基于GPRS的分布式油田原油计量和防盗系统设计-浙江大学.doc
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1、基于GPRS的分布式油田原油计量和防盗系统设计XXXXXXX毕业设计 题 目 基于GPRS的分布式油田原油计量和防盗系统设计姓 名 xxx学 号 xxx专业班级 xxx分 院 xxx指导教师 xxxxxxx年xxx月xxx日基于GPRS的分布式油田原油计量和防盗系统设计摘 要本课题针对分布式油田的原油计量和丢盗油问题,研究开发了一套基于GPRS的原油计量和防盗系统。系统通过对原油的实时计量,解决长期以来分布式油田存在的计量方式简陋,实时性差,人为误差大的问题;通过盗油报警系统,打击盗油犯罪分子,减少或杜绝偷盗油现象。整个系统旨在提高分布式油田的信息化管理水平。整个系统包括两个部分:远程监测终端
2、和计算机监控中心。监测终端完成储油罐中原油油位、储油罐阀门状态、以及当防盗报警设备被触发时井场周边图片数据的采集,实现数据通过GPRS网络的发送和接收;计算机监控中心通过固定的IP地址登陆Internet网络,完成数据接收、保存和分析,实时显示各储油罐油位高度、当前阀门状态,并提供报表打印等功能。在远程监测终端的硬件开发中,为了保证整个硬件配置灵活、易于调试、升级和维护,采用了模块化的设计方法,即依据系统功能自顶向下的把硬件分成了五个模块,分别是数据采集模块、GPRS通信模块、图像采集模块、键盘与显示模块和系统供电模块。数据采集模块以ARM公司最新的Cortex-M3内核处理器STM32F10
3、3C6T6为核心,负责监测终端总体控制功能;GPRS通信模块由BenQ公司的M23A GSM/GPRS模块及相关外围电路组成,负责数据的发送和接收;图像采集模块负责将视频信号转换成数字信号;键盘与显示模块负责终端的显示和操作;供电模块负责对整个监测终端设备提供工作电源。论文中对数据采集模块、GPRS通信模块和键盘显示模块的电路进行了详细说明。在远程监测终端的软件开发中,借鉴于实时操作系统进行软件开发的层次化设计方法,在远程监测终端的软件设计中也采用了层次化的软件设计结构。总的来说,整个监测终端软件采用的是先软件分层,再结合有限状态机、利用事件驱动的方法来设计的。论文中首先对远程监测终端软件开发
4、中应用的编程方法进行了介绍,然后对远程监测终端的部分底层驱动程序以及应用层程序的设计进行了详细说明。论文最后对计算机监控中心的软件开发作了简要说明。关键词:GPRS,分布式油田,计量和防盗,Cortex-M3内核,STM32F103C6T6THE SYSTEM DESIGN OF MEASUREMENT AND ANTI-THEFT FOR CRUDE OIL OF DISTRIBUTED OILFIELD BASED ON GPRS NETWORKSABSTRACTTo solve problems of crude oil measurement and loss in distribut
5、ed oilfield, a crude oil measuring and anti-theft system is designed based on GPRS wireless network in the paper. In the system, a lot of problems existing in distributed oilfield for a long time can be solved, such as rough measuring method, poor real-time performance and high man-made errors. With
6、 the help of alarming system, oil-theft criminals will be reduced. The aim of the whole system is to improve the informatization management level of distributed oilfield. The system contains two parts: remote-monitoring terminal and computer-monitoring center. Remote-monitoring terminal collects dat
7、a of crude oil level in oil tank, valves status and images surrounding the oil tank when the burglar alarm equipment is triggered. Finally data are sent and received via GPRS wireless network. Computer-monitoring center achieves logging on Internet website through fixed IP to complete some functions
8、 such as data receiving, saving and analysis, the real-time display of crude oil level in oil tank, current valves status and report forms printing. In order to ensure flexible configurations of the whole hardware and make it debug easily and maintenance simply, modularization design method is adopt
9、ed in hardware design of remote-monitoring terminals. According to system function,hardware is divided into such five modules as data acquisitions module, GPRS communication module, image acquisition module, keyboard and display and power supply modules. The core of data acquisition module is ARMs l
10、atest Cortex-M3 processor STM32F103C6T6, which is in charge of the whole control of monitoring terminals. GPRS module is composed of BenQs M23A GSM/GPRS modules and related peripheral circuits, which is responsible for sending and receiving data. Image acquisition module transforms the video signal
11、into digital signal. Keyboard and display module implement display and operation of the terminal. And power supply module achieves power provision of the whole terminal equipment. In the paper circuits of data acquisition module, GPRS communication module and keyboard module are described in detail.
