三维运动混合机设计.doc

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1、1 前言1.1 选题的背景及其意义（1） 三维运动混合机在国内外的研究现状三维运动混合机属于新型的容器运动型混合机，容器运动型混合机包括两种1：摇滚式混合机和摇摆式混合机。三维运动混合机又称为摇摆式混合机。我国从1990年开始到现在，三维运动混合机从无到有，并逐渐形成规模化生产和销售，并且早已广泛应用到生活生产实践中，并且已经有少量的三维运动混合机用于出口。而且国外很多厂家的产品也已经逐渐退出了中国的市场。从此可以看出中国在三维运动混合机的设计领域取得了丰硕的成果。由于我国工业水平的和装置水平的落后，目前仍普遍使用传统的混合机，如V型和双锥型混合机2，它们的混合时间长、能耗高、装填系数小、混合

2、度不稳定等问题严重影响产品的质量和企业的生产效率及其经济效益。国内有关三维运动混合机的设计专利主要涉及到混合机的出料装置等具体结构。近几年的时间国外有关三维运动混合机的设计专利主要涉及到驱动方式如液压驱动，双轴驱动。相对来说国内有关混合机的理论研究和国外还有一定距离。国内外现有的三维运动混合机的容积都偏小，发展大型的容器既参与转动又参与平动的混合机也是今后发展的方向。国内的三维运动混合机驱动方式只有一种，对三维运动混合机驱动方式的研究应该加大力度。还应该向多方面发展，满足加热、保温、低温等工艺要求。（2） 选题的意义目前，国内许多医药、化工、轻工业等许多行业常用的混合设备主要是：V型混合机、双

3、锥形混合机二维运动混合机等3。这些混合机物料在筒内翻转式，主要依靠动作简单的旋转运动。其混合效益主要取决于转动速度转速应当小于临界转速，转速过大会使混合效率降低；速度太慢不能产生所需的强烈翻转动作和应有的切变速度。所以说这些混合设备有很多缺点：混合不够均匀、装料系数低、回转高度高4。 三维运动混合机能使物料在三维空间的轨迹中运动，不仅有湍动，可以加速物料的扩散和运动，而且有翻转运动，可以克服离心力的影响，消除比重偏差现象，不产生物料积聚和团块滞留现象，它的湍动作用是强烈的，翻转运动是缓慢的，使物料在混合筒内的运动无任何死角。这种混合机混合筒的运动型态是：在进行自转的同时，还进行公转，并且有上下

4、左右前后全方位的运动。所以三维运动混合机有许多优点：混合时间少，混合匀度高、混合筒的装料系数大，设备高度低，回转空间小，占地面积少，工位可调进出料方便，振动小噪音低等。最重要的是提高了生产效率和产品质量5。综上所述可以看出三维运动混合机相比于其他类型的混合机有很多的优点，因此选择设计三维运动混合机。1.2设计内容1.2.1混合机机理混合在生产过程中有两个目的，一是在物料制备过程中由于各部分或前后生产的产品其成分或粒度不均匀，而在使用时需要性能均一的物料，为消除各部分性能上的差异需要对每一批次的粉末进行混合与均化处理。二是有些物料需要进行改性处理或造粒处理，为保证改性或造粒处理的均一性，也需要进

5、行混合与均化处理。这次设计的三维运动混合机主要是第一个用途。1.2.2混合的种类固体与固体、固体与液体、液体与液体、液体与气体物料相混合构成的混合物和固体-液体-气体三类物料构成的混合物。这次设计的三维运动混合机用于药品的混合，即混合物的种类是固体与固体的混合。1.2.3混合机的种类容器旋转混合机和容器固定混合机。容器旋转混合机又分为摇滚式混合机和摇摆式混合机。 三维运动混合机属于摇摆式混合机。1.2.4三维运动混合机的用途及其工作原理（1）用途：三维运动混合机主要用于制药、化工食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及各种科研单位的粉状、颗粒状物料的高匀度混合。（2）工作原理：三维运动混合机

