机械设计课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器本科论文.doc

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1、机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器机械设计课程设计计算说明书设计题目：圆柱直齿轮减速器学校：院系：设计者： 学号：班级：指导教师:时间：201 年 月 日 至 201 年 月 日设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置一级直齿圆柱齿轮减速器。2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据姓名输送带的牵引力F（KN）输送链的速度v(m/s)传动滚筒直径d(mm)姜 凯15001.652604、其他原始条件连续单向运转，工作时载荷平稳，空载启动，输送带允许速度误差5，二班制工作，使用期限10年（每年工作日300天），小批量生

2、产。目录一 传动装置的总体设计（一）传动方案的确定4（二）电动机的选择4（三）传动装置的总传动比的计算和分配6（四）传动装置的运动和动力参数的确定6二 传动零件的设计（一）箱外传动件设计（V带设计）8（二）减速器内传动件的设计（齿轮传动设计）10（三）轴的设计 13（四）键联接的选择及其校核计算21（五）联轴器的扭矩校核22（六）、减速器基本结构的设计与选择22三 箱体尺寸及附件的设计（一）、箱体尺寸25（二）、附件的设计26四 主要设计一览表28五 课设总结29设计内容：一、 传动装置的总体设计（一）确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装

3、置见下图。（二）选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用Y系列封闭式笼型三相异步电动机选择电动机的额定功率 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：输送带工作拉力F/N输送带工作速度v/ms-1卷筒直径D/mm15001.6526表一工作机所需功率为： 电动机到工作机的传动总效率为：其中、分别为V带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取机械基础P459的附录3 选取=0.95 、=0.97（8级精度）、=0.99（球轴承）、=0.995、=0.96故 电动机所需功率为因载荷平稳，电动机额定功率略大于Pd即可，由P1-203表17-1选Y系列型号电

4、动机，选电动机额定功率Ped为：3Kw（2） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速： 一般，V带传动比常用范围为一级圆柱齿轮减速器为则总传动比的范围为.故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有：750r/min、1000r/min、1500r/min（4） 确定电动机的型号选上述不同转速的电动机进行比较，查机械基础P499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比，列于下表：方案电机型号额定功率kW电机转速r/min电机质量kg参考价格（元）总传动比同步转速满载转速1Y132M-83750710795.9012Y100L2-43150014303811.8923Y132S-631

5、000960637.983表二综合考虑电动机的质量及装置的尺寸和传动比选择Y132S-6型电动机查机械基础P500附录51，得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm)，见以下两表：电动机的技术数据电动机型号额定功率（kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y100L1-4310009602.02.2表三（三）传动装置的总传动比的计算和分配（1） 总传动比: =nm/nw=960/121.20=7.92 （2） 分配各级传动比各级传动比与总传动比的关系为i=i1i2。根据V带的传动比范围i1=2 4 ，参考表2-1：取取V带传动，齿轮传动比（四）计算传动装置的运动和动力参数（1）

6、计算各轴输入功率 0轴（电动机轴）的输出功率为： 1轴（减速器高速轴）的输入功率：从0轴到1轴，经过V带传动和一个联轴器，所以： 2轴（减速器低速轴）的输入功率：从1轴到2轴，经过一对轴承，一对齿轮传动，一对齿轮啮合传动，所以： 3轴（滚筒轴）的输入功率：从2轴到3轴，经过一对轴承，一个联轴器，所以：（2） 计算各轴转速 0轴（电动机轴）的转速： 1轴（减速器高速轴）的转速： 2轴（减速器低速轴）的转速： 3轴（滚筒轴）的转速： （3） 计算各轴转矩 0轴（电动机轴）的转矩： 1轴（减速器高速轴）的转矩： 2轴（减速器低速轴）的转矩： 3轴（滚筒轴）的转矩： （4）各轴输出转矩T（N） （5）

