车削加工仿真技术的应用大学论文.doc
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1、摘 要摘 要数控机床已越来越多的应用于现代制造业并发挥出普通机床无法比拟的优势,以其精度高、效率高、能适应小批量多品种复杂零件的加工等优点,在机械加工中得到日益广泛的应用,机械加工过程仿真在制造中占有重要地位,它通过对机床工件刀具构成的工艺系统中的各种加工信息的有效预测与优化,为实际加工过程的智能化实现创造了有利条件,同时它也是研究加工过程的重要手段。仿真技术是数控研究领域中的一个重要部分。随着仿真技术研究的不断深入和拓展,仿真系统作为数控机床设计和研究的经济、可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用,它对于零件的加工精度要求以及合理选择参数工艺等具有非常重要的意义。本文首先介绍了数控技术
2、及仿真技术在国内外的发展状况,让我们了解到我国的数控技术及仿真技术同世界先进水平之间的差距。其次,对本课题使用的软件Pro/E及仿真进行了简单说明,介绍了它们的一些基本功能及其使用方法,使读者能够对Pro/E软件有所了解。论文的后半部分则讲解了本课题的主要内容,即利用Pro/E建立简单的轴类零件实体模型,然后在Pro/E中对其进行加工过程仿真,然后通过输入不同的加工参数以及不同的加工路径选择最合理的加工方案。本文的研究工作对数控机床加工零件选择最优方案具有一定的指导意义。运用本文的研究方法,可以有效提高零件的加工效率。关键词:数控车削;仿真;Pro/e. AbstractNC machine
3、tool has been more and more used in modern manufacturing industry and play out the general machine tools incomparable advantages, with its high precision, high efficiency, able to adapt to many varieties of small batch machining of complex parts and other advantages, in the machinery processing is w
4、idely applied. Machining process simulation in manufacturing occupies an important position, it through the machine and workpiece and tool of process system in a variety of processing information effective prediction and Optimization for the actual machining process, the realization of intelligent c
5、reated favorable conditions, at the same time it is also the important means to study the processing process.Simulation of NC technology is an important research field of part. Along with the simulation technology research is unceasingly thorough and the development, simulation system for NC machine
6、 tool design and research as an economic, reliable, flexible and convenient tool, is playing an increasingly important role, it is the machining accuracy of parts requirements and reasonable parameter selection process has very important significance.This paper first introduces the numerical control
7、 technology and simulation technology development at home and abroad, let us understand Chinas CNC technology and simulation technology with the advanced world level gap between. Secondly, on the subject of using software Pro/E and Simulation for a simple description, introduces some of their basic
8、function and using method thereof, so that readers can understand the Pro/E software. The second part is to explain the main content of the subject, namely the use of Pro/E to build simple shaft parts solid model, then the Pro/E on the machining process simulation, and then through the importation o
