构自由度F、杆2、杆5的长度,齿轮1与齿轮4的传动比i41。1) 自由度F的计算:由文献1P.20式(1.3)可得该机构的自有度为:F=3n-2p5-p4=36-28-1=12) 杆2的长度L2L2=H-1- d12- h1=(400-40-1202-45)mm=225mm3) 杆的长度L5L5= L2h1d12(d12d42)tan6- d42- h2=22545120212021202tan6-1202-90=167mm4) 传动比i41 i41= Z1 Z2=3636=12.3计算结果分析和讨论优点(1)设计结构简单,能耗低;(2)设计制造简单;(3)齿
8、轮结构传动较平稳。缺点(1)由于机械机构简单,故精确度不高;(2)由于知识限制,分纸部分只用了搓纸轮,可能会出现分出的纸张大于一页的情况,而且搓纸轮将纸张搓出后还需人工将纸张抽出。改进可以在搓纸轮搓出纸张后采用已经研究出的分离轮对纸张进行分离;2.4对运动方案的修正和说明1.由于知识水平的限制,对于底座弹簧的具体设计及受力没有提出具体方案,但我相信现代的设计应该可以解决的问题。2.由于当前知识的限制,没有选用更加合适的材料,与外观的设计 3.这个设计还比较粗糙,关于各个零件的材料及所需的力学性能没有给出。4我只是给出了我自己的设计思路,很多可行性没有考虑到,对机构实际的运动情况没有具体了解。3
9、、 设计小结课程设计是机械制造及自动化专业必不可少的重要课程,它不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己对专业知识的掌握还是不够。今后要学习的东西还很多。在这五天的时间里,我努力寻找资料,发挥自己的想象,最终设计出这样的产品来,不论这个产品是否合格,但是设计的过程却让我收获颇多。在这段时间里,在锻炼我能力的同时,我也发现了自己的很多不足。我明白了学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。我也懂得了知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有
10、到真正会用的时候才是真的学到的东西。由于第一次进行课程设计,难免会出现一些问题,还希望老师给指导斧正。4、 参考文献1 申永圣.机械原理教程.北京:清华大学出版社,2005.12(2007重印)1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器7. 单片机控制的二
11、级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基
12、于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32
13、. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象
14、站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于
15、单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据
16、存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基
17、于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机
18、的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841
19、单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!单片机论文,毕业设计,毕业论文,单片机设计,硕士论文,研究生论文,单片机研究论文,单片机设计论文,优秀毕业论文,毕业论文设计,毕业过关论文,毕业设计,毕业设计说明,毕业论文,单片机论文,基于单片机论文,毕业论文终稿,毕业论文初稿,本文档支持完整下载,支持任意编辑!本文档全网独一无二,放心使用,下载这篇文档,定会成功!12
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