7、各轴输出功率P（kW） 把上述计算结果列于下表：参数轴名功率P（kW）转矩T（N.m）转速(r/min)传动比传动效率输入功率输入功率输入转矩输入转矩轴0（电动机轴）2.882.8828.6528.659600.96轴1（高速轴）2.762.7372.4871.76363.62.640.96轴2（低速轴）2.652.62208.79206.7121.230.96轴3（滚筒轴）2.602.57204.85202.80121.210.98表四二、 传动零件的设计（一）箱外传动件设计（V带设计）（1）计算设计功率Pd 查表13-8得Ka=1.2，故 Pc=Ka*P1=1.2*2.76=3.31kw

8、（2）选择带型 根据Pc=3.31kw n1=960r/min由图13-15查出标点位于低于A型内，现取A型带（3）确定带轮的基准直径并验证带速 由P219表13-9得出d1应不小于75，现取d1=100mm，由式13-9得 由表13-9取d2=265mm实际从动轮转速转速误差为：误差小于5%，故允许.（4）验算带速V带速在5-25m/s范围内，合适（5）求V带基准长度Ld和中心距a 初步选取中心距 0.7（d1+d2）a02(d1+d2)推出 255.5a0730 故a0=1.5(d1+d2)=1.5*(90+265)=547.5取a0=547.5 由13-2得带长 查表13-2对A型带选用

9、Ld=1800mm，再由P220式13-16计算实际中心距（6）验算小带轮包角 有P205式13-1得 合适（7）求V带根数Z 由P218式13-15得 因n0=960r/min，d1=100mm，由P214表13-3查得P0=0.95kw 由P211式13-9得传动比 由P216式13-5得P0=0.11 由查P217表13-7得查P212表13-2得KL=1.01带入得Z=3.25取Z=4根（8）求作用在带轮轴上的力FQ 查P212表13-1得q=0.1kg/m.故由P220式13-17得单根V带的初拉力 作用在轴上的压力（9）带轮的材料选用灰铸铁，HT200。（二）、减速器内传动件的设计

10、（齿轮传动设计）（1）选择齿轮材料、热处理方法及精度等级 齿轮材料、热处理方法及齿面硬度因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的 齿轮传动，故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础P322表1410，小齿轮选用40MnB，调质处理，硬度241286HBS，；大齿轮选用40MnB，调质处理，硬度为241286HBS，。 查P171表11-5取SH=1.1 ，SF=1.25 查p171表11-4取ZH=2.5， ZE=188 精度等级初选减速器为一般齿轮传动，圆周速度不会太大，初选8级精度。（2）按齿面接触疲劳强度设计齿轮 选小齿轮的齿取载荷系数K=1.3 齿宽系数 小齿轮上

11、的转矩 由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动，齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定，其设计公式为： 闭合软齿面齿轮传动，通常齿数Z在20到40间选，设齿数Z1=30，则Z2=3 30=90，故实际传动比i=3.模数 齿宽 取b2=55， b1=60.按表（41）【4】取，实际 中心距（3）验算齿轮弯曲强度齿形系数（图118）【4】（图119）【4】 （图118）（图119）由式（115）【4】 故安全。（4）齿轮的圆周速度对照（表112）【4】可知选用8级精度进行设计是合宜的。（5）主要参数选择和几何尺寸计算 分度圆直径d 中心距a 齿轮宽度b大齿轮宽度 小齿轮宽度 其他几何尺寸的计算

12、（，）齿顶高 由于正常齿轮， 所以齿根高 由于正常齿 所以全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 （三）轴的设计 1、选择轴的材料和热处理采用钢，并经调质处理，查机械基础P241表141、2，硬度241286HBS，查表得c=98-107取c=110，由（表142）【4】查。2、按扭转强度计算轴径高速轴的输入功率为：，转速为：根据公式（142）【4】 轴的材料选用由（表142）【4】查 为取，则： 取 低速轴输入功率为：，转速轴的材料同样选用根据公式（142）查表（142）选取，则：取3. 轴的结构设计（1）高速轴结构设计高速轴初步确定采用齿轮轴，即将齿轮与轴制为一体。根据轴上零件的安装和固定要求，初

