开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究(完整版)实用资料.doc
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1、开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究(完整版)实用资料(可以直接使用,可编辑 完整版实用资料,欢迎下载)第18卷第6期仪器仪表学报Vol .1861997年12月CHIN ESE JOURNAL OF SCIEN TIFIC INSTRUMEN TDec .1997开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究3付永庆张林(哈尔滨工程大学电子工程系哈尔滨150001(哈尔滨工程大学水声工程系哈尔滨150001摘要本文探讨了他激式PWM 型开关电源闭环特性的最佳化设计问题,建立了“二次性能指标”权值q 与系统动态指标p 、t s 及阻尼比间的解析关系,并给出了设计与实现开关电源最好闭环传递函数的方法。
2、最后用一个设计例说明了采用本优化设计方法改善稳压环动态性能的有效性。关键词开关电源设计优化设计0引言通常,如图1所示的他激式PWM 型开关电源总可以归结为二种典型的结构,即buck 型(正激的和buck -boost 型(反激的结构。 图1他激式PWM 型开关电源原理框图图3他激式PWM 型开关电源等效系统根据文献1,对上述二种典型结构可推出由控制至输出电压间的直流增益为1:5V OU TV C =V 1N V S N SN P (buck 型(V 1N N S +V OU T N P 2V 1N V S N S N P(buck -boost 型tr 为:G 0(S =K 0H (S K 0
3、02S 2+02(2在式中,H (S 为输出滤波器的传递函数,近似关系是略去电感绕线电阻后的结果,0=1/LC 。由式(2可见,他激式PWM 型开关电源系统的开环特性总是不稳定的。因此,在实际设计中须插入调节器对系统的闭环特性进行校正。如何设计这个调节器并使系统的动态性能最佳化,就是本文下面将要深入讨论的问题。1稳压环动态性能的优化设计方法111最优化问题今取“二次性能指标”J =q V 2e (t +V C 2(t dt (3作为图2所示单位反馈系统的价值函数,则最优化解由满足J 最小化解给出。于是,把帕什伐定理及拉格朗日乘子法用于式(3后,我们可以推出该单位反馈系统的最佳传递函数2为:(S
4、 =q K 1M (S D (S V r (t 为阶跃函数时q (K 1+K 2S M (S D (S V r (t 为斜坡函数时及2(S =(1+K 2K 1S 1(S =(1+r 1S 1(S (11由此可得稳压环最优传递函数为 :(S =1K H 1(S V r (t 为阶跃函数1K H 2(S V r (t 为斜坡函数个调再利用式(9及(10可建立阻尼比与权值的关系为:=21-1+q (K H K 02-12(14由于实际设计问题总存在q (K H K 021,故利用泰勒近似由式(14可推出q 14(K H K 02(1-/02(15式中:0=2/2为系统的临界阻尼比。又因为二阶系统的
5、超调量为P =-/1-2(16所以利用系统给定的超调量指标可求出系统的阻尼比,进而用式(15可算出一个最小权值q 1。在二阶情况下,进一步推导还可建立t S 与q 间的关系为q 1+18/(0t S 22-1(K H K 02(17这里t S 为按5%终值误差选取的调整时间。显然,由上式也可以算出一个最小权值q 2。在实际设计中,权值q 的选取原则用下式给出:q maxq 1,q 2(18916第6期开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究2最好传递函数的实现考虑到开关电源的特点,今采用(S =1K H 1(S 作系统的最好传递函数来进行实现结构图4串联校正结构设计。实现1(S 的串联校正结构如
6、图4所示。图中的K =q (K H K 02,由式(10可求出插入的串联校正环节为图5反馈校正结构G C (S =1+K K H K 0S 2+02S (S +r 1(19实现1(S 的反馈校正结构如图5所示。同样地从式(10出发,不难推出KC 及的计算式: 图6实现 (S 的归一化有源电路结构K C =(r 0/02-1K H K 0(20=r 1/(K C K H K 002(21进一步求出图5所实现的传递函数为:1(S =K 1+K r 0-02S 2+r 1S +r 0=r 0-02r 01(S (22可见,有静差存在,但是对动态性能无影响。从以上两种实现最好传递函数的系统结构看,串联
