基于全景图片的虚拟现实制作-全景图拍摄与拼接规范与实施方法.docx

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1、交映实验室www.joinlab.me目录1.全景介绍21.1 全景介绍21.2 全景分类21.3实现方法22.硬件设备22.1 单反摄像机22.2 鱼眼镜头32.3 云台及脚架33. 全景拍摄33.1 组装设备33.2 调整相机参数43.2.1 摄影基础43.3 拍摄43.4 拍摄注意54. 拼接54.1 使用PTgui拼合全景图55. 补地和切片115.1 补地115.2 切片145.3 ps批处理16附件191 节点调节办法191. 全景介绍 1.1 全景介绍全景图英文名为Panorama，是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度

2、），乃至360度完整场景范围的照片。1.2 全景分类全景又分柱形全景、立方体全景和球形全景！其中柱形全景实现最为简单，但其浏览时缺乏立体感！立方体全景就是把空间想象成一个立方体，立方体全景由上下左右前后六张图片组成。立方体全景浏览器来速度是比较快的。球形全景是把空间想象成一个球形，球形全景是一张2：1的图片，水平方向360度，垂直方向180度。1.3实现方法 全景的实现办法有很多种，但最为方便的方法是单反相机加鱼眼镜头拍摄，用全景拼接软件进行拼合！2.硬件设备2.1 单反摄像机单镜头反光摄像机，（Single Lens Reflex Camera，缩写为SLR camera）又称作单反相机。它

3、是用一只镜头并通过此镜头反光取景的相机。 单镜头反光相机原理所谓“单镜头”是指摄影曝光光路和取景光路共用一个镜头，不像旁轴相机或者双反相机那样取景光路有独立镜头。“反光”是指相机内一块平面反光镜将两个光路分开：取景时反光镜落下，将镜头的光线反射到五棱镜，再到取景窗；拍摄时反光镜快速抬起，光线可以照射到感光元件CMOS上。2.2 鱼眼镜头鱼眼镜头是一种焦距极短并且视角接近或等于180的镜头。16mm或焦距更短的镜头。 它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。鱼眼镜头的超大摄影视角，减轻了全景摄影的工作量。2.3 云台及脚架全景云台：是区别于普通的相机云台的高端拍摄设备，如JTS-Rota

4、tor，Manfutu 303SPH此类云台都属于全景云台。 称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1.可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2.可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用全景图拼接软件进行全景的拼合。在全景拍摄中，对节点的控制要求是非常苛刻的，所以就需要材料强度高稳定的脚架！3. 全景拍摄3.1 组装设备 将全景云台安放到三脚架上，相机固定在全景云台上，注意将镜头节点（节点就是镜头中光线会聚的一点，光线由此处发散投射到成像面。不同焦距的镜头节点位置也各不相同。一组图片的节点要保

5、持在同一个位置，这样到后期才能很快很好的得到一张全景图。如何锁定节点，请转到附件1）放在云台的旋转轴心上。 3.2 调整相机参数调整相机参数，关键是根据不同的场景要求得到一个合适的光圈值和快门值。拍摄一组图片时尽量使用同样的参数！3.2.1 摄影基础光圈光圈是一个用来控制光线透过镜头，投射到感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。光圈越大，进光量也就越大。表达光圈大小我们是用F值。光圈F值=镜头的焦距/镜头口径的直径。光圈和光圈值成反比，也就是说光圈值越大，光圈越小。在全景摄影中，我们选择比较大的光圈值，也就是比较小的光圈，以便取得最好的景深。在室外一般我们选取F8.0，或者更高，在室内，我们选

6、取F4.0-5.6这样一个范围。快门快门是相机中控制光线进入时间的装置，一般而言快门的时间范围越大越好。快门时间越长，进光量也就越大。秒数低适合拍运动中的物体。不过当你要拍的是夜晚的车水马龙，快门时间就要拉长，常见照片中丝绢般的水流效果也要用慢速快门才能拍出来。我们在全景拍摄中力求清晰，而快门时间过长对图像清晰度很有影响。景深在摄影过程中，当我们让镜头聚焦在某一个物体上时，我们会发现这个物体的前后一段距离内的景物也都相当清晰，这个清晰的范围我们称之为景深。决定景深的首要因素当然是光圈，光圈越大景深也就越小（由于光圈值和光圈的反比关系，所以我们还可以说光圈值越大景深也就越大）。ISO感光度ISO

7、是表示感光能力，ISO越高，成像也就越亮。高感光度可以帮助我们拍摄夜景等光线不好的环境，但是高感光度也会带来图像的噪点，使得图像看起来颗粒较粗，所以我们建议尽量选择较低的ISO。3.3 拍摄全景拍摄，就是以云台转轴（这个点也是节点）为中心旋转拍摄，把整个360180的场景全部拍摄下来，根据镜头的拍摄视角的不同，需要拍摄的张数也是不同的，而且要保证每相邻两张的重合度达到30%以上（重合越多越容易拼和）！这里以佳能550D加三洋8mm鱼眼为例，相机竖放在云台，水平拍摄六张（即每隔60度拍摄一张。）可加天地，也可不加，后期使用软件修补。3.4 拍摄注意拍摄的时候要注意的地方1.一组图片的拍摄尽量同样