13、步确定轴的结构。设有7个轴段。初步计算轴直径1段：该段是小齿轮的左轴端与带轮连接，已知d 20.04考虑到键槽，故将轴径加大5%，则d=20.04 105%=21.1mm 取d1=25mm该轴段直径为25mm，由p223公式得， 2段：由p37，表5-1知，v1.0,c1.6，则d2=d1+（34）1.6=30mm。 此轴段一部分用于装轴承盖，一部分伸出箱体外。3段：此段装轴承，取轴肩高度h为1mm，则d3=d2+2h=30mm。 初选角接触球轴承6207查P120-121表12-4得其内径为35mm， 故d3=d7=35mm.4段与6段：为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便，齿轮与轴承

14、之间要有一定距离，d4=d6=35+(3-4)*2.0=40mm.5段：此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d=55mm可知，d5=55-2=53mm7段：此段装轴承，选用的轴承与右边的轴承一致，即d7=35mm，各轴段长度：轴长1V带轮的孔径长度为l=（1.52）25=50mm，轴长应小于它2-3mm，现取其长度为L1=,48mm.由P142表13-21得e=1.2d3=9.6mm再查P120-121表12-1得B=17mm再由P140表13-17得挡油环伸入内箱壁1-3mm，选取为2mmL3=B+4+(1-3)-(1-2)=17+12+2-1=30mm轴长7观察图得L7=B+4+(1-3)-

15、(1-2)=17+12+2-1=30mm轴长4和6由装配图得L4=L6=2-2由P30表4-1得2=8取2=10mm所以L4=L6=8mm轴长5 L5=B齿宽=60mm轴长2 查表得C1=18mm C2=16mm =8mmK2为螺钉必要距离，取K2=40mm由P35图5-9得4=10-15mm取4=12mm带入得L2=65mmL=17+2 (8+17)+60=127mm高速轴的强度校核已知齿轮圆周力： 齿轮径向力：（a） 垂直面的支撑力（b） 求水平面的支撑力（c） 在支点产生的反力 外力作用方向与带传动的位置有关，在具体布置尚未确定前，按最不利的情况计算。（d） 求垂直面的弯矩 （e） 求水

16、平面的弯矩 （f） 力产生的弯矩 两支撑中间截面力产生的弯矩为：（g） 求合成弯矩 考虑到罪不利的情况，把与直接相加 （h） 求轴传递的转矩（i） 求危险截面的当量弯矩可见两支撑中间截面最危险，其当量弯矩为：如认为州的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数代入上式可得：（j） 计算危险截面处轴的直径轴的材料选用，调质处理，由表141查得，由（表143）【4】查得则：所以设计尺寸合格。高速轴轴承寿命计算根据推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同，取10年，一年按300天计算， T h=(3001016)=48000h直齿轴承不承受轴向力，即Fa=0.查表16-11（p280）知：X=1，Y=0。当量载

17、合查表16-8得，ft=1； 查表16-9得，fp=1.5选用6207轴承，由p121，表12-1得：C=25.54KN已知，转速n=363.64r/min； 由p278，知：=3代入得：按每天16h工作机械选择Lh=20000 故所以，所选轴承符合要求。（2）低速轴结构设计初步计算轴直径 根据轴上零件得安装和固定要求，并考虑配合高速轴的结构，初步确定低速轴的结构。设有6个轴段。1段： 此段装联轴器。已知，我们选用LT型弹性套住销联轴器，查表14-4选用LT6联轴器，轴孔直径可选为32mm，取为的的d1=32mm。轴孔直径为82mm，则此段长度L1=82-2=80mm2段：查表5-1选为d2=

18、d1+(3-4)c1=42mm。3段：此处安装轴承，查表选用6208的角接触球轴承，其内径大小为40mm,故d3=40mm4段：此段装齿轮，查表5-1选为d4=d3+(3-4)c1=46mm，因大齿轮宽度为55mm，则L4=55-2=53mm。 5段：查表5-1选为d5=d4+(3-4)c1=53mm。6段：此段装轴承，选用的轴承与右边的轴承一致，即d6=40mm。各轴段长度：轴长1考虑到联轴器轴孔长度为82mm，故L1=82-2=80mm轴长2由于所用螺栓为M12故查表得C1=18mm,C2=16mm=8mm查P125表12-4得 B=17mmK2为螺钉的必要距离，取为K2=40mm由P35