6、在三维空间的轨迹中运动，不仅有湍流运动作用，可以加速物料的扩散和运动，而且有翻转运动，可以克服离心力的影响。它的湍流作用是强烈的，翻转作用是缓慢的，是物料在混合筒内的运动没有死角。混合筒的运动型态是：在进行自转的同时，还进行公转，并且有上下左右前后全方位的运动。混合筒的运动可以分解成如下几种运动方式的组合：上下的剪切运动；左右的平移运动；自转和公转的旋转运动。湍流运动：湍流运动是流体的不规则运动，流场中各种量随时间和空间坐标发生紊乱的变化，然而从统计意义上说，可以得到它们的准确的平均值。剪切混合：又称为面混合或切变混合。是指物料受剪切作用组分内部粒子之间产生相对滑动，物料组分被拉成愈来愈薄的料

7、层，使组分之间接触界面愈来愈大，从而引起的混合现象。此种混合在液体与固体的混合和高精度混合的混合机中特别常见。三维运动混合机的这几种混合运动组成了复杂的运动形式完全解决了药物比重差异所形成的偏差和积聚滞留等现象，提高了混合质量和精度，使物料混合均匀度达到85%以上，装填系数达到80%以上。三维运动混合机的总体设计图如图1.1所示。图1.1 三维运动混合机1.3方案设计根据三维运动混合机的工作要求：1.混合桶容积800L 2.主轴转速18rpm 3.混合时间180s对其进行动力部分，传动装置，执行装置进行设计。三维运动混合机的工作原理：电动机通过带传动，减速器，链传动把动力传递到混合机的主轴上，

8、主轴带动混合桶运动。其最主要的组成部分是：电动机，带轮，传动带，减速器，链轮，链传动，轴，滚动轴承，万向节，混合桶。设计简图如图1.2所示。图1.2三维运动混合机设计简图1.4方案实施（1）三维运动混合机能使物料在三维空间的轨迹中运动，不仅有湍动作用，还可以加速物料的扩散和运动，而且有翻转运动，可以克服离心力的影响，消除比重偏差现象，不产生物料积聚和团块滞留，它的湍动作用是强烈的，翻转作用是缓慢的，使得物料在混合桶内的运动没有死角。三维运动混合机的混合桶运动形态为：在进行自转的同时，还进行公转，并且有上下左右前后全方位的运动。混合桶的运动可以分解成以下几种形式：上下的剪切运动；左右的平移运动；

9、自转和公转的旋转运动。这几种运动组成的复杂运动形式解决了物料比重差异所形成的偏析和积聚滞留等现象，提高了混合的质量和精度。（2）混合桶的桶壁经过镜面抛光，无死角、不剩余料、进出料方便，无交叉污染，容易清洗、造型美观。（3）混合桶的出口处安装一个蝶阀便于物料的放出而且密封效果较好。（4）混合摇臂为铸造，坚固不变形，被动轴有自动调节装置，消除工作时的强大扭矩。（5）三维运动混合机在工作时有恒速、调速两用。1.5 设计步骤（1）根据工作机的工作要求，对各个部分进行初步选型。（2）根据工作机的工作参数要求，进行一系列的参数计算。从而确定各个传动部件。最终确定传动效率和传动比。（3）对容易在工作过程中遭

10、到损坏的部件进行校核。（4）在满足工作要求的情况下进行各个结构的优化设计，查阅各种资料对零部件进行结构合理化设计，经济化设计。最终确定具体的结构。（5）画出各部分的图纸，最终完成工程图。进行设计和总结，与说明书的完成，对怎样进行设计和怎样实现设计的优化以及在设计过程中需要考虑的一系列问题进行总结与归纳，使所学理论知识的认识更加深刻与实际更好的结合。2 三维运动混合机传动装置的总体设计2.1 对传动装置部分零部件的初步选择传动系统包括：电动机小带轮皮带大带轮减速器小链轮链传动大链轮。传动过程如图2.1所示动力源（电动机）动力传递装置装置（皮带、带轮、）减速装置（减速器）动力应用（轴、混合桶）动力