12、 During the remote-monitoring terminal software design, software design is built in the hierarchical design way which have been using in real-time operating system software developed. Generally speaking, the whole remote-monitoring terminal software design uses hierarchical software design, and then
13、 combines with finite-state machine and takes advantage of case-driven last. System software programming idea is introduced firstly, and then driver program and application layer programs of monitoring terminal are described in detail.Finally, a brief description of software design of computer -moni
14、toring center is given in the paper.KEYWORDS: GPRS, distributed oilfield, measurement and anti-theft, Cortex-M3 core, STM32F103C6T691目 录摘 要IABSTRACTIII目 录I1 绪论11.1 项目背景及研究的目的和意义11.2 项目的国内外研究现状11.3 论文的主要研究内容21.4 论文的组织结构32 需求分析52.1 系统要解决的问题52.1.1 远程监测终端的要求52.1.2 计算机监控中心的要求52.2 远程监测终端功能分析62.3 计算机监控中心软件
15、功能分析62.4 系统技术参数72.4.1 运行环境72.4.2 测量参数及要求72.4.3 无线通信范围73 总体设计方案83.1 设计原则83.2 系统方案83.2.1 远程监测终端的结构93.2.2 计算机监控中心的结构103.3 系统方案的可行性103.4 系统开发涉及的相关内容123.4.1 GPRS网络123.4.2 GPRS模块选型163.4.3 M23A GSM/GPRS模块163.4.4 AT指令集183.4.5 远程监测终端的外设备选型193.4.6 远程监测终端的微控制器243.4.7 开发工具274 远程监测终端的硬件电路设计294.1 系统电源设计304.2 数据采集
16、模块的电路设计314.2.1 微控制器外围电路314.2.2 实时时钟电路344.2.3 数据采集模块的供电电路344.2.4 数据采集模块的串行通信电路354.2.5 模拟信号采集电路364.2.6 开关量输入处理电路374.6.7 开关量输出处理电路384.2.7 LED及蜂鸣器电路384.2.8 SD卡接口电路394.3 GPRS通信猫的电路设计414.3.1 M23A模块供电电路414.3.2 M23A模块启动电路414.3.3 M23A模块通信接口电路424.3.4 SIM卡接口电路434.4 键盘与显示模块的电路设计445 远程监测终端的软件设计475.1 软件设计方法475.1.
17、1 有限状态机485.1.2 事件驱动的程序设计方法495.2 远程监测终端底层驱动程序设计525.2.1 STM32固件库525.2.2 系统时钟节拍驱动程序545.2.3 串口底层驱动程序555.2.4 M23A GPRS通信驱动程序575.2.5 图像采集驱动程序635.2.6 开关量采集驱动程序645.2.7 模拟量采集驱动程序655.2.8 SD卡驱动程序665.2.9 键盘与显示驱动程序685.3 远程监测终端应用层程序设计716 计算机监控中心的软件开发756.1 数据库的选择766.2 功能模块的设计776.2.1 用户管理模块776.2.2 系统查询模块797 结论81致 谢