19、图5-9得4=10-15mm取4=12mm带入得L2=65mm。轴长3L3=B+4+2+（13）-（12）B为轴承宽17mm2=10mm带入得L3=41mm轴长4此处安装齿轮 L4=B大齿-2=53mm轴长5由P243图14-10得h=5mm 故 L5=1.4*5=7mm轴长6 由上可算出，两轴承的跨度L。低速轴的强度校核已知齿轮圆周力为： 齿轮径向力为：（a） 求垂直面的支撑力（b） 求水平面的支撑力 （c） 求垂直面的弯矩（d） 求水平面的弯矩（e） 求合成弯矩（f） 求危险截面的当量弯矩两支撑中间截面是最危险的，其当量弯矩为： （）（g） 计算危险截面处的直径轴的材料选用，调质处理，由（

20、表141）【4】查得，由表（143）查得则：所以设计尺寸合格。低速轴轴承寿命计算根据推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同，取10年，一年按300天计算， T h=(3001016)=48000h直齿轴承不承受轴向力，即Fa=0.查表16-11（p280）知：X=1，Y=0。当量载合查表16-8得，ft=1； 查表16-9得，fp=1.5选用6208轴承，由p121，表12-1得：C=25.5KN已知，转速n=121.21r/min； 由p278，知：=3代入得：按每天16h工作机械选择Lh=20000 故所以，所选轴承符合要求。（3）确定滚动轴承的润滑和密封由于轴承周向速度为1m/s 2m/s，

21、宜用轴承内充填油脂来润滑。滚动轴承外侧的密封采用凸缘式轴承盖和毡圈来密封。（4）确定滚动轴承在箱体座孔中的安装位置因为轴承采用脂润滑，那么可取轴承内侧端面到箱体的距离为10mm，并设置封油盘，以免润滑脂被齿轮啮合时挤出的或飞溅出来的热油冲刷而流失。 ( 5) 确定轴承座孔的宽度L ，为箱座壁厚，为箱座、箱盖连接螺栓所需的扳手空间，查机械基础表19-1得，取8mm，C118mm，C216mm，L8+18+16+850mm。( 6 ) 确定轴的轴向尺寸 高速轴（单位：mm）：各轴段直径D1D2D3D4D5D6D725303540534035各轴段长度L1L2L3L4L5L6L74865308608

22、30低速轴（单位：mm）：各轴段直径D1D2D3D4D5D6323840465340各轴段长度L1L2L3L4L5L680654153732 （四）、键联接的选择及其校核计算（1）选择键的类型和规格 轴上零件的周向固定选用A形普通平键，联轴器选用B形普通平键。 高速轴（参考机械设计基础p156）：根据带轮与轴连接处的轴径25mm，轴长为48mm，查得键的截面尺寸b8mm ，h7mm 根据轮毂宽取键长L40mm 高速齿轮是与轴共同制造，属于齿轮轴。 低速轴：根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮毂宽取键长。根据安装联轴器处轴径，查得键的截面尺寸， 根据轮毂宽取键长L70mm（长度比轮毂的长

23、度小10mm）（2）校核键的强度 高速轴轴端处的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=32mm 则键的强度为 满足要求 低速轴两键的校核A、 低速轴装齿轮轴段的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=36mm 则键的强度为 满足要求B、低速轴轴端处的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=60mm 则键的强度为 满足要求（五）、联轴器的扭矩校核低速轴：选用弹性套柱销联轴器，查机械基础P484附录33，得许用转速n3800r/min则 n2121.2r/minn所以符合要求。（六）、减速器基本结构的设计与选择（1）齿轮的结构设计 小齿轮：根据机械基础P335及前面设计的齿轮尺寸，可知小齿轮齿根