11、传递装置（链、链轮）图 2.1 传动过程示意图（1）轴承的选择：为了能从众多的结构、尺寸中，选择最合适的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时一般考虑作为轴系的轴承排列、安装、拆卸之难易程度、轴承所允许的空间、尺寸及其轴承的价格，从而大致决定轴承的结构。其次，一边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，一边决定轴承尺寸。轴承根据其摩擦形式的不同可以分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。滑动摩擦轴承主要用于低速重载工况条件下，或者是维护保养及其加注润滑油困难的运转部位。本次设计的三维运动混合机用于医药工业的混合使用，工作环境还有润滑条件比较好所以可以直接选用滚动轴承。滚动轴承使

12、用和维护比较方便，工作可靠，启动性好。在中等速度下承载能力较高。尺寸标准化，具有互换性，便于安装和拆卸，结构紧凑，重量轻。所以选用滚动轴承。滚动轴承根据外载荷的不同可以分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。滚动轴承在选择时主要依据轴承所受载荷的大小、方向、性质。根据载荷大小的选择轴承时，由于滚子轴承中主要原件间是线接触，宜用于较大载荷。而球轴承中主要是点接触，宜用于承载较轻的载荷或中等载荷。根据载荷的方向不同对纯轴向力的载荷，一般选择推力轴承。较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承，对纯径向力的载荷，一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或者滚针轴承。当轴承在径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷，可选用深沟

13、球轴承或者接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承；当轴向载荷较大时可选用角较大的角接触球轴承或者圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构。三维运动混合机的主轴和工作机在连接处不仅受到径向力的作用还要受到一定的径向力，再考虑到经济问题，所以选用深沟球轴承。（2）传动机械选择：工作机的转速要求18r/min，而一般的电动机的转速在没有特殊要求的情况下一般不小于750r/min。所以电动机的主轴要连接一个减速器。减速器的作用：减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是用来降低和增大转矩以满足各种工作机械的需要。减速器的种类很多，按照传动形式的不同可分为齿轮减速器，涡轮减速器和

14、行星减速器；按照传统级数的不同可以分为单级和多级减速器。按照传动布置的不同可以分为展开式，分流式和同轴式减速器。工作机的转速是18rpm，经过带传动，链传动两级减速所以减速器可以选择一级减速器。（3）其他传动零件的选择减速器以外的传动部件，一般有带传动、链传动、齿轮传动。带传动：由柔性带和带轮组成传递运动和（或）动力的机械传动，分摩擦传动和啮合传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对

15、载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。链传动：利用链与链齿轮的啮合来传递动力和运动的机械结构。链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动平均传动比比较准确。齿轮传动：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。齿轮传动是利用两个齿轮的轮齿互相啮合传递动力和运动的机械传动装置。按照齿轮轴线的相对位置可以分为平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。根据各个转动方式的特点还有在药品生产过程的实际情况考虑，还有考虑到安装的方便性所以在

16、高速级选择带传动，低速级选择链传动。2.2 电动机的选择电机在工作时需要调速所以选用三相异步电动机，在实际的工作过程中常用的是Y型三相异步电动机。2.2.1电动机功率的选择查阅资料根据同样参数的三维运动混合机选择混合机的电动机电动机功率为5.5KW。2.2.2电动机转速的选择按照工作机转速要求和传动机构的合理传动比范围,可以推算电动机转速的可选范围：各种常用传动机构的合理传动比查机械设计手册得：其中V带传动时最大的传动比为imax=7。因为带传动传动比过大时，容易产生打滑现象。一般选用的传动比在2-4之间取值。链传动的传动比小于等于6。.所以选择电动机的转速的合理范围是：1816=288 18

