基于MSP的交通灯控制系统【实用文档】doc.doc

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1、基于MSP的交通灯控制系统【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载*大学课程设计说明书题目：智能仪器仪表课程设计姓名:*院 （系)：电气信息工程学院专业班级：自动化-2班学号：4091010204 指导教师：李银华 毋媛媛 成绩：时间:013 年1 月 日至 2013 年1月1 日说明1、课程设计进行期间，学生应按教学计划，将每天的学习情况(包括学习内容、遇到问题及解决办法、心得体会等)如实进行记录。2、结束时，根据课程设计内容和学习记录书写报告。3、指导教师应综合考虑学生的学习态度、报告内容和实际操作情况等，给出评语和成绩。课程设计报告撰写格式1、课程设计说明书用纸一律采用1开幅面，

2、有条件最好打印。打印正文用宋体小四号字；版面页边距：上2.cm，下.cm,左3cm，右2c；页码用小五号字底端居中；左边装订。、课程设计报告一般由以下几部分组成:A.任务书; B.目录；C正文; D参考文献;E。附录。3、报告正文撰写的题序层次格式:第一种第二种第一章（居中、小二号黑体字)1(居中、小二号黑体字、）第一节（顶格、小三号黑体字)11(顶格、小三号黑体字)一(顶格、四号黑体字）11.1 （顶格、四号黑体字）（一）（顶格、小四号黑体字)*大学课程设 计任务 书题目 交通信号灯控制系统 专业、班级 自动化09-2班 学号 04 姓名 * 主要内容、基本要求、主要参考资料等：主要内容：设

3、计内容参见附件基本要求：明确课程设计任务，复习与查阅有关资料。按要求对设计进行简要说明，总体设计方案,设计电路，使用计算机绘图,画出详细的电路接线图，列出元器件清单。电路图要求工整、清楚、正确，并标明管脚.软件编程必须有流程图，程序必须加注释，各程序段的开始要注明该段功能和作用.写出体会和总结。要求使用B5打印稿或6开纸手写，不少于500字.格式遵照学校规定。主要参考资料:l “单片机与控制技术” 杨宁主编,北京航空航天大学出版社。l “单片机应用程序设计技术” (修订版) 周航慈主编，北京航空航天大学出版社。l “电子技术应用、“电子设计应用”、“单片机与嵌入式系统应用等期刊l ww。zlg

4、cu。com（单片机和元器件资料）l w.CBASEcom （元器件资料)l www.。cn(电子产品世界）完 成 期 限:012年月6日指导教师签名：课程负责人签名:211年12月 1 日基于MS32单片机的交通信号灯控制器设计摘要一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新.随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展,是现代科技发展的主流方向。基于SP430单片机的交通控制系统以MP43F49单片机为路口控制核心、LED作为显示、驱动电路与部分模拟器件构成的一种电子产品.MSP30F1单片机为控制核心,能实时的

5、进行控制；由于LED有高节能、安全性高 、寿命长 、快速响应、运行成本低等优点，所以用作显示很合理;74HC73驱动电路用于对LE的驱动;此系统可以长时间稳定的运行,可用于各种十字路口，进行自动的交通控制，由于留有其它接口,可以很方便的进行升级扩展。 在本设计中充分利用了单片机内部资源，涉及到了键盘控制、数码管显示、中断系统、定时计数器、串口通信等。关键字 交通灯 MSP430单片机 数码管目 录摘要41。系统设计611 硬件系统框图62 软件系统设计6。2。 软件系统主流程6122 程序设计72硬件系统单元电路设计81 MSP430最小系统82 电源电路2.3数码管显示电路92.4D显示电路

6、1.软件系统单元设计103.protl 9概述03IA FOR 430简介1。3 子任务流程114系统测试25结论1参考文献14附录1系统设计。1 硬件系统框图该系统由MSP430单片机最小系统、电源电路、按键电路、数码管显示电路、红绿灯显示电路组成.强大的处理能力MSP430系列单片机是一个6位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式(7种源操作数寻址、4种目的操作数寻址）、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储都可以参加多种运算；还有高效的查表处理指令；有较高的处理速度，在8MHZ晶体驱动下指令周期为125s.这些特点保证了可编制出高效率

7、的源程序，完全可以满足本系统的需要;与其他控制方法相比，所用器件可以说是比较简单经济的。电源电路主要负责对整个系统进行供电，让系统能够正常运行.按键电路实现对一些时间和工作模式的转换，很好的实现了人机交互的功能。数码管显示电路实现对倒计时间的显示功能，红绿灯显示电路实现十字路口红黄绿之间的转换。系统框图如图所示,复位电路时钟电路MSP430单片机红绿灯显示电路2位LED数码管显示电路电源电路按键输入电路图1 硬件系统框图12软件系统设计1.2。 软件系统主流程 如图所示为软件系统主流程图:开始初始化调用LED显示子程序开中断返回调用时间显示子程序图2软件系统主流程框图1。22 程序设计 道口交