8、的拍摄参数。2.旋转转轴是注意不要移动脚架位置，哪怕是细微的！3.避免走动的人和车多次出现在同一组图片中，对于不断晃动的物体（如风中的旗子和树枝）要尽量一张图片拍摄完成。4. 在室内如果自然采光情况下造成了明暗对比强烈，最好拍摄HDR图像。5. 在考虑软件补地的时候，选点尽量选在地上纹理比较简单的地方，这样方便软件后期补地！4. 拼接 全景拼接软件有很多，这里推荐使用和4.1 使用PTgui拼合全景图PTgui的开始界面第一步：点击加载图像，导入拍摄的图片第三步：点击对准图像正在分析拼合图像此时弹到全景图编辑窗口，拼接完成，得到了一张2：1的球形全景图！由于没有拍摄地面，所以下面是空白的。接下

9、来会使用后期软件进行修补在下拉菜单中，勾选不同的选项可以选择输出不同的全景图，这里我们选择球形全景图第四步：准备渲染全景图，在输出全景图前，点击拉直全景图第五步：回到主面板，点击创建全景图第六步：此时便来到了渲染窗口，选择一个合适的尺寸，指定输出文件的保存路径。点击创建全景图，找到文件输出的路径，可以看到已经渲染出一张2：1的球形全景，由于没有拍摄地面，所以地面是黑色的！注意：PTgui的功能还有很多，功能用法蓝色字体有解释，这里就不做赘述了！这里的蓝色字体就是对软件功能的解释5. 补地和切片这里用到的软件是photoshop。5.1 补地由于拍摄时拍摄地面会增加工作量，所以在必要时可以不拍地

10、面。但是地面不是空的，所以此时就要用到软件进行补地。第一步：在photoshop中打开刚刚得到的球形全景图,选中背景层，复制一层出来第二步：选中图层1，在滤镜选项中给定SuperCubic Express命令于是得到，左边有黑洞的是地，右边是天，（这也是为什么要先复制一层的原因）第三步：选中地面上的黑洞，删除。然后填充，选择填充模式为内容识别，这样，地面就修好了！（修补的方式还有很多：如图章工具 修补工具）可以看到，修好的地面纹理也不是很精确的，所以有些情况下还是要拍摄地面的。第四步：选中当前图层，给定SuperCubic Reverse Express命令然后可以看到，补好的地面又被展开到了

11、全景图上，黑洞不见了！5.2 切片由于产品要放到网上，一张大图加载需要很多的时间，为了避免用户长时间的等待加载，我们把图片分为几个层级进行切片，这样就能根据需要很快的加载了！接着上面的步骤继续：第一步：选择切片选择工具，并进行等分切片，根据需要把图片划分成若干等份点击这里进行等分切片第二步：将图片划分好之后，选择存为web和设备所用格式然后弹到然后选择存储，指定存储路径，点击保存!这样，切片就完成了，可以在目标文件夹里面看到，大图已经被等分成了若干等份5.3 ps批处理 在工作中经常会进行大批量重复性共作，如果将这些工作分类使用批量命令处理的话，将会使工作变的轻松！ 批量处理方法第一步：选择窗

12、口，勾选动作这是动作面板窗口第二步：点击面板下方的创建动作命令第三步：点击面板下方的开始记录按钮下面就可以对图像进行处理了，所有的动作都会记录在动作中！第四步： 对图片处理完成后，点击面板下方的停止记录！从上面图中可以看出，所操作的命令已经被记录在“切片”动作中开始批处理：第一步：单机文件，选择自动中的批处理第二步：这里选择图像处理完成后，保存的文件夹选择要处理的图片素材所在的文件夹这里是刚刚记录的动作这里是动作的所在的组设置完成后，点击确定就可以了，此时软件已经开始对源文件夹中的图片进行批理了。附件1 节点调节方法一个比较精确的云台调节方法：一张方格纸，格子越小越好；一根铁丝（或者圆珠笔芯，

13、总之比较细为好）。在取景器中观察，调节三脚架位置，以及相机高低，使取景器中看到的笔芯顶端与纸中某个交点重合（最好用红笔标记）。如果节点在旋转轴心上，那么相机旋转时会看见顶端始终与红点重合，反之则会有相对位移。逆时针和顺时针旋转相机。如果节点不在云台轴心上（事实上，几乎不可能正好在上面），那我们在旋转相机的时候，节点实际上是围绕云台轴心旋转。参考左图我们可以得出节点位置变化带来顶端相对位移的规律。1如果在旋转过程中，顶端有比较明显上移或者下移，说明节点在前后位置上已经比较接近云台轴心，但是左右位置有明显偏差，顺时针旋转时，顶端下移，说明节点在轴心左侧，反之则是在右侧。2如果顶端有比较明显左移或者

14、右移，说明节点在左右位置上比较接近云台轴心，但是前后位置有明显偏差，顺时针旋转，顶端左移，说明节点在轴心前方，反之则在后方。3顶端位移的大小和节点离轴心的距离成正比，旋转相同角度的情况下位移越大，需要调整的距离也就越大。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）

15、调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持

16、控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点

17、滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于

18、双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染

19、测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70

20、. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的

21、C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93.

22、基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制

23、104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！21