18、82参考文献83附录A:数据采集板原理图1-186附录B:数据采集板原理图1-287附录C:GPRS通信猫原理图88附录D:键盘显示板原理图89攻读学位期间发表的论文目录90攻读学位期间参与的项目90原创性声明及关于学位论文使用授权的声明91基于GPRS的分布式油田原油计量和防盗系统设计1 绪论1.1 项目背景及研究的目的和意义能源问题是一个国家经济发展的命脉,它严重影响着工业化进程的步伐。而石油能源又被誉为“工业的血液”,因而一个国家石油的储量将很大程度影响该国经济发展的速度。我国是一个石油资源不十分丰富的国家,自1993年开始,我国便超越日本成为仅次于美国的世界上第二大石油进口国1,能源机
19、构预测显示,为了保持高经济增长势头,在2040年,中国将有87的原油依赖于进口2。我国相当一部分油田的井场属于分布式布局,分布式布局指的是油井数量多且分布比较零散,各个井场之间相隔几十甚至上百公里,分散布局在各个山头或沟壑,每个井场由310口井组成,每口油井独立对应一个标准储油罐。由于各个井场储油罐相距较远,目前采用的储油方法是各井场独立存油,一段时间后再通过拉油车将原油运输到储油中心。管理方面当前多采用看井工人工管理和统计每日原油灌的储存量,缺少必要的监控手段,所以错报漏报甚至瞒报现象时有发生,并且由于缺乏监管机制,使不法分子有机可乘,偷盗油现象很严重,据有关资料,目前陕北共有分布式油井3万
20、多口,以产油100万吨为生产计划,历年来丢油的数量十分惊人,被偷盗原油占总产量的1015之间3。以上存在的问题对油田的管理带来很大影响,并严重影响了经济效益。随着我国国民经济的高速发展,市场对石油的需求也日益增多,面对市场经济中石油企业之间的激烈竞争,如何采用集中化、自动化、网络化的技术手段来实现对分布式油田的原油计量与防盗,降低生产运行维护成本,提高工作效率,以取得更好的经济效益,是分布式油田管理面临的新问题。针对分布式油田原油计量和防盗存在的问题,本论文提出了油田的原油计量和防盗的自动化监控管理方案。该方案运用GPRS无线技术作为通信媒介,利用自动化监测技术,实现对分布式油田的原油计量和防
21、盗的远程监控,可以节省人力物力,降低劳动成本,改善工人工作条件,提高生产效率与管理水平。1.2 项目的国内外研究现状经过多年的发展,我国石油勘探开发领域技术水平发展很快,并取得良好的经济效益,而在对采油现场的原油生产自动化管理上,国内石油企业与国外同行还是有一定差距。国外的油田大多采用数字化信息技术对油田进行实时监控,国内目前只有少数大型、集中分布的油田能够实现自动化控制,多数的分布式油田工作状况的管理基本上还是依靠人工的方法测控,大量参数需要报交技术人员进行分析判断再得出相应结论。针对原油的计量和防盗,国内目前的发展状况是:在原油计量方面,国内自二十世纪八十年代末在原油计量管理上推行了三级计
22、量4(分厂计量、分矿计量、分队计量),采用单独计量、计算管理模式,该模式对于当时国内各油田都处于开发中期环境下,原油生产计量、外输交接、生产管理与决策起到了很大的作用。随着国内大部分油田开发都进入到后期,产能递减,产液量增加,油井、计量站规模加大,原三级计量管理模式在某种程度上不能满足当前油田开发生产的需要。近年来国内对原油计量的研究主要有:李昌岭工程师用流量计对原油进行实时测量,用标量体积管来完成对流量计的在线标定5;刘晓良工程师采用三相工艺流程对原油进行测量,用油气分离器和压力平衡器对液位进行标定6;侯鹏倩工程师应用靶式流量计的原理,对原油计量中的密度进行了修正,解决了含有泥沙杂质的原油计
23、量问题7。长庆气田采用差压式孔板流量计,实现了计算机连续测量,保证了计量的准确性8。袁波等人应用玻璃管液面计量法,实现对油田的遥控遥测和无人值守9。在原油防盗技术研究方面,随着计算机和信息图像技术的不断发展,越来越多的技术手段被应用在原油防盗问题的解决上,但目前的研究主要集中在对原油的管道运输防盗上。大港油田应用声波原理,以管道做信道,大地做回路实现了原油防盗及阴极保护参数自动遥测监控系统,可实时对原油输送管道及阴极保护参数进行有效的检测10。华北油田安装数字视频监控系统,以视频替代了操作人员的巡视11。李华工程师在长庆油田采用瞬态负压波法,实现长输管道的泄漏定位,并实时反馈给控制中心12。孔
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