地下停车库照明设计方案【实用文档】doc.doc

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1、地下停车库照明设计方案【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载地下停车库照明设计方案一、 设计说明在满足地下停车库的常规照明和应急照明要求下,采用“智能明暗间歇技术,用智能感应LED灯管作为地下停车库的照明光源，达到照明的良好效果。第一、解决车主照明需求，达到节约电能的效果;第二、通过智能控制方式，建立人性化地下车库照明，实现“光引导”，提升体验价值，温馨引导停车;第三、与监控配合,实现“监控照明”，加强安全系数.二、设计目的1。智能便捷，能提供充足照明让车主快速安全地行驶进出停车场。2.节能环保,降低运营成本，提升停车库管理服务形象。3。耐用可靠，性能稳定，日常维护管理简易方便.4。

2、能与安防监控配套使用,不会对停车场安保工作造成不良影响。投资回报率高，成效显著。三、设计标准汽车库建筑设计规范（JG-98）,对地下停车库照明的要求如下：.41 汽车库内应设照明供电系统和电力供电系统，机械式停车库内宜设双电源供电系统，并应符合国家现行的行业标准民用建筑电气设计规范（JGJ/T 3）的规定。库内应设配电室,配电室位置要便于管理和进出方便,均应符合现行的有关规范的规定.6.2 汽车车库内照明应亮度分布均匀,避免眩光，其各房间照度标准应符合表64规定。照度标准值 表6.4.房间名称规定照度作业面照度标准值（lx）低中高停车间行车道地面20230停车位10150保修间地面050管理办

3、公室、值班室距地0。75m71010卫生间地面0152064.3 汽车库内汽车出入通道、人员疏散通道、配电室、值班室均应设置应急照明，在弯道处宜增加照明量。6. 汽车库内应根据行车需要设置标志灯、导向灯,汽车库的出入口宜设置指示汽车出入的信号灯和停车位指示灯.6。4.5 坡道式地下汽车库出入口应设过渡照明，其设计应符合国家现行标准地下建筑照明设计标准的要求,白天入口处亮度变化可按：1到15：,夜间室内外亮度变化可按2:到4:1取值.四、设计方案1方案描述采用“智能明暗间歇技术”，用智能感应LED灯管作为地下停车库的照明光源，实现有人有车高亮照明、没人没车低亮照明。没有车或人进出时,所有地下车库

4、灯具处于休眠状态，每盏灯具功耗1.6,既满足安保监控照明的要求,又极大限度的节约了用电。当有车或人进出时，相应区域红外感应器发出信号，休眠灯具被唤醒点亮，功率为2W，亮度达到0普通日光灯的亮度，方便车主停车和人的行走。当车或人在感应区域内活动时，LED灯一直保持常亮；当车或人离开感应区域约30秒(可调）后,LED灯自动重新进入休眠状态,功率为.W.智能感应LED灯管可以自动感应运动中的车和人，红外（微波）捕捉到信号时，自动切换为高亮工作照明,感应距离为直线81米，这样逐个提前变亮灯光，形成光引导场景，温馨引导汽车到达相应车位。漆黑的地下车库或者照度值很低的车库,容易让人(特别是女性）产生恐惧和

5、心慌，明亮的灯光可以让人感到安全。安装智能感应LED灯管后,车主在地下停车场寻车或者停车时，近处的灯管可以提供高亮度的舒适照明，远处的灯管可以提供一定的视觉照明。如果有可疑人员活动，那么可疑人员附近的灯管会突然变亮，可以给车主提醒，也可以让监控捕捉到清晰的图像。2产品介绍智能感应ED灯管(1）产品外形及特点利用三防支架,防护等级可达IP65。（2）性能参数项目规格参数备注光学光通量080l光效90l/W色温3006000K显色指数R75电气输入电压9020V工作电流正常照明:13mA休眠照明：0m功率正常照明：12W休眠照明：1。6功率因素0。转换效率感应器感应距离直线距离01米,3米悬高下为