17、240=4320。所以电动机的转速选择范围应该在288-4320之间。对于Y系列的电动机，三维运动混合机对电动机没有特殊要求，因此通过查阅设计手册，选用同步转速720r/min,额定功率5.5kw的Y160M2-8的电动机。此型号的电动机技术数据如表2.1所示：表2.1 电动机的技术参数电动机型号额定功率/kw满载转速（r/min）额定转矩最大转矩质量/kgY160M2-85.57202.02.01192.3传动装置的总体设计2.3.1减速器型号的选择减速器为一级圆柱减速器，其传动比为i=2-6.3，电动机的功率为5.5kw。由于减速器已经标准化所以查阅机械零件设计手册，选择一个优先传动比i=

18、5，型号为ZD-20 5的减速器，其技术参数如表2.2所示：表2.2减速器的技术参数型号图号中心距传动比重量（吨）备注ZD20102020050.155标准减速器2.3.2计算总的传动比及分配各级传动比（1） 传动装置的总的传动比 （2.1）式中：电动机满载转速，r/min； 工作机转速，r/min；多级传动中，总传动比应为 (2.2)工作机的转速为18r/min，电动机的满载转速为720/min。由式子（2.1）（2.2）得： 减速器的传动比为i1=5，总的传动比为i=40， V带传动的传动比为i2=3.37，链传动的传动比i3=2.372.3.3电动机传动的功率电动机功率计算公式： (2.

19、3) 式中：工作机实际需要的电动机输出功率，kW； 工作机所需输入功率，kW； 电动机至工作机之间传动装置的总效率。总传动效率的计算： 其中、分别为联轴器、减速器、皮带传动、轴承的传动效率。查机械设计课程设计手册“机械传动和摩擦副的效率概略值”表得到各个部分的传动效率：（1）链传动：1=0.96（2）减速器（一级圆柱齿轮减速器）：2=0.97-0.98（3）V带传动：3=0.96（4）球轴承：4=0.99=1234=0.87-0.90所以总的传动效率为0.88-0.89工作机的效率：4.84-4.895（kw） 2.3.4传动装置的运动和动力参数的设计（1）各轴转速 式中：电动机满载转速，r/

20、min； 、分别为、轴及工作机转速；（2）各轴功率 式中：、轴输入功率，kW； 、依次为电动机轴与、轴间的传动效率。（3）各轴转矩 式中：电动机轴的输出转矩，Nm； 、轴的输入转矩，Nm3 V带传动的设计3.1 V带传动设计3.1.1 V带传动的设计计算已知条件：电动机功率：P=5.5kw，转速：n1=720r/min，传动比i=3.37。每天工作8小时。处于传动系统的第一级。（1）确定计算功率由机械设计手册查得工作情况系数KA=1.1， 选择V带的带型根据Pca、n1，查机械设计手册，选用A型（2）确定带轮的基准直径dd 并验算带速v 1）初选小带轮的基准直径dd1。由机械设计手册查得，取小

21、带轮的基准直径dd1=200mm 2)验算带速v。v=7.536(m/s) 因为推荐带速5m/sv(F0)min。（7）计算压轴力Fp压轴力的最小值为 =2074.9(N) 3.1.2 V带轮的设计（1）V带轮的设计内容根据带轮的基准直径和带轮转速等已知条件，确定带轮的 ，结构形式，轮槽、轮辐和轮毂的几何尺寸、表面粗糙度和公差以及相关技术要求。（2）带轮的材料常用的带轮材料是HT150或者HT200.转速较高时可以采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。小功率时可以选用铸铝或塑料。此次设计的三维运动混合机带轮的转速较低所以可以直接选用HT150或者HT200。（3）带轮的结构形式根据轮辐结构的不同，V

22、带轮可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。小带轮的基准直径所以小带轮选用腹板式。大带轮的基准直径所以大带轮选用轮辐式。（4）V带轮的轮槽V带轮的轮槽与选用的V带型号相对应。V带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使V带工作面夹角发生变化。为了使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40o。V带安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮外圆，也不应该与轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度hamin和hfmin。查阅机械设计“轮槽截面尺寸表”，得A型带所对应的带轮的槽型及其尺寸，经过适当的圆整，确定小带轮和大带轮的轮槽截面尺寸，如图3.1、3.2