7、校正实现的为I 型系统,反馈校正实现的为0型系统。从最佳极点配置的角度看,串联校正结构存在零极点相消的情况,因此可能会引起系统内部状态的饱和或振荡,应用时要给予重视。如若进一步分析上述实现结构受电源扰动的影响,则还可以得出系统扰动传递函数:f (S =02S (S +r 1(S 2+r 1S +r 0(S 2+02串联校正时02(S 2+r 1S +r 0反馈校正时图7系统的阶跃响应曲线(2采样装置分压系数K H =0125(3输出滤波器共振频率f 0=2KH Z在文献3中用伯德图法设计的串联校正调节器为:G C (S =(01079510-3S +1201 510-3S (216510-6S
8、 +1下面对该例采用本文给出的优化设计方法重新设计。今取P =5%及t S =011ms 做为稳压环的动态性能指标,然后利用文中有关公式求出诸优化设计参数列于表1之中。利用表1中的数据及式(10和(22,直接写出稳压环最好闭环传递函数为(S =4K (r 0-02(1+K r 0r 0S 2+r 1S +r 04r 0S 2+r 1S +r 0这里(S 的实现采用反馈校正结构,虽有静差存在,但可通过微调给定电压V r (t 来补偿。表1优化设计参数表(0=2f 0优化设计参数q r 0r 1K K C 计算值2003615746028143501336171317606181868410-6前
9、已讨论,本校正结构为0型系统,但较文献3的设计有显著改善动态性能的效果。为做对比,将计算机上做出的数值仿真结果列于表2之中。表2系统的单位阶跃响应设计方法动态性能指标t S1(ms t S2(ms t P (ms Pmax优化设计010570124001026161339%表中t S1和t S2分别为5%和2%终值误差下的调整时间。4实验结果与结论除计算机数值仿真外,对前述设计例还进行了实际电路模拟,图7为实验结果。由图可见,实验与数值仿真曲线吻合较好。这表明本优化设计方法具有工程应用价值。最后,我们得出结论:(1采用本文给出的优化设计方法,可设计出动态特性优良的PWM 型开关电源系统,尤其是
10、大功率开关电源系统;(2本设计方法也适用于设计带有恒流环的双环反馈开关电源系统;(3实现电路简单,系统静差易于用微调给定电压V r 的方法纠正。参考文献1梁适安,转换式电源供给器原理与设计,世界图书出版公司,1990,1831872李镇铭,环路法及最佳状态反馈系统设计,国防工业出版社,1988,1271333付永庆等,开关电源系统稳定性补偿电路的设计,哈尔滨工程大学学报,1997,Vol.18,No.2,9297(下转639页126第6期开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究开关电源输入滤波电路的优化设计研究 摘 要:原有的输入滤波电路结构复杂,所用元器件较多,却还不能达到EMC指标要求。为此
11、,本文提出了一个简单实用的拓扑结构,并详细介绍了输入滤波电路的设计方法,理论分析和测试结果证明了该方法的可行性和实用性。关键词:电磁干扰 电磁兼容 输入滤波电路 开关电源 一、引言开关电源是通讯系统的动力之源,已在通信领域中达到广泛应用。但由于其高频率、宽频带和大功率,它自身就是一个强大的电磁干扰(EMI)源,严重时会导致周围的电子设备功能紊乱,使通讯系统传输数据错误、出现异常的停机和报警等,将造成不可弥补的后果;同时,开关电源本身也置身于周围电磁环境中,对周围的电磁干扰也很敏感(EMS),如果没有很好的抗电磁干扰能力,它也就不可能正常工作。因此,营造一种良好的电磁兼容(EMC)环境,是确保电
12、子设备正常工作的前提,且也成为电子产品设计者的重要考虑因素。不仅如此,国内外已有多种法规和标准对电子产品的电磁干扰限值和灵敏度作出规定和限制。欧共体有关EMC的委员会于92年制定了相关法令,96年开始生效,法令规定不符合EMC标准的产品不得进入市场,同时将EMC认证和安规认证作为产品认证的首要条件。我国信息产业部也多次召开电磁兼容标准论证会,并作出规定:2001年1月1日以后进入市场的产品必须有EMC标志。可见,电磁兼容(EMC)认证已是产品顺利进入市场并走出国门最基本的要求。但是,由于以前设计的电源产品,对EMC重视不够,致使所有的电源产品几乎均超标,已经影响到公司电源产品的销售,因此,解决