6、直径米的感应区。感应角度120延时时间0秒，可调整。反应速度。5秒使用环境温度045湿度000hs智能感应LED灯管所采用的四元感应器,灵敏度更优于同类产品所采用二元感应器。参数名称四元感应器二元感应器窗口尺寸（m）4。94。953。8输入信号峰值（V-p）5000mV50mV灵敏度4300V/W330V/W入射视角图（）简便的安装方式如为新装方式，仅需2步:A、灯具接上电源线 B、安装LED灯管即可如为改造方式，不用改动线路布局，具体操作步骤如下：(4）单灯节能对比分类项目T6W荧光灯T2 智能感应ED灯备注电费光源功率36W1（工作）1.6W（休眠)镇流器功率W/灯具总功率4W（12*4+

7、1。6*2)/2=3W假定4小时工作状态、2小时休眠状态。（实际情况:部分灯管一天仅工作2小时或者更短时间)每支每天耗电量40*24/100=0。6kW.3.32/1=0.8.节省0。8度用电，超过9的节电效率。节电率/91。67每支每天电费0.96元00元以元/度计算每支每天节省电费/0。8元每支年电费350。4元29.2元以365天计算每支年节省电费32。元维护费光源1年5元质保年三年整灯固保光源寿命5年镇流器1年5元人工更换1年1次5元1年维护总费用35元每支LED灯管年省费用3.+3535.元实际情况节省更多成本回收根据实际电费情况,使用智能感应ED灯管后,成本回收周期年以内。摘 要立

8、体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车

9、库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PL控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（L)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可

10、以安全平稳的运行。AbstrctStreo gage is the stogewhich is ued fo utomatc parking adsitfisorge fkids ofauoobil.As hequttf uran auomobil as nreed tusly i owaays，the hard-o-Pak Probem hecme monphenomeo.Mehanica seegarage canue land reurceucitlyandbrigspa adantageintoly,ad maxmie uber o parkgcrs。t has becomeaimpo

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12、as heeseach oelAccordingto for ofth rgging-oms omuli pay up-dow andtrnslatoner-bas，it is maeo tee pat：artofearasestrcre、part ofdivig-ramwork and partof otrol syste。e ppersimply inoducs man structure andaaceristicsfgaae n l givs sht introductioto its cto sstemThe nit eent eablity cheing ofel uctue o

13、e s utilized accordgto te operain rinile of updwn an traslaionsero aage，he mcanis was sed omprehnslyanayzthe udownandtranslato terearage.Includingitensio f te fraerk stucre and axs， etc。The ppr aoptd PLCas control sstem in designingth up-down antanslationseeo gage,PCofare of OMRONcompany was us t we

14、ave hpgram of onolsym，througheunrnin。The resuprove thaadoptedPC a controlsyem s siple ad esy t rale。h charatritc ofstabizatio,credbility，speedinsan hi apabiity de teontrol sysem yrfeonInorert satisf usingdmandin dsign strograge，acoding to citerio of mecacal parking sytems-geral sft requirement an he

15、 fas f thep-dwnndtrnsatonsteregragethe Paper inroduced soesfe echiu which was used nteudown antranslatiosereo gaae.Thian nure bsouteafy forCa anmake thewestereogaag safetad unngsmooth.eywrs：Seeo arage，ontrol sysem，PLC,Steltuctr 目录摘要1Act2目录3 绪论1.目的及意义5。2立体车库国内外发展历史及现状1.立体车库的类型714智能立体停车库的发展前景111.5关于本设

16、计主要工作和安排11.升降横移式立体车库控制系统总体方案12 升降横移立体车库车位结构1.。停车设备的主要组成部分13系统研究采用的事三层三列形式的七车位升降横移式智能立体车库进行研究和系统设计,具体构造示意图如图-所示。132.2车辆存取原理152。13升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求12。 升降横移式立体车库控制系统研究12.2 立体车库控制系统分析16.22立体车库控制系统组件17。立体车库控制系统的输入输出信号分析72。.系统输入信号.3。2系统输出控制信号和联动联锁控制12。4本章总结193 升降横移立体车库控制方案03。1升降横移立体车库系统控制要求03。横移立体车库控

17、制系统方案选择。23.1继电器控制方式203。.2单片机控制方式23。2. PLC控制方式22.2。3 PLC控制方式与继电器控制比较7。2。 C控制方式与单片机控制比较2832.5控制系统选择284 控制系统的详细设计9。1 用C设计监控界面24.1 组建新工程的一般过程9. 建立立体车库控制系统工程3413 设计立体车库控制工程的画面流程3。2 系统的操作过程442。1开机准备442.2 手动操作344。.3 自动运行34.2。4 停机364。3 PLC编程设计74。3.1 I/分配表33.2 系统程序的编写343.3 传输、调试24。4LC控制梯形图的简要说明4.5 PL的硬件设计475