9、f different machining parameters and different processing path to select the most reasonable processing plan.In this paper, the research work on the CNC machining parts to choose the optimal scheme has certain guiding significance. Using the research method of this paper, can effectively improve the
10、 machining efficiency.Key word:NC machining, simulation, Pro/e.I目录目 录摘 要IAbstractII目 录III第一章 绪 论11.1 选题的背景和意义11.2 仿真技术11.2.1 仿真技术的概念和原理11.2.2国内数控加工仿真技术的发展状况21.2.3 国外数控加工仿真技术的发展状况21.2.4 数控加工仿真技术的发展趋势41.4 本课题研究的问题和采用的研究手段51.4.1 研究的问题51.4.2 采用的研究手段5第二章 软件介绍62.1 Pro/ENGINEER 软件介绍62.1.1 Pro/ENGINEER的基本概念
11、72.1.2 建模方法72.1.3 基准平面82.1.4 草绘基础82.1.5 基本特征102.1.6 零件装配112.2 Pro/E加工过程仿真介绍112.3 本章小结17第三章Pro/E建立简单轴模型183.1细长轴建模步骤183.2 阶梯轴建模步骤19第四章Pro/E进行车削加工过程仿真214.1建立制造文件214.2装配工件224.3建立工件初始模型234.4设定基准坐标系254.5制造基础设置264.6表面车削加工28结 论31致 谢32参考文献33附 录36III第一章 绪 论第一章 绪 论1.1 选题的背景和意义车削加工过程是一个复杂的工艺过程,加工质量与刀具形状、刀具磨损、切削
12、流动、温度分布有密切的关系。随着计算机技术的发展,利用数值仿真的方法,对车削过程进行仿真。为合理的选择参数工艺中的车削速度,背吃刀量及进给率提供预测。对车刀几何结构(前角后角和断削槽等)进行优化设计,但目前大多数的有限元素分析基本还是二维模型分析,而实际切削过程是三维空间内进行的,这样就限制了二维数值模拟的结果,对实际加工的预测有影响。为了使数值模拟的结果更加符合实际,对加工过程进行三维模型模拟是很有必要的1。金属零件的加工方式可以分为塑性加工、热成形或压力成形加工、机械加工、高能加工、电及化学加工等几大类。上述各种加工方法中机械制造过程所占比重最大,用途最广是的是机械加工中的切削加工和磨削加
13、工,而车削加工是分析各种切削方法的基础。对车削加工进行具体分析,对加工过程中材料参数工艺中的车削速度、背吃刀量及进给率;对车刀几何结构(前角、后角和断削槽等)进行分析是研究加工技术的重要方法,是实现加工高精度、自动化、提高金属切除率的重要手段,是制定加工工艺的主要依据。车削过程的分析对车削加工进行模拟是三维的,在以前大部分的模拟是二维的,忽略了在Z方向的力,虽然在分析正交切削来说精度是足够了但在斜倾角切削时就不再适合了。实际切削加工中的大多数情况属于斜角切削方式。基于有限元分析软件ADAMS,对高速车削加工进行仿真研究。通过实例分析了解车削的加工过程中切削力大小、切削温度及应力变的分布情况。该
14、仿真结果对车削加工过程中工艺效果的预测和优化具有现实的指导意义2。1.2 仿真技术1.2.1 仿真技术的概念和原理计算机仿真技术是以多种学科和理论为基础,以计算机及其相应的软件为工具,通过虚拟试验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术,伴随着计算机的发展而形成的一门学科。它的研究起源于20世纪70年代,但由于受计算机软硬件水平的影响,很难得到广泛应用。它一般设计和构造一个客观世界某一系统的数理逻辑模型,并借助计算机对该模型进行实验的过程。根据仿真过程中所采用计算机类型的不同,计算机仿真大致经历了模拟机仿真、模拟数字混合机仿真和数字机仿真三个大的阶段。20世纪50年代计算机仿真主要采用模拟机;6
15、0年代后串行处理数字机逐渐应用到仿真之中,但难以满足航天、化工等大规模复杂系统对仿真时限的要求;到了70年代模拟数字混合机曾一度应用于飞行仿真、卫星仿真和核反应堆仿真等众多高技术研究领域;80年代后由于并行处理技术的发展,数字机才最终成为计算机仿真的主流。现在,计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域得到了广泛的应用3。1.2.2国内数控加工仿真技术的发展状况国内的主流数控加工仿真软件有上海宇龙软件工程有限公司开发的宇龙数控加工仿真系统、南京宇航自动化技术研究所开发的YHCNC 宇航数控车铣模拟仿真教学软件、北京斐克科技有限责任