23、所示。图3.1 小带轮轮槽截面图3.2 大带轮轮槽截面根据小带轮的结构和所选用电机型号Y160M2-6,查阅机械设计课程设计手册“普通平键的型式和尺寸表”，确定所用键为128 GBT1096(圆头普通平键（A）型 b=12mm,h=8mm,l=90mm)，如图3.3所示：图3.3 键连接3.1.3 V带传动的张紧、安装与防护（1）V带传动的张紧V带传动运转一段时间后，会因为带的塑性变形与磨损而松弛。为了保证带传动正常工作，应该定期检查带的松弛程度，采取相应的补救措施。 定期张紧装置采用改变中心距的方法来调节带的初拉力可以采用滑道式和摆架式。 自动张紧装置将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利

24、用电动机的自重，使得带轮随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持初拉力。 采用张紧轮的张紧装置当中心距不能调节时，可以采用张紧轮将带张紧。设置张紧轮应该注意：一般不应放在松边的内侧，使得带只受单向弯曲；张紧轮还应该尽量靠近大带轮，以免减少在小带轮上的包角；张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。如果中心距很小，可以将张紧轮设置在带的松边外侧，同时应该靠近小带轮。但是这种方法使带产生反向弯曲，不利于提高带的疲劳强度。（2）V带传动的安装各带轮的轴线应该相互平行，各带轮相对应的V型槽的对称平面应该重合，误差不得超过20。4 滚子链传动设计4.1滚子链传动的设计计算（1）链轮齿数小链轮齿数

25、取=17，传动比i=2.37大链轮齿数，圆整为=57（2）计算功率Pca链轮传递功率为P=5.019kw查机械设计“工况系数KA表”，工况系数KA=1.0，查图9-13 KZ=1.1 （3）链条节距P由计算功率Pca=5.511kW和链轮转速=42.7r/min，根据机械设计手册2，查取得20A，即P=31.75mm（4）初选中心距 ，取a0=1000mm相应的链长节数为： 取链长节数Lp=101节（5）链条长度LL=3212.46（mm）（6）计算中心距查机械设计“链传动的布置表”得到中心距的计算系数f1=0.24678 = = 1173.4（mm） （7）链的转速= =0.45(m/s)

26、由v=0.5(m/s)和链号24A-1查机械设计可知应当采用滴油润滑。（8）计算压轴力F有效圆周力为： 链轮垂直布置时的压轴力KFp=1.05则压轴力4.2链轮的设计（1）查阅机械设计“滚子链规格和主要参数表”选取配用的链条节距、滚子直径、排距。配用的链条节距P=31.75滚子直径d1=19.05mm排距Pt=35.76mm（2）分度圆直径d （3）齿顶圆直径da 则大链轮的直径选择da=580mm （4）齿根圆直径df （5）轴向齿廓及其尺寸 齿宽bf1 p12.7所以bf1=0.95b1 齿侧倒角： 齿宽半径： （2）大链轮的结构图如图4.1所示图4.1大链轮结构图4.3链传动的布置、张紧

27、、润滑和防护（1）链轮材料及热处理：材料选用45钢。经淬火、回火处理，齿面硬度在4050HRC之间，应用范围：无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主、从动链轮，根据实际选材符合要求。（2）链传动的布置、张紧、润滑：链传动的布置：链传动布置时，链轮必须位于铅垂面内，且两链轮共面。中心线可以水平，也可以倾斜，但最好不要处于铅垂位置。一般紧边在上，松边在下，以免在上的松边下垂量过大而阻碍链轮的顺利运转。链轮的张紧：链传动的张紧的目的，是为了避免在链条的松边垂直度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时也是为了增加链条与链轮的啮合包角。当中心线与水平线的夹角大于60时，通常设有张紧装置。张紧的方法很多。当中