8、通控制系统程序主要分为以下几个模块:初始化程序、主程序、键盘显示和延时.（1）初始化程序 初始化程序主要完成的是对显示初值以及定时器初值。（2）主程序 主程序要负责总体程序管理功能，实现人机交换设定.由于采用动态扫描方式显示时间，因此主程序大部分时间要调用扫描显示程序。键盘也加在主程序中了。(3)延时服务程序主要是在整个电路中,在动态显示时间得用延时来保证数码管亮足够的时间。（4）显示 主要是对数码管的显示，让人们能更准确的看清时间,可以什么时间通过。在整个程序流程图中,提高了系统的灵活性中断任务主要进行紧急情况处理,并保护当前的现场,以便于恢复。2硬件系统单元电路设计。1 SP40最小系统图

9、3 MS43单片机最小系统 如图所示，MSP30最小系统由复位电路、晶振电路、JTAG等组成.S4单片机的64个引脚大致可分为类：电源、时钟、控制和I/O引脚。MSP430系列单片机的中断源较多,并且可以任意嵌套,使用时灵活方便.当系统处于省电的备用状态时,用中断请求讲它唤醒只有6s。超低功耗MP43单片机之所以有超低的功耗，是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。首先，SP4系列单片机的电源电压采用的是1。3.6V电压。因而可使其在MHz的时钟条件下运行时，芯片的电流会在2000uA左右，时钟关断模式的最低功耗只有0。1u。其次,独特的时钟系统设计,在MSP40

10、系列中有两个不同的系统时钟系统：基本时钟系统和锁频(FL和FL+)时钟系统或C数字振荡器时钟系统。有的使用一个晶体振荡器（2768H)，有的使用两个晶体振荡器。由系统时钟系统产生CPU和各功能所需的时钟，并且这些时钟可以在指令的控制下,打开和关闭，从而实现对总体功耗的控制。2.2 电源电路图 电源电路接入电路时(如图），P为DC5输入接头,D1二极管防止电源接反，对电路具有保护作用,ASM1117-3.电源管理芯片输出稳定的+.3V电压。、3、C5为滤波电容,实现高频和低频滤波。D的发光二极管是电源指示灯。3数码管显示电路图5 数码管显示电路采用4H57数据锁存器，对数码管进行驱动，同时还具有

11、数据所存作用，方便程序设计。采用两个独立的共阳极数码管实现倒计时间的显示。两P三极管实习对数码管的为控制还具有驱动功能.C9和C0两个电容实现对电源高频和低频的滤波作用，保证锁存器的电源稳定。 LED显示电路图6 红绿灯显示电路由于LE有高节能、安全性高 、寿命长 、快速响应、运行成本低等优点,所以用作显示很合理，特别是室外运作，LED更有优势。采用灌电流的输出方式，提高了了电流驱动能力，保证了LED灯的亮度。3软件系统单元设计3.1ote 概述 （）将电原理图编辑(cemtic dit)、印制电路板设计(PCB）、可编程逻辑器件LD设计、自动布线(Rote)、电路模拟/仿真（Sm）等功能有机

12、地结合在一起，是真正意义上的EDA软件，智能化、自动化程度高. （) 支持由上到下或由下到上的层次电路设计,使Prol98能够完成大型、复杂的电路设计. (） 当电原理图中的元件来自仿真元件库时，可以直接对电原理图中的电路进行仿真测试。 （4) 提供RC（电气法则检查)和DRC（设计规则检查）,最大限度地减少设计差错 （5） 库元件的管理、编辑功能完善,操作非常方便.通过基本的作图工具，即可完成原理图用元件电气图形符号以及B用元件封装图形的编辑、制作。 (6) 全面兼容ANGO及Prote for D,即在Pro9中可以使用、编辑TNG或低版本roe建立的文件，并提供了与OrA格式文件转换功能

13、。 （）hat和PB之间具有动态链接功能，保证了原理图与印制板的一致性,以便相互检查、校验。(8) 具有连续操作功能，可以快速地放置同类型元件、连线等。2 IAR FO 3简介IAR System是全球领先的嵌入式系统开发工具和服务的供应商.公司成立于193年，迄今已有2年,提供的产品和服务涉及到嵌入式系统的设计、开发和测试的每一个阶段，包括：带有C/+编译器和调试器的集成开发环境、实时操作系统和中间件、开发套件、硬件仿真器以及状态机建模工具。国内普及的P430开发软件种类不多，主要有IAR公司的EmbedWorkench foMSP0(简称EW43）和AQ430。目前IAR的用户居多。AR