16、公司开发的VNUC 数控加工仿真软件。宇龙开发的数控加工仿真系统目前在国内的职业技术培训学校获得了广泛的使用,取得了较好的效果。软件可以支持二轴和三轴的动态加工仿真,兼容国内的主流数控系统如fanuc数控铣床和数控车床,siemens数控铣床和数控车床,PA系统等4。YHCNC 宇航数控车铣模拟仿真教学软件是结合机床厂家实际加工制造经验与高校(含职业技术学院、中等专业学校、 技工学校和职业学校)教学训练一体所开发的,也具有一定的用户群。该软件支持的机床和数控系统较多,软件可以支持二轴和三轴的动态加工仿真,但核心仿真算法不是太稳定。VNUC 数控加工仿真软件是唯一通过国家权威部门鉴定并推广使用的
17、数控加工仿真软件,并且是第一届全国数控技能大赛唯一指定仿真软件。支持变量编程(不仅是宏程序)的数控加工仿真软件。 集成了劳动部认可的数控技能培训远程教学与考试系统的数控仿真加工软件。主要有三大系统:FANUC、西门子、华中数控,还有其他的系统如:广州数控、阿贝尔信浓ASINA Series 205-T CNC数控系统等。在主要的三大系统中,又分车、铣、加工中心,不同的系统型号共20多种,增加学生的认识面,对将来快速投入到加工行业打下良好的基础。目前推出的最高版本为3.0版本。软件可以支持国内的主流数控系统等,界面配置比较灵活5。1.2.3 国外数控加工仿真技术的发展状况目前国外主流的数控加工仿
18、真软件有美国CGTech公司推出的VERICUT 软件、韩国的V-CNC虚拟数控机床模拟操作系统和德国的MTS高端数控仿真软件。VERICUT 软件功能强大,具有很强的动态建模能力,可以支持三轴到五轴的动态加工仿真,并提供二次开发工具供用户扩展软件功能。用户可以动态创建和修改CNC机床,定制CNC控制器,可以实现机床运动仿真、切削过程及工件的变化,NC 程序仿真验证和优化等功能。VERICUT 软件应用范围很广,既可用于实际加工,也可用于教学培训,在欧美数控加工仿真领域占据主要市场份额,该软件偏重于实际加工过程的仿真,不支持数控加工面板的仿真。 V-CNC虚拟数控机床模拟操作系统是专为学校提供
19、先进的CAD/CAM仿真软件,可以支持车削和三轴洗削的加工仿真,该软件主要面向教学,支持数控加工面板的仿真的仿真,但不具备动态建模的功能,只能支持几种典型的机床模型、CNC控制器和数控面板,用户无法进行定制。德国的MTS是德国著名的高端数控仿真软件品牌,有着超过二十年的CAD/CAM软件和数控机床模拟仿真软件开发经验。可对fanuc,siemens,fagor,dmg,Mitsubishi等大多数常用数控系统进行三维真实感实时模拟仿真,是欧洲乃至全球功能强大、应用广泛的数控仿真软件。该软件也是采用静态建模技术,支持二轴和三轴的动态加工仿真,具有简单的数控操作面板,但没有开放二次开发接口,用户无
20、法自主扩展机床模型和控制器面板6。现有系统存在的问题:1国内的数控加工软件和国外的同类软件相比主要差距在于:普遍采用静态建模技术由于采用静态建模技术,软件只能支持有限种类的机床模型,软件机床库、控制库和面板库的扩展困难,难以适应当前数控机床开发性和多样化发展的形势。2国内开发的各类应用软件普遍不具备二次开发接口二次开发功能是很多国外应用软件的基本功能,一些大型的应用软件本来就是一个开发平台,用户在这个平台上可以非常方便的定制自己的特定需求和扩展软件的功能。目前的模拟数控机床系统普遍存在不能动态生成控制模板和没有二次开发接口的问题。通常在模拟数控机床系统中,在系统形成时根据用户的不同使用需求生成
21、初始化面板。由于不同的厂家生产的模拟数控机床控制面板并不统一、同一厂家生产的不同型号的模板也不能统一,因此,静态系统的更新工作相当繁重。每次用户提出新的需求,系统设计人员必须都要对系统进行更新。3提出的解决方法针对目前国内外研究过程中存在的问题,我们希望产生一种能够动态生成控制面板的仿真软件,并将该软件嵌入控制面板实体内,制成控制面板实体仿真软件。通过动态建模的方式,实现控制面板的动态特性。当用户对某种系统有需求的时候,根据软件设置可自动生成用户需要的控件。这个过程不需要程序设计人员的干预,可直接由用户根据使用说明改造完成。这样我们实际是用硬件控制面板模拟真实机床,是一种介于实体机床和仿真软件
22、之间的系统,即具备实体机床真实逼真的优点,又具备仿真软件投资小资金占用少的好处,一次投入即可终身受益7。1.2.4 数控加工仿真技术的发展趋势目前,仿真和建模技术已成为制造系统设计、分析和运行的重要工具,同时作为生产计划、作业调度和辅助决策工具也得到越来越广泛的应用。目前在许多商品化CAD/CAM软件系统如:IDEAS,UG,PRO/E,等系统中,开发了以二维图形和三维图形为基础的图形数控编程工具和刀具轨迹生成工具,具备零件加工过程的计算机仿真功能。例如,UG1.4以上版本提供了强大的刀具轨迹模拟功能,检验走刀路径,发现加工中的不合理,如少切或过切等。这类软件开发成本高,不易推广使用8。国内在
23、这一领域的研究工作开展的较晚,目前有华中理工大学开发的应用于CAD中心曲面造型系统中的数控铣削加工切削仿真系统,哈尔滨工业大学开发的三轴数控铣削仿真系统,天津大学的回转类零件的CAD/CAM集成系统等。对数控车削加工仿真的研究还不多见,且多为二维图形显示,具有较大的局限性。数控机床的应用将给制造业带来革命性的飞跃。由于数控机床是数字模型,所以容易实现对数字模型进行显示、分析、传递和迭代更新,为设计提供并行作业的可能,用经济快捷的方式提高产品设计品质,缩短产品开发周期。采用数控机床技术,可以为产品设计过程中的可制造性分析提供关键数据,能够迅速完成在机床上不方便操作的各项任务,如完成数控程序的调试
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