18、 升降横移式立体停车库的结构设计51。总体设计5152 主框架部分515.2。1 钢结构的特点152。2钢结构设计153 载车板部分54 传动系统5255 传动链和链轮的选择5。.1 链的设计计算5。2链轮的设计计算56。5。 滚子链的静强度计算595。5。链条的使用寿命计算0。55 链条的耐磨工作能力计算615.6电动机的选择35。7减速器的选择645.8 轴承的选择645。8 选择材料64.8。 初步估算轴径655。8轴的强度校核656升降横移式立体车库的安全性问题66。1 防干扰和电力超载装置76. 光电检测76.3 车辆防滑、定位装置7结语1绪论11目的及意义2017年1月1日，中国汽

19、车工业协会召开信息发布会，发布了2016年全年汽车产销数据,数据显示，2016年汽车产销分别完成281.9万辆和280.万辆,同时中汽协会预测,2017年汽车市场销量约为2940万辆。从016年中国汽车销量可以看出,随着社会经济水平的发展，人们生活水平的提高，汽车在我国已经得到了很大的普及。然而汽车的普及也带来了一系列问题,停车难就是人们普遍关注的一个问题。尤其是在城市的核心区域,如大型商超附近，人们更是为寻找一个停车位而发愁,而在寸土寸金的城市核心区，想扩建停车场，投资商考虑到土地占用成本,一般也很难进行大规模进行。因此进行规范和科学管理汽车的停放,在城市的建造智能立体车库已刻不容缓.现在,

20、我国经济比较发达、人口密度较大的中东部城市中，政府已经己经着手开发推广现代化的立体智能停车库。在城市中建设智能化的立体停车场所，具有很多的有点:第一:为国家节约了大量的土地资源.因为是立体化，可以建立多层的停车场，还可以向地下空间发展，因此在同样的占地面积情况下,可以有效的成倍的增加停车数量,从而大大提高土地利用率，可以减少道路泊车位,有效解决道路拥挤问题。非常适合在经济发达的地区进行建设，尤其是城市中心区土地资源非常紧张的大型商场,超市附近推广。 第二:使用方便、效率高。现代化的智能立体停车库系统能够进行车辆进出和收费，并自动收集停车场中所停车辆的情况，在停车场入口处电子屏显示空车位的具体情

21、况,并引导司机到停车位，减少人工出错情况，同期避免了停车的繁杂过程. 第三：可以有效的提高停车安全。停车库内由于实行全封闭式智能自动控制，可以减少人工失误。通过监控系统，可以对停车场所实现24小时安全监控，停车过程中实现人车分离。提高了停车安全系数，车主更加放心。 第四：可以获得较高的经济效益.在当代城市寸土寸金,立体智能停车库利用同样的面积，可以比传统的停车库能够停放数倍的汽车,同时人工费用大大减少。虽然系统维护需要一定的费用，但是在大城市中经济核心繁华商业区，综合效益较还是比传统型停车场高处很多的.1。2立体车库国内外发展历史及现状美国在920年建成了世界上第一个采用机械升降的停车库。但需

22、要由司机自己开车来完成车辆的存取；60年代后期,随着汽车工业的迅猛发展,城市汽车拥有量猛增，占地面积小的机械式立体车库得到了迅速发展.到今天,根据美国停车协会的统计，美国停车产业的年产值达200多亿美元，并且不断有新的科技产品应用于停车场中，促使美国的停车产业不断快速发展。进入上个世纪50年代后，欧洲一些国家如德国、意大利在机械升降停车库上取得了较大的技术进步,出现了专门从事机械停车设备研发的生成企业，包括著名的德国Plsd公司，意大利的Sotefn公司、nterpak公司等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大，应用较好的多数为巷道堆垛式和多层升降横移式产品