24、圆直径为55mm，根据轴选择键的尺寸h为7 ，则可以算出齿根圆与轴孔键槽底部的距离x=mm，而2.5，则有x2.5，因此应采用齿轮轴结构。（2）滚动轴承的组合设计 高速轴的跨距LL1+L2+L3+L4+L5=48+65+30+8+60+8+30=249mm，采用分固式结构进行轴系的轴向固定。 低速轴的跨距LL1+L2+L3+L4+L5=80+65+41+53+7+32=278mm，采用分固式结构进行轴系的轴向固定。（3）滚动轴承的配合高速轴的轴公差带选用j 6 ，孔公差带选用H 7 ；低速轴的轴公差带选用k 6 ，孔公差带选用H 7 。高速轴：轴颈圆柱度公差/ P 6 = 2.5，外壳孔/ P

25、 6 = 4.0； 端面圆跳动轴肩/ P 6 = 6，外壳孔/ P 6 = 10。低速轴：轴颈圆柱度公差/ P 6 = 4.0，外壳孔/ P 6 = 6； 端面圆跳动轴肩/ P 6 = 10，外壳孔/ P 6 = 15。轴配合面Ra选用IT6磨0.8，端面选用IT6磨3.2；外壳配合面Ra选用IT7车3.2，端面选用IT7车6.3。（4）滚动轴承的拆卸安装时，用手锤敲击装配套筒安装；为了方便拆卸，轴肩处露出足够的高度h，还要留有足够的轴向空间L，以便放置拆卸器的钩头。（5）轴承盖的选择与尺寸计算轴承盖的选择：选用凸缘式轴承盖，用灰铸铁HT150制造，用螺钉固定在箱体上。其中，轴伸端使用透盖，非

26、轴伸端使用闷盖。尺寸计算 ）轴伸端处的轴承盖（透盖）尺寸计算 A、高速轴：选用的轴承是6207深沟型球轴承，其外径D72mm，采用的轴承盖结构为凸缘式轴承盖中a图结构。查机械设计课程设计P142计算公式可得：螺钉直径d38，螺钉数 n4 B、低速轴：选用的轴承是6208型深沟型球轴承，其外径D80mm。尺寸为：螺钉直径8，螺钉数4 图示如下：）非轴段处的轴承盖（闷盖）尺寸计算：高速轴与低速轴的闷盖尺寸分别与它们的透盖尺寸相同。（6）润滑与密封 齿轮的润滑采用浸油润滑，浸油深度为一个齿高，但不小于10mm。 滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为1m/s 2m/s，所以选用轴承内充填油脂来润滑。 润滑

27、油的选择齿轮选用普通工业齿轮润滑油，轴承选用钙基润滑脂。 密封方法的选取箱内密封采用挡油盘。箱外密封选用凸缘式轴承盖，在非轴伸端采用闷盖，在轴伸端采用透盖，两者均采用垫片加以密封；此外，对于透盖还需要在轴伸处设置毡圈加以密封。 三、箱体尺寸及附件的设计（一）、箱体尺寸采用HT250铸造而成，其主要结构和尺寸如下：中心距a=120mm， 总长度L：总宽度B： 总高度H： 箱座壁厚：，未满足要求，直接取8 mm箱盖壁厚：，未满足要求，直接取8mm 箱座凸缘厚度b： =1.5*8=12 mm箱盖凸缘厚度b1： =1.5*8=12mm箱座底凸缘厚度b2：=2.5*8=20 mm箱座肋厚m：=0.85*

28、8=6.8 mm箱盖肋厚m1：=0.85*8=6.8mm扳手空间： C118mm，C216mm轴承座端面外径D2：高速轴上的轴承： 低速轴上的轴承： 轴承旁螺栓间距s：高速轴上的轴承： 低速轴上的轴承： 轴承旁凸台半径R1： 箱体外壁至轴承座端面距离： 地脚螺钉直径： 地脚螺钉数量n：因为a=120mm250mm，所以n=4 轴承旁螺栓直径： 凸缘联接螺栓直径： ,取10mm凸缘联接螺栓间距L：， 取L100mm轴承盖螺钉直径与数量n：高速轴上的轴承：d3=8, n4 低速轴上的轴承： d3=8，n4检查孔盖螺钉直径：,取d46mm检查孔盖螺钉数量n：因为a=120mm3050 ，取 40mm

