新型可调式筷子分拣机.docx

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1、全国大学生系列科技竞赛学术竞赛新型可调式筷子分拣机设计人员: 指导老师：2014-9-20摘要全国大学生课外学术科技作品竞赛，简称挑战杯。再设计产品的过程中特别注重设计的方法及其实用性。作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑产品背景、材料 、加工 、制造成本应用前景等方面因素。我们借鉴了模型化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了SOLIDER WORKS 、VC等软件进行辅助设计。该产品的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、模型检验、实物调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据该筷子分拣机的功能要求我

2、们把该机构分为筷子收集斗、电机传动机构、筛子筛选机构、二次传送、分拣箱等五个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：筷子收集斗上设有压力传感器，电机传动机构连接单片机并受传感器信号控，制，筛子筛选机构采用偏心曲柄滑块结构，二次传送采用特殊带棱履带并倾斜安装，分拣箱中间部位设有垂直挡板。技术设计阶段我们先对方案进行理论分析，进行能源消耗分析、运动学分析、动力学分析、传感器灵敏度分析等。进而得出了筷子分拣机的具体参数。电机和传感器型号的确定。在实体建模的基础上对每一个零件进行详细的分析设计。综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。该机

3、构所用零件大多是标准件，、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。因为筷子受力不大，因此模型采用亚克力板和板用胶接完成。简化模型上的零件及零件装配。调试过程会通过微调曲面弧度、微调传感器感应点、调节电机转速及挡板距离等方式改变该机构的参数进行试验，在试验的基础上验证筷子的运动规律同时确定机构的最优参数。关键字：新型筷子分拣机 参数化设计 软件辅助设计 微调机构 灵敏度分析目录一、 设计任务书3二、 电动机的选择和计算4传感器的选择和计算三、 传动方案的拟定5四、 整个传动系统运动和动力参数的选择和计算7五、 传动零件的设计计算13六、 的选择18七

4、、 其他，如装配、拆卸、安装、使用和维护20八、 参考资料21九、 总结22方案设计通过该机构完成筷子的掉头自动分拣。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。设计背景与内容简介：现在大多数学校、部队、员工食堂和餐厅就餐用的筷子都是多次回收利用的，对筷子进行清洗，消毒，最后由人工理顺其大小头后进行整理或无菌包装。这种方法费时费力，效率低下。而且由于用手工整理筷子，整理过程中很容易使筷子再次被污染。新型筷子分拣机是集自动分拣整理装箱为一体的分拣筷子机器。它融机械原理、传感器技术、自动控制技术等多方面的知识于一身。根据筷子两头粗细不同，质量不同的特点实行分拣，能

5、够快速准确地把筷子由散乱排布变成方向一致整齐排布。此装置还可根据实际筷子长度调节尺寸，应用广泛，可适用于食堂、餐厅等餐饮场所。产品结构一种新型筷子调头分拣机，包括机架，机架上固定有盛放筷子的料斗，出料口一侧固定有由电机驱动且相对设置传送带一，放置在料斗侧面的压力传感器检测料斗侧壁上的压力，通过控制电路来控制电机的启动、停止。传送带一末端下方设置整理筷子的筛子，筛子底部设有长度与筷子稍长且等距离平行排布的若干细管，筛子由电机带动的曲柄滑块机构控制，通过往复运动来筛选整理筷子。使筛子里的筷子能够以合适的速度且平行于筛孔的方向水平落在筛子正下方的传送带二上。传送带二的传送方向沿水平方向向下偏离515

6、度，其外侧固定有一对对称的挡板用以矫正筷子的方向使其居中的。在传送带二的末端设有一对可对称调节间距的挡板二，能够通过调节适应各种尺寸的筷子，传送带二的外表面上带有一周形状特殊的对称的凸槽，传送带二的末端设有筷子分拣箱，分拣箱中间有竖直放置的平衡板，平衡板位于传送带的正中间，分拣箱下端出口接收纳箱。新型可调式筷子分拣机设计过程及计算说明一电动机的选择及计算电机的功率计算及扭矩计算。带轮上槽数为k=9，相邻两槽之间的夹角为，传送带始端带轮的角速度1，半径为r1，线速度为1，转速为n1；传送带末端的带轮的角速度为2，半径为r2，线速度为2；传送带上槽数为N，传送带，传送带上的筷子数，传送带轴，筛子的

7、质量分别为m1m2m3M。有用功为p1，效率为，总功为p总。电机的扭矩为Me。由此确定电机的扭矩，以选择电机的驱动轴。1. 溢满自动启动装置：当槽内筷子高度到达一定时，触碰压力传感器，压力传感器发送信号到单片机，由单片机控制电机传送带的启动。2. 特殊筛子筛选装置： 该装置分为底部和支架两部分，该筛子底部由N个特殊排列的圆柱杆构成，由对心曲柄滑块带动筛子沿筛子支架的滑槽进行往复运动，把落下的筷子推到筛子支架前后两端，通过支架的前后挡板阻挡而达到使筷子沿筛子的空隙水平落下的目的。3.1.2运动学分析模型筛子的往返运动采用偏心曲柄滑块结构来实现。利用反转法计算曲柄滑块的数据。曲柄长度为a，连杆长度

8、为b，偏心距为e，行程速度比为k，极位夹角为。的长度为，与机架M（与曲柄相连）在的投影上点的距离为x。由于空间问题，设计纵向运动范围（a+e）最小。a=e=57，b=135，a+e=57+57=114；3. 带棱皮带: 传送带上有很多突起的两边对称水平的小棱，该传送带在安装时与水平方向有一定夹角，能够使少量不太水平的筷子在行进中因受重力的分力打滑而趋向于水平，进一步提高了准确率。4. 分拣筷子长度可调： 通过旋转机身两侧的旋钮使两个挡板二之间的距离增大或减小，实现对不同长度筷子的分拣。5. 自动分拣箱：筷子经过重力分拣设施后，可以沿着有特别弧度的曲面以大头向外的方向整齐地进入筷子收纳箱。产品性

9、能和特点新型筷子分拣机是集自动分拣、整理装箱为一体的分拣筷子机器。它融机械原理、电动原理、传感器技术、自动控制技术等多方面的技术于一身。能够快速准确的使散乱的筷子变为方向一致的整齐筷子。此装置还可根据筷子的实际长度调节尺寸，可以适应市面上的大多数筷子。该产品结构性能稳定，设计合理，应用面广泛，节省人力，时间，生产成本较低。值得大力推广。零件材料的选取模型采用亚克力板、板及PBC管。实物采用主体采用：不锈钢机架，铁皮外壳。部分零件采用标准件：1 轴承型号 ISO 49102 传送带一型号 按照需求设定，裁剪；产品保养与维修定期选用机油对机构进行润滑。定时用清洁剂清洗传送带；其他事项工作条件：使用

10、年限10年，载荷平稳，环境清洁。a=e=57b=1351. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单

11、片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22.

12、基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 3

13、5. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基

14、于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的

15、温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89

16、S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯

17、单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌

18、入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究

19、107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！ 15 / 15