23、。在亚洲,日本是立体停车发展较早的。2世纪60年代中期,日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快,使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。由于土地资源缺乏，人口密度高,其机械式立体车库发展起步早、种类齐全、技术水平及开发经验丰富，现已经发展成有数十个品种的大家族，它可以根据现场条件和使用者的要求选用机型，己经是比较成熟的产品.日本在停车场（库)的技术研究与开发、制造、管理等方面的水平都处于领先地位，所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列。亚洲的韩国机械停车设备技术属于日本技术的派生,韩国的停车产业从20世纪7年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土

24、化，9年代开始为供应使用阶段，韩国各种机械停车设备近几年增长速度都在30%左右。我国的机械停车设备技术起步较晚，但经过这几个阶段的发展，我国已经形成了新兴的停车设备行业。接下来会继续分享中国立体车库的发展趋势和行业情景，同时也欢迎各位交流意见.中国立体车库发展历程及发展特点，我国机械停车设备技术发展经过了三个阶段，第一个阶段为20世纪80年代的自主开发阶段，此阶段生产企业根据客户要求，自行开发设计，因此种类较少，技术单一；第二阶段为9年代的技术引进阶段，国内外许多企业都开始看好中国的停车行业，出现了许多合资企业,或是引进国外的技术,利用廉价的生产成本与国外的成熟技术结合参与停车行业的竞争；第三

25、阶段就是203年以后的消化与创新阶段，各企业为增强自身的竞争力，开始对引进的技术,进行充分的消化与分析，并根据国内的实际使用情况进行改造与创新,走上自主开发的道路。经过这几个阶段的发展,我国已经形成了新兴的停车设备行业.我国立体停车设备的产品经引进技术和自我研究开发，生产技术水平有了很大的提高，目前品种的满足率己达90%左右,有的品种填补了国内空白，产品国产化率到50%以上。虽然生产技术水平有了很大的提高，但是我国立体停车设备的生产企业大多技术力量薄弱，自主开发能力差，多靠引进技术图纸或与外国的企业合作，制造水平基本上是跟踪国外先进技术.立体车库发明专利还较少,原创性的成果少，停车设备领域研究

26、的深度和水平有待提耐。全球立体车库市场发展趋势从潜在需求角度来讲,在不远的将来,中国将是世界上最大的立体车库需求市场。“车库”问题已成为大中城市的热点问题。立体车库的兴建,不仅能减少土地的占用面积缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，还能缓解交通状况适应城市高节奏快速发展的需要。此外，立体车库也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起,可谓有百利而无一害,为城市向更大规模发展提供有利的条件.3立体车库的类型自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使自动化停车库成了现代科学技术的综合产品。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂

27、直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额.(1)升降横移类（代号PSH）该设备每个车位都有载车板，所需存取车辆的载车板通过上升，下降，横移等运动过程到达地面层，其中顶层和底层载车板只可以上下升降，不可以左右横移;中间各层载车板既可以上下升降,又可以左右横移；中间各层和地面层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到地面层,完成存取过程。地面层载车板的汽车可以直接存取，如图1。1所示。其特点具有空间利用效率高，存取车快捷,车辆

28、出入无障碍，采用P控制，自动化程度高，环保节能，噪声低,人机界面好,多种操作方式可以选配,操作方便。图1- Error! Bookmark not defined.升降横移类（2）垂直循环类(代号PCH)垂直循环类机械式停车库是采用垂直方向作循环运动的停车系统来存取车辆的停车设备。这种停车设备的工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时,存车托架随链条起做循环运动，达到存取车的目的（如图1.垂直循环类）。图1 Error! Bookmark not defined.垂直循环类（3）水平循环类(代号PS)采用一个水平循环运动的车位系统来存取

29、停放车辆的停车库叫水平循环类停车库。其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环运动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出（如图1.3水平循环类)。图1- Error! Bookmark not defined.水平循环类(4）多层循环类(代号)多层循环类停车库是通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备,减少了占地面积，提高了存取车的自动化程度（见图.4多层循环类）。图- Error! Bookmark not defined.多层循环类()平面移动类(代号PPY)采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取车

30、辆,亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动来存取停放车辆的机械式停车设备叫平面移动类停车库（见图1.平面移动类）。图1 1平面移动类（6）巷道堆垛类（代号PXD）这是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备。可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式)、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰,且设备成本较高。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在5010辆之间较为合适，不宜超200辆。每一层的停车数量一般在20辆以上，层数的确定应根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。1。4智能立体停车库的发展前景当前立体停车库发展趋势