14、EW3软件提供了工程管理，程序编辑,代码下载，调试等所有功能，并且软件界面和操作方法与IAR W foARM等开发软件一致,因此，学会了REW430,就可以很顺利的过度到另一种新处理器的开发工作。33 子任务流程在本设计中有两个任务和一个中断，任务0创建了两个任务，任务用于对红绿灯的驱动控制与计时；任务用于LED显示驱动器。两个任务同时进行，相互渗透；任务1计时改变当前的倒计时Time,而任务2进行当前ime的显示;同时还进行中断控制，提高了系统的灵活性，在本系统中，中断与两个任务实时进行，并行执行。中断任务主要进行紧急情况处理，并保护当前的现场，以便于恢复。在处理紧急情况时,所有方向的红灯都

15、亮10。处理结束时,恢复到处理之前的状态，并继续执行交通控制。任务1初始化模式0南北绿灯，东西红灯南北黄灯闪烁，东西红灯模式1南北红灯，东西绿灯模式2南北红灯，东西黄灯闪烁模式3 中断进入恢复现场模式4图 任务流程任务1用于对红绿灯的驱动控制与计时，改变当前的倒计时ie(如图）。任务2主要进行LE显示，通过动态扫描的方法进行2位LED显示.4系统测试 基于MP43单片机的交通控制系统测试,实现了:（1)南北绿灯时，东西红灯(30S）;(2）南北黄灯闪烁（3)，东西红灯;（3）南北红灯,东西绿灯(0S）;(4）南北红灯,东西黄灯闪烁（3S);倒计时显示用位LED显示；有紧急情况处理机制，当紧急情

16、况触发时，所有方向亮红灯（10S);紧急情况处理后,可以恢复到紧急情况处理这前的状态,即现场保护。在整个测试中，运行正常无异常.结论经过几个月的努力，我终于完成了这次的毕业设计基于MSP4单片机的交通信号灯控制系统。从接受到这个课题到逐步的完成，每一步的完成对我来说都有着新的体会。在大学期间,这是给我的最大的一个挑战。从拿到这个题目开始，到收集这方面的资料，一步一步的逐步完善自己的方案设计,在这个过程中可以说自己收获了很多,同时也发现了自身知识的不足，我们必须具备一定的专业基础知识，才能成功的设计出一件合格的东西.当然最重要的是学到了关于基本MSP430的一些基本应用,同时也加深了对一些常用电

17、路的了解及设计方法。但是其中遇到的问题也不少,因为我们之前学的都是51单片机，现在着手做MP4的芯片,这是一个很有难度和挑战性的设计，所以很多的内容都是需要自己去自学的，比如有些MSP43的芯片和引脚问题不懂的时候就可以试着去参考5单片机的,两者相比较一下，一些问题就能迎刃而解,这也是一种很好的学习方法。通过这一阶段的毕业设计,我受益匪浅，不仅锻炼了良好的逻辑思维能力，而且培养了弃而不舍的求学精神和严谨作风。回顾此次毕业设计，是大学三年所学知识很好的总结.参考文献 1 姜志海.单片机原理及应用M。北京:电子工业出版社，20057。2-2 龙脉工作室1单片机C语言应用开发技术大全。北京：人民邮政

18、出版社，2089.240-5003 彭为 黄科 雷道仲单片机典型系统设计M.北京:电子工业出版社,206.246273 谢维成.单片机原理及应用M。北京：清华大学出版社,200.。1-2附录部分程序源码*设计者：*-设计时间：23年月日*typedef nsinedar char；tpd unsignd int nt；/宏定义define DUA_FF 5UT = IT2deie DU 5U BIT2fie SHI_OFF P5OT |=BIT0#defie SHI_O P5UT = B0efneGEFF 5OT = BT1defne G_O PU = BT1#defnekeyin （PN &

19、0x0f)#inlude sp430x14x./数码管7位段码：uha scanda16 = 0x3f，06，x5b,04f，066，0x，0x7，007, 0x7f，0x6f，0x77，0x7c,0x39,0xe，79，7；/*设置全局变量*/uha num，nux，s，e,te；/*子函数声明*/void dilay_shu（uchar hi,uca ge);voi dsly_d()；oi eaym(uint xs);/*主函数*/vid (voi) WDTL = WDL_10; 设置内部看门狗工作在定时器模式，1s中断一次 IE1|= WDIE; / 使能看门狗中断 TACCR0=000