13、这一问题已是迫在眉睫。而影响电源EMC超标的主要原因就是:输入滤波电路的设计不合理。到目前为止,还没有介绍电源输入滤波电路设计方法的报道。本文首次对电源输入滤波电路设计方法进行全面、详细的讨论,提出了一套简单实用的滤波电路,并应用到我司的电源产品中。给出的测试结果和理论分析证明了该设计方法的实用性和可行性。 二、 输入滤波电路的拓扑结构优化设计输入电路中主要包含五个元件:共模、差模电感,X、Y电容,放电电阻。输入滤波电路的设计,事实上就是将这些元件如何进行组合的问题,但在进行组合时必须遵循一定的原则。1、 对输入滤波电路的要求11 双向滤波功能。对电网 开关整流器及开关整流器 电网的干扰信号均
14、有很好的滤波效果。12 能抑制共模和差模干扰。能抑制相线与相线、相线与中线之间的差模干扰及相线、中线与大地之间的共模干扰。工程设计中重点考虑共模干扰的抑制。为了抑制差模和共模干扰,通常的在滤波电路中同时包含有差模和共模电感,但基于以下原因差模电感可去掉:(1) 共模干扰的影响更大,而差模干扰的影响要小得多。一方面同样程度的共模和差模干扰,共模干扰所产生的电磁场辐射高出差模34个量级;另一方面,共模干扰信号通过机壳或地阻抗的传导和耦合对其它的电源和系统也会产生干扰。(2) 共模电感中含有差模的成分。共模电感存在漏感且其两线圈不可能完全对称,所以其本身就可起到差模电感的作用,能抑制电路中的差模干扰
15、。(3) 电容的选择有利于抑制差模干扰。差模(X)电容通常比共模(Y)电容大得多。13 满足最大阻抗失配原则。这里的阻抗是指相对工频而言频率较高的干扰信号来说的。对输入滤波电路而言电网相当于源,而开关整流器则相当于负载。所谓阻抗最大失配就是:当源或负载对高频干扰信号的等效内阻为低阻时,输入滤波器应呈高阻;反之则应呈低阻。通常电网是一电压源,而开关整流器本身从输入端看进去,就共模干扰信号而言等效于一个电容和电流源的并联,因此,对高频信号二者均属于低阻。14 工频等效阻抗尽可能低,高频(高于某一截止频率的信号)等效阻抗尽可能高(插入损耗尽可能大)。频段范围为几十KHZ几百MHZ。这一点主要取决于元
16、器件、原材料的选择及其参数。2、 优化的输入滤波电路根据上面的要求,可得到优化的输入滤波电路如图1.所示,从图中可看出:与传统的输入滤波电路相比,该滤波电路去掉了差模电感,滤波器的输入输出也不需再加共模电容。图1. 优化的输入滤波电路 上图中:R1为放电电阻;L1、L3为低频共模电感;L2为高频共模电感;CX1、CX4为X电容;CY1CY4 为Y电容。三、输入滤波电路元器件选择和参数计算 滤波电路的拓扑结构确定以后,接下来的问题就是元器件的选择及其参数的计算,下面将以50A单体为例,详细介绍元器件和原材料的选定原则、参数计算方法及电感的绕制工艺要求等。1 放电电阻放电电阻R1的选择原则是:在容
17、许的情况下,阻值越小越好,以给X电容容量的选择留下足够的空间。R1的选择还应考虑耐压(通常选金属氧化膜电阻,电压按0.75降额)和功耗(按额定功率的0.6降额)。假设,所选电阻的额定功率为Pr,承受的最高输入电压有效值为Vinmax,则有: R1 (Vinmax)2/(0.6Pr) (1)如:设Pr=2W,Vinmax=300V,则R175K,可取R1=100K。R1的另一限制是:其承受的瞬时功耗不能超过额定功率的四倍。R1承受的瞬时最大功耗与浪涌或雷击经过防护电路后的残压有关。设残压为1200V,则R1还应满足: R1 12002/(4Pr) (2)将Pr=2W代入上式得R1180K,所以取
18、R1=100K不满足这一条件,综合考虑应取R1=200K较合理。在此要注意:从放电电阻R1承受的瞬时功耗方面考虑,R1的位置也很重要,放在最前面显然不合适,放在中间某一位置或后面较好。如果想要将R1进一步减小,可采用两个或多个电阻并联的形式,这可根据具体情况而定。对于50A单体采用两个电阻并联,则放电电阻为R1=100K。2、 X、Y电容21 X电容(1) X电容容量的选定X电容容量的选择受到放电时间的限制,根据安规要求,断电后输入端口电压放电到安全电压峰值42.4V的时间不超过1S,可根据下面的经验公式估算:设Cx为所有X电容的总和。 Cx1/(2.2R1) (3)将R1=100K代入上式得
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