31、是向智能化方向发展，利用计算机与物联网相结合，实现汽车的自动存入和取车，对汽车的存取及车辆信息采集,收费实现自动化管理。采用先进的智能C卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过智能车库计算机机的图像处理和自动识别，具备智能化管理及收费系统。当汽车到达车库入口时,管理系统能够智能识别汽车车牌信息和汽车车型信息,并为之分配合理存车位置,同时给存车人存车卡。当取车的时候,系统识别存车卡并自动取车，同时计算并显示存车费用，用户缴费,取车。智能立体车库的优点智能化立体车库采用多层结构，具有远程控制的功能.同时，通过系统监控室，车库管理员可以远程管理车库系统的动作。如果由于特殊原因导致系统无法自动取

32、车时,车库管理员可以在通过远程管理系统进行远程操控，通过人工干预控制将汽车取出。系统出入库由一台主控制器完成,通过计算机的自动识别和图像处理，对车辆进出停车场的收费、车位引导等进行全方位管理.采用控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度快、稳定采用高速运转处理器和超大容量存储器,系统整体的运算速度和存储空间大大提高。智能化立体车库一般做成一个封闭式系统，在管理上采用专人负责,除设备维护、维修人员外，外人不得入内。1关于本设计主要工作和安排关于本设计的设计和安排做了一下的安排：2. 升降横移式立体车库控制系统总体方案1升降横移立体车库车位结构升降横移立体车库车位结构设置为多层、多列,即二维矩阵

33、形式,能够提供的总车位数目达到=M*-(N-1）的数量,公式中是二维矩阵的列数，即车库的列数，N则为二维矩阵的行数,也就是车库层数。其中，N的数值是受到实际情况限制的，限制条件主要是提升所用到的设备和存取车所用的时间,目前我国规定层数最高为4层，实际中,使用两层和三层的居多。一般根据泊车位的多少决定车库的规模大小，根据式子很容易可以得出车库的层数和列数。三层结构的车库具有一系列的优点：组装拆卸便捷，结构简单,易于操控,可根据不同的环境适时地进行改造。因而,三层结构的车库在市场上的应用非常广泛.如图2所示。图 Error! Bookmark not defined.*3立体车库升降横移式运动原理

34、图从图-可以看出,升降横移式立体车库利用横向托盘移位产生汽车垂直升降位置，实现将高层汽车进行升降存取,全部逻辑控制通过PL实现。2.1。停车设备的主要组成部分系统研究采用的事三层三列形式的七车位升降横移式智能立体车库进行研究和系统设计，具体构造示意图如图2-2所示。图-Error! Bookmark not defined.三层三列七车位升降横移式立体车库构造在三层车库中，主要包含的机械部件有如下：1.钢结构停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构,具有较好的强度和刚度.根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。.载车板载车板用

35、来承载存取的车辆,有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板,其优点是可按需要设计宽度,具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板,用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。3传动系统传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩) 或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横

36、移传动机构的结合。4控制系统控制系统主要由主回路和控制回路组成.主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。5.牵引车：在3立体车库中,一层和二层均具有了全自动式牵引拖车，其用途是进行载车板上车辆的左右移动,同时还有制动功能.牵引车的组成包括:驱动电机、运行轮及运行轮升降设备.档梁：在汽车进出车库的过程中,应该防止错误操作，档梁就能够起到此作用。档梁横跨在车库的底层，

37、而且能够进行自动开关闭，操作员可以根据实际情况进行处理调整。8。安全防护装置升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置（但不仅限于此).()紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上,按钮为红色。（2)防止超限运行装置停车设备在升降过程中,当限位开关出现故障时,上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。（3）汽车车长检出装置一般是光电开关,当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警.（)阻车装置沿车辆进入的方向,在载车板适当位置上装设高度5mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。（5)人车误入检出装置在停车设备运行时，能防止人、车误入的装