29、 箱体内壁至箱底距离： 20mm箱体内壁至轴承座孔外端面距离L1： 箱体内壁轴向距离L2： （二）、附件的设计（1）通气器选用结构简单的通气螺塞，由p141表1318，取检查孔及其盖板的尺寸为（单位：mm）： dDD1SLlaD1M12 1.251816.514191024（2）油标 由p137表 13-9，取油标的尺寸为：视孔 A形密封圈规格（3）放油螺塞螺塞的材料使用Q235，用带有细牙螺纹的螺塞拧紧，并在端面接触处增设用耐油橡胶制成的油封圈来保持密封。由p137表13-10，取放油螺塞的尺寸如下（单位：mm）：dD0LehDSd1M18/ 1.5252724.215282115.8（4）

30、定位销 定位销直径 ，两个，分别装在箱体的长对角线上。12+1224，取L25mm。（5）起盖螺钉起盖螺钉10mm，两个，长度L箱盖凸缘厚度b1=12mm，取L35mm ，端部制成小圆柱端，不带螺纹，用35钢制造，热处理。（6）起吊装置采用四个吊钩装置。取吊钩尺寸如下（单位：mm）：由p56图5-60得：KHhrb3024157.516四、主要设计一览表名称尺寸（mm）零件名称材料规格及型号小齿轮分度圆直径60箱座HT250大齿轮分度圆直径180调整垫片08F小齿轮宽度55轴承盖HT250大齿轮宽度55毡圈半粗羊毛毡35 FJ/Z 92010两齿轮中心距120轴40Cr小齿轮齿顶圆直径64套筒

31、HT150大齿轮齿顶圆直径184深沟球轴承62080.8FGB/T276-94小齿轮齿根圆直径55深沟球轴承62080.8F大齿轮齿根圆直径175齿轮轴40Crm=2.5,z=20高速轴总长度249大齿轮40Crm=2.5,z=67低速轴总长度278封油圈石棉橡胶纸高速轴轴承跨度127油塞Q235低速轴轴承跨度114油标Q235箱体总长度380垫圈65MnGB/T 93箱体总宽度314圆柱销35钢B825 GB/T 117箱体总高度275垫片石棉橡胶纸减速器中心高280视孔盖Q235凸缘联接螺栓间距120通气器Q235箱盖外壁圆弧直径142.5箱盖HT200箱体内壁轴向距离32启盖螺钉Q235

32、AM1035两侧轴承座孔外端面间距离132键40Cr箱体内壁至轴承座孔外端面距离50螺栓Q235M820GB/T 5783五 课设总结 时间匆匆而过,转眼间三周的课设已经告一段落。通过这一次的课程设计，我不仅仅学到了专业知识，更使我懂得如何做事。 其实，第一周时我还比较懈怠，也不是那么上心。一个是有很多东西我都不会，想做也有心无力；再一个是因为我上大学以来养成的懒散习惯，不喜欢认认真真的去做一件事，特别是学习！但这次课设彻底的改变了我。当我还在懒散的时候，发现很多同学都废寝忘食的在计算，起早贪黑。于是，我也坐不住了，开始着急了。最后我选择加入到他们的行列，追随者他们的身影，埋头于自习室与画室之

33、中。虽然有很多不懂得地方，但是我都尽力克服，一个问题一个问题的研究，实在不明白就去请教别的同学，总算是把第一周的工作完成了。 到了第二周，开始画草图，才发现很多计算上不合理的地方，数据改了又改，甚至有一次把所有数据从头又重新算了一遍。就这样，一边改一边画，虽然进度缓慢，但我却乐在其中，因为我难得的投入了一次。接下来开始画正视图了，进度快了很多，但是还是出现了很多问题，一次次的打击着我，辛亏我有一位朋友一直跟着我，支持着我，我才坚持了下来。 后两周课设，我过的都是早8晚9的日子，只有吃饭的时候才回来。不过黄天不负有心人，图画完了。或许图画的不是太好，但我自己很满意。这是我自己努力的成果。 课设虽然是短暂的，但是它对我的影响是深远的。这次课设之后，我不仅学会了知识，更是对自己的锻炼，让我更加自信，能够杀下心来做事，认认真真的完成任务。谢谢老师给我们的这次锻炼的机会！29