28、心距可调时，可通过调节中心距来控制张紧程度，当中心距不可调时，可设置张紧轮，或在链条磨损变长后从中去掉一至二个链节以恢复原来的张紧程度。张紧轮可以是链轮，亦可以是滚轮。张紧轮的直径应与小链轮的直径相近。张紧轮有自动张紧和定期张紧，前者多用于弹簧、吊重等自动张紧装置，后者可用螺旋、偏心等调节装置，另外还可用压板和托板张紧。链传动的润滑链传动的润滑十分重要，对高速重载的链传动更为重要。良好的润滑可缓和冲击，减轻磨损，延长链条使用寿命。5 其他零部件的选用与设计5.1轴的设计5.1.1轴的用途及其分类轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动零件（例如齿轮、涡轮），都必须安装在轴上才能进行运动及其动

29、力的传递。因此轴的主要功用是支撑回转零件及其传递运动和动力。按照承受载荷的不同，轴可以分为转轴、心轴和传动轴三类。轴的设计是根据轴上零件安装，定位及其轴的制造工艺等方面的要求合理的确定轴的结构形式和尺寸，轴的工作能力计算是指轴的强度，刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下轴的工作能力主要取决于轴的强度；这时只需对轴进行强度计算以防止断裂或塑性变形，对高速运转的轴，还应进行振动稳定性计算，以防发生共振而破坏。5.1.2轴的设计（1）轴的材料选择轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感件较低，同时也可以用热处理或者化

30、学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳程度，顾采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。本次设计三维运动混合机工作过程中主要承受较大载荷，且没有较大冲击，所以选择45钢作为轴的材料，做调质处理。（2）轴的结构设计轴的最小尺寸度确定根据机设设计课本表15-3，取Ao=112于是得 由于要铣键槽，所以 取（3）确定轴的基本结构如图5.1所示：图5.1 轴的结构设计（4）轴的校核按照扭矩强度校核 (5.1)由式子5.1可得所以说轴的强度符合要求。5.2混合桶和机架的设计5.2.1混合桶的设计本次设计的三维运动混合机是用于医药行业，经常混合的药物具有腐蚀性，因此要选择一些具有抗腐蚀性的材料，可以选用不

31、锈钢。混合桶的容积比较大，在运动过程中需要很大的动力，为了节省能源所以要尽量采用轻质并且性价比较好的材料。混合桶是焊接而成的因此选择的材料也要具有良好的焊接性。综上所述查阅可以选择牌号为022Cr17Ni12Mo2的不锈钢。此种金属具有良好的耐敏化态晶间腐蚀的性能。适用于制造厚断面尺寸的焊接部件和设备，如石油化工、化肥、造纸、印染及其原子能工业用设备的耐腐材料。桶壁经过镜面抛光，无死角、不剩余料、进出料方便，容易清洗、造型美观。在出料口加上了蝶阀。5.2.2 机架的设计机架材料的选择：机座箱体零件，在一台机器的总质量中占有很大比例，同时在很大程度上影响着机器的工作精度及其抗震性能。所以正确选择

32、机座和箱体零件材料和正确设计其结构形式和尺寸、是减少机器质量，节约金属材料增强机器刚度的的重要途径。低合金结构钢和普通碳素结构钢相比较这类钢有较强的强度、屈强比、足够的塑性和韧性；具有良好的焊接性和冷塑加工性；含有耐腐蚀元素或是细化晶粒元素，故具有一定的耐蚀性、比较低的冷脆转化温度和低的实效的敏感性。所以可以选择此种材料：普通碳素结构钢，它的冶炼比较简单、成本低廉、工艺性能良好。此类钢可以进行锻压、焊接成型。5.3万向节的设计万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。在万向节配合中，一个部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输出轴）绕其轴的旋转驱动。