38、置，一般采用光电开关或栅栏。（6）防止载车板坠落装置当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式,驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。（7)警示装置停车设备运行时,用警示装置（一般是声、光警示)提醒人们注意安全。除了上述主要设备外,系统结构还有其他的大量相关电器设备以及操作平台，主要包括PLC、电动机、变频器和各种传感器等电器设备，位于操作室中的操作台位,具备相关的保护、警示的相关设备，应急手动控制设备等。.1.2车辆存取原理机械式停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板,所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层,驾驶员进入车库，存取车辆。

39、停在地面的车辆只作横移运行,不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位,只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。图 2是带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备的运动示意图,该停车设备运行过程是：、5、8号停车位可直接存取车辆，10号停车位下降后存取车辆，11号停车位上升后存取车辆；1、4、7、10号停车位通过2、5、8号停车位的横移后下降存取车辆，如需在号停车位存取车辆,则要、5、8号停车位向右横移后1号停车位下降即可存取车辆。而3、6、9、11号停车位通过2、8号停车位横移后上升存取车辆.图 Error! Bookmark not defined.车

40、辆存取原理2。3升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求1.导轨（1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为3m；(2)同层两导轨轨距误差单侧导向为,双侧导向为2mm.2.框架结构升降横移类机械式停车设备的框架结构应满足表要求。表2Error! Bookmark not defined.升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求公差类别公称尺寸(mm)100000020004000400080008001200立柱垂直度L/08梁间平行度1框架两对角线长度允差0悬臂端挠度/0,L为悬臂尺寸.环境要求（1）对室内工作的停车设备1） 工作环境温度不超过4,在2h内的平均温度不超过+3

41、5；2) 工作环境温度不低于-5；3) 在+4的温度下相对湿度不超过50.（2）对室外工作的停车设备1) 工作环境温度不超过，在24h内的平均温度不超过+35;2）工作环境温度不低于5；） 工作环境温度不超过+5时的相对湿度允许暂时高达0。2.2升降横移式立体车库控制系统研究2.1 立体车库控制系统分析汽车进入前先通过光电传感器进行车辆尺寸检测，如果汽车尺寸能够符合停放尺寸规定，则车库档梁自动开启，车辆可以开到载车平台上,司机下车后,载车板的升降系统把汽车提升到有空余车位的层，然后载车板再把汽车拖拉到适合的地方,当车辆准确进入停车位之后,检测系统装置告知中央处理单元,同时系统实时刷新车位信息将

42、车位信息传送至上位机显示。系统对每一个存车过程全部进行监测，如果存取过程中发生故障则立即发出报警信号等待管理员进行处理;汽车取车时管理员只要在键盘上输入需要取出汽车的车位号，控制系统则再按照相反的过程进行汽车取出动作。当司机把汽车驶出车库,监控系统可以监测到汽车出库，然后进行收费计算,并把车位信息告知控制系统，统再次刷新车位信息,同时车库档梁关闭等待下一个动作.智能车库的全部运行情况都可以实时的反映在上位机监视器中，从而实现对安全、快捷和有效管理。2。2.2立体车库控制系统组件系统设计以PL作为控制核心,实现对车库的自动管理与监控.PLC向下通过光电等传感器,进行车辆检测，以及进行车位检测；通

43、过控制部分，包括电机,执行电磁铁，继电器，接触器，显示器指示灯等进行车辆进入后的控制移动，同时安全装置保护车辆人员安全；PLC向上通过rfbu总线,实现与上位工控机的联系管理员可以通过键盘鼠标，或者触摸屏进行相应管理控制操作,IC磁卡机进行车辆识别，收款系统根据卡识别结果自动进行计算显示,并通过D显示屏和语音系统进行显示和语音提示.系统还可以对部分结果进行报表打印.控制系统结构图如图24所示。系统还具有人工干预系统,可以在系统出现问题时进行人工干预,紧急处理.系统工作时,手动控制部分可以进行系统的单步工作，当系统进行检修和调试时，可以采用此方式.PLC和上位机构成的控制系统,通过上位工控机发出控制命令，通过LC 将命令传送到执行器执行，同时将车库的实时运行情况也反映在上位机上。此控制系统具有很高的智能化，可以广泛的用在各种高档小区停车库，医院停车库等。2。3立体车库控制系统的输入输出信号分析。3。1系统输入信号控制系统输入信号包括多种检测信号。系统PL 根据检测传感器的信号测量的值进行判断,并执行相应的控制;根据系统控