20、； 设置定时器初值，设定黄灯闪烁频率为2Hz TCR= 00; TACTL = SL_ + MC_1；/ 设置定时器时钟为SMCLK，递增方式为连续方式 TBCTL =TSSL_2 + MC_; P1IE = 0x01; / 设置P为下降沿中断 P1IE 00f； / 打开PI口外部中断使能 P2DIR = 0xf； / 设置2、P、P3、P5的I方向为输出 3DIR = xff； P4DIR = xf； P5 = 0xff； P2OU = 0xf；/设置P4,的输出初值,关闭数码管和交通灯 P3U 0xff； P4OUT 0ff; 5UT = xff; EINT（）; /打开全局中断 hil

21、e(1）/循环 disly_h(shi,e）； displayled()； *函数名称:dispay_su功 能：让数码管显示倒计时间参 数:hi，g返回值 ：无*void displyshu(ucarsi,char g) DUAN_；/打开锁存器，送入十位段选信号 P5UT canatas； GE_F；/关闭个位数据，显示十位数据 H_ON; ams（5）；/延时 DUA_N；/打开锁存器，送入个位段选信号 P5OUT = cnatag; DUA_O； SHIF;关闭十位数据,显示个位数据 ON； delays（);/延时 /*函数名称:isplyled功 能：让数码管显示倒计时间参 数：无

22、返回值 :无*/voi ispy_led（) if（num=0ate=0） P2O = (BIT4BIT5+BI6+BT7)；东西方向绿灯,南北方向红灯 PUT |=BIT0+IT1+BIT2+BI3； stae+； i(num=5&ate=1） P2OUT &= （BIT4IT）；/东西方向黄灯,南北方向红灯 P2O= BIT0+BIT+T2BI3BT6+BT7； TACCTL0 = C； / 打开定时器A中断,东西方向黄灯闪烁 stt+； i（=0&state=2) 2OUT= （IT0+BIT1+BIT2+BI3)；/东西方向红灯,南北方向绿灯 P2T |= BIT+IT5+IT6+BT

23、7; sat+； if(nu=5&state=) POUT =(BIT0+BIT1)；/东西方向红灯，南北方向黄灯 P2O |=BT2+BI3+BIT+IT5+BIT+BI； BCCT0 CIE；/ 打开定时器B中断，南北方向黄灯闪烁 sate0; /*函数名称：delays功 能：实现毫秒延时参 数:xms返回值 :无*vod deayms（unt xms) uitmp； for（tmp =00m;tmp ；tp-)；/*函数名称：wthdogter功 能：看门狗中断服务函数,设置显示时间和位数参 数:无返回值 ：无*/#pamvec=WDT_VECTOR_interrpt oidwacho

24、tim（vd）nu-； if(num=） num=nu； hnu/10； e=um0;/*函数名称：TIMERA_VECOR功 能：定时器A中断服务函数，实现东西方向黄灯闪烁参 数：无返回值 :无*/rama vecto=TIERA_VECTOR_interutvoiTmer_A （vi） 3UT = IIT1；/ 东西方向黄灯闪烁/*函数名称：TIM0_VECO功 能:定时器B中断服务函数，实现南北方向黄灯闪烁参 数：无返回值 ：无*#raga vecto=TIMB0_ETR_interrutvdTime_ (d） 3OT = BITBIT3；/ 南北方向黄灯闪烁/*函数名称：PRT1IS

25、功 能：P1端口的中断服务函数参 数：无返回值 :无*/#pragma vcto=PRT1_VECTOR_interrupt oi PO1SR（vid） P4OUT = xff;/关闭数码管时间显示。 if（kein= 0x0f) /如果有按键被按下 dayms(）；/延时去抖动 if(kein = 00f） hil（keyin ！= 00f）;/等待按键放开 f（kexe)/如果是增加按键按下,增加时间数，但不超过秒 numx+； if（umx=6) nm=0； if（keyn=0x0)/如果是减少键按下，减少时间数，但不低于20秒 numx-; f(mx=9) nmx=2； i（kyin=

26、0x0d)/如果是自动键按下，退出中断，转向自动模式 PIFG = 0; *课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正,遵守纪律.答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问,提出的问题有一定的深度，分析解决问题的能力较强。4说明书质量设计方案正确、表达清楚；设计思路、实验（论证)方法科学合理；达到课程设计任务书规定的要求;图、表、文字表达准确规范，上交及时。4回答问题情况回答问题准确，基本概念清楚，有理有据，有一定深度。10总成绩采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师评语: 签名: 年月日基于720 lc的十字路口交通信号灯控制系统设计1设计主要内容及要求1。1设计