33、此次设计的万向节是铸造而成的。铸造是一种比较经济的零件成型方法，对于形状比较复杂的零件更加能显现出它的经济性。6 结 论此次设计的题目是三维运动混合机，我得出了以下的结论：在本次的课程设计对我受益匪浅。使我全面系统的认识了三维运动混合机的设计和在设计过程中遇到的问题。对电动机、减速器、和轴承的选择，还有V带传动、滚子链传动、轴等零件的设计有了更加深入的认识和了解。并且在作图的过程中对工程图的绘制有了更加深入的了解对各种绘图软件（solid edge 、caxa）应用的更加的熟练。 这次的毕业设计使我了解到很多的设计理念都来源于实际生活中，从中找到最适合的设计方法。在遇到问题时和同学相互的讨论交

34、流。使我将平时学习的基本知识及其应用方法学以致用，让我的综合应用能力有了进一步的提高。首先，在寻找相关的外文资料和中文资料并且研究确定设计方案，对设计的总体进行规划，理清课题的设计思路。但是在将这些具体的想法和思路落实到每个设计环节时，难免会遇到一些错误，这就需要在进行设计时利用掌握的知识认真排查错误存在的原因，多个方面的思考，不断的改进自己设计的不足和错误。其次，运用平常所学的知识对设计的进行优化设计，最后进行合理化的装配，最终得到所设计的产品。通过这次课程设计使我了解到三维运动混合机在医药、化工、饲料生产等行业都应用的非常的广泛，是现在市面上比较先进的混合设备，而且处于不断发展之中其中的功

35、能还在不断进化。在本次的设计过程中从一开始的无从下手，资料的整理，设计方案的确定，再到老师的帮助之下，无疑是对我的资料的查阅能力、设计实验报告的能力、电脑绘图等能力的进一步的提高为以后的学习和工作加强。在设计的过程中总是会遇到很多问题，当出现一个问题时，需要做大量的工作，才能解决。为以后的工作积累了很多的经验，增强了自己的信心。使得我懂得了在实践中遇到的问题怎么去用理论知识去解决，更是自己综合运用所学的知识发现、分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要的环节。参 考 文 献1 朱新建摆动式混合机运动分析及实验研究M北京: 机械工业出版社19992 黄 钟，范德顺，张文化两种容器运动混合机的性能分

36、析J制药机械，2004(2)：2-73 张文华，二维运动混合机螺旋板出料装置p.中国专利 01218035，2001-03-27.4王孟伟，三维运动混合机p.中国专利 94247936，1994-12-22.5 王晓伦，一种三维运动混合机p.中国专利 99113867，1999-07-07.6 范德顺，黄 钟.二维运动固相物料混合机p. 中国专利 97221244，1997-07-18.7 黄钟，范德顺，张文化轴向脉冲的秒用J 制药机械，2000 (5)：4-78 汪用澎, 张信. 大型烧结设备 M . 北京: 机械工业出版社, 1997.9 张鄂亮微型计算机原理与应用M武汉：华中科技大学出版

37、社，200110 曹琳琳单片机原理及接口技术M长沙：国防科大出版社，200011 吕涛，王雷，范德顺等摆动式混合机内粉末混合质量评估J. 北京化工大学学报，1996，23（3）：44-48.12 高金吉,范德顺,张连凯,黄钟.容器运动型混合机在我国发展现状及展望J. 大连理工大学学报, 2004,44(1): 7-11.13 于维霞. 大型圆筒混合机发展及筒体制造技术J. 烧结球团, 1999, 24(4): 48-50.14 Motoaki yoshida . Estimation of mixing efficiency of model concrete mixed in bi-axia

38、l forced-mixing type mixer by the fluctuation of pressure measured on the bladeJ.International Journal of Modern Physics B,2010,24(15): 2396-2501.15 F. Amrouche, R. Allam. and L. Dascalescu. Simplified analytical expression for calculating noise figure of hemt gate mixersJ. Fluctuation and Noise Let

39、ters, 2005,5(1): L97-L1041. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机

40、系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研