27、目的：编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PC编程技能。12基本要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持5秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到0秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭.在东西绿灯熄灭时，东西黄灯

28、亮，并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持0秒。南北绿灯亮维持5秒,然后闪亮秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始.要求完成以下项目:1、画出交通信号灯时序状态示意图、画出交通灯的控制流程图3、完成可编程控制器I/O端口分配和外部接线图4、完成十字路口交通信号灯PC控制梯形图编程3发挥部分 自由发挥2 设计过程及论文的基本要求:2.1设计过程的基本要求(1)基本部分必须完成，发挥部分可任选;(）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份;（3）报告的电子档需全班统一存盘上交。22课程

29、设计论文的基本要求(1)参照毕业设计论文规范打印,包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于400字。图纸为A,所有插图不允许复印。(）装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结、参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图）.3时间进度安排顺序阶段日期计 划 完成内 容备注121。9.讲解主要设计内容,安排学生查阅资料打分。9。2检查整个设计总体设计概况打分320149.3指导学生进行传感器的选择和plc应用的注意事项打分204.9

30、.4检查学生核心内容的设计情况打分5014.9。5答辩、写报告打分149-1沈 阳 工 程 学 院基于s7200 c的十字路口交通信号灯控制系统设计课程设计成绩评定表系（部）：班级:学生姓名：指 导 教 师 评 审 意 见评价内容具 体 要 求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献，收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。1432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律,出勤情况是否良好,能够独立完成设计工作， 。2532工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜.0。43说明书的质量说明书立论正确,论述充分，结论严谨合理,文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范

31、。5432指导教师评审成绩(加权分合计乘以) 分加权分合计指导 教 师 签 名：年 月 日评 阅 教师评 审意 见评价内容具 体 要 求权重评分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力022工作量工作量饱满，难度适中.0。55432说明书的质量说明书立论正确,论述充分，结论严谨合理，文字通顺,技术用语准确，符号统一,编号齐全,图表完备,书写工整规范。03543评阅教师评审成绩（加权分合计乘以）分加权分合计评 阅 教 师 签 名:年 月 日课 程设 计 总 评 成 绩分摘要可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行

32、存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入（）和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器（PLC）作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置,它将传统的继电器-接触器控制技术与计算机和通信技术融为一体,在工业自动化，机电一体化以及传统的工业控制方面，得到了广泛的应用,发挥着越来越大的作用。已被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源等各种行业。它可靠性高、功能完善、抗干扰性好,具有结构简单、重量轻等优点.是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。城市交通信号控制是通过对交通流的调节、警告和诱导以达到改善人和货物的安全运输，

33、提高运营效率.采用PLC控制交通信号灯,主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。目前,PC已广泛应用于工业控制中，但是在交通控制方面应用方面还不是很广泛。C应用于交通控制还有很大的潜能，PL以其可方便操作、可方便编程调试等特点,使得其有逐步取代以往的单片机在交通灯中的地位的趋势。利用德国西门子公司的72 PLC来实现交通信号灯的自动控制.通过对交通信号灯的控制要求的分析，结合西门子S7-200的控制性能,通过系统时序图的分析，对交通灯系统进行了软、硬件设计，实现了十字路口交通灯的合理控制的功能，通过实验证明该方法设计的系统简单、经济实用、远行可靠，具有很高的实用

34、价值.关键字：PLC 交通灯控制 设计 调试目录基于s20 pc的十字路口交通信号灯控制系统设计I摘要III目录41设计任务描述52 设计要求.51.22 基本要求1.2.3发挥部分52 设计思路6 设计与分析73设计框图7。2设计分析74 硬件部分94。1 LC I/分配9。2系统的硬件结构图10. PL的接线形式115软件设计部分251 梯形图35.2语句表16 LC概述61L硬件结构96.中央处理单元(CPU）196。3存储器26。4输入/输出模块21图6.4123图6.4223元件清单24小结25致谢26参考文献271 设计任务描述. 设计题目:基于s70 plc的十字路口交通信号灯控

35、制系统设计.2 设计要求.1。.1 设计目的可编程控制器是一种数字式的电子装置,它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、记数和算术运算等功能。用来对各种机械或生产过程进行控制。自1969年第一台可控编程控制器问世以来，目前可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。编程序控制器（PL)于2世纪年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,L技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高LC编程技能。1。2。2 基本要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时,信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮.当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭. 南北红灯亮维持2秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒.到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。