本科毕业设计论文--一种常用起重机设计.doc

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1、摘要桥式起重机使厂矿等企业完成了机械化生产，缩减了繁多的体力劳动的设备。在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。目前，桥式起重机已经被广泛应用在国民经济建设的各个领域，产品也已经形成了许多个系列。随着我国经济建设的发展，用户对其性能要求则越来越高，这就需要我们从其零件着手，优化其设计，来增强桥式起重机的综合经济效益。本文主要介绍了抓斗式桥式起重机的整体设计过程和设计理论,描述了起重机在国内外的一些发展状况。其中主要设计了桥式起重机的运行机构和起升机构等，主要包括抓斗式桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置小车运行机构的计算大车运行机构的整体设计和桥架结构的设计计算等。还有轴承

2、的选择联轴器的选择电动机的选择减速起的选择和校对。 本文的设计主要采用了文献资料法、软件设计法和讨论等结合了国内外起重机的研究发展状况参考了一些机械加工车间所使用的起重机性能参数从而系统的完成起重机的整体设计，还进行了大车和小车运行机构的相关计算以及验算，其中包括缓冲器、电动机、减速器以及联轴器的选择和验算，传动方案的选择，运行阻力的计算和起制动时间的验算等。关键词: 桥式起重机; 起重机小车;起重机大车;运行机构;起升机机构;桥架机构; 减速器AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of

3、Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual. In some of the continuity of the production process. It is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane. At present ,the bridge

4、crane is widely used in various fields of national economic construction , the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements .so its design requirements has become more . Which require us to proceed

5、from the parts. This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge crane , which elaborated domestic and foreign crane development status . Among of them , it focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting mechanism . The overall de

6、sign hat mainly includes the integral design of bridge crane car mechanism and transmission ; the calculation of crane small car mechanism; the integral design of the cart mechanism ; and bridge structure design calculation ; and so on. In addition, this paper involves bearing choice , coupling choi

7、ce , motor choice , along with reducer choice and checking. In the design process of this paper, mainly adopts methods of documentation, methods of the design of hard ware , and discussion were used . Combined with the domestic and foreign research development . Referenced some machining workshop cr

8、ane used performance parameters , thus the design of crane system was completed. Keywords: Bridge crane; Crane small car; Crane cart; operating mechanism; Hoisting； mechanism; Bridge institutions; drum; reducer目 录第一章 前言 1第二章 抓斗桥式起重机设计任务书 52.1 设计参数 52.2 工作条件 52.3 设计原则 5第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算 63.1 起升机构计

9、算 6 3.1.1 确定机构传动方案 6 3.1.2 确定吊钩和滑轮组 7 3.1.3 钢丝绳的计算 7 3.1.4 确定滑轮主要尺寸 7 3.1.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 8 3.1.6 选择电动机 10 3.1.7 验算电动机发热条件 10 3.1.8 选择减速器 10 3.1.9 验算起升速度和实际所需功率 11 3.1.10 校核减速器输出轴强度 11 3.1.11 选择制动器 12 3.1.12 选择联轴器 12 3.1.13 验算启动时间 13 3.1.14 验算制动时间 13 3.1.15 高速浮动轴的计算 143.2 小车运行机构计算 15 3.2.1 确定传动方案 15

10、3.2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 16 3.2.3运行阻力计算 17 3.2.4选择电动机 17 3.2.5 验算电动机发热条件 18 3.2.6 选择减速器 18 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 19 3.2.8验算起动时间 19 3.2.9按起动工况校核减速器功率 20 3.2.10验算起动不打滑条件 20 3.2.11选择制动器 21 3.2.12 选择高速轴联轴器及制动轮 21 3.2.13 选择低速轴联轴器 22 3.2.14 验算低速浮动轴强度 22第四章 大车运行机构计算 244.1 确定传动方案 244.2 选择轨道 244.3 运行阻力计算 264.4验算电动机

11、发热条件 284.5 选择减速器 284.6 验算运行速度和实际所需功率 294.7验算启动时间 294.8 启动工况下校核减速器功率 304.9 验算起动不打滑条件 314.10 选择制动器 324.11选择联轴器 334.12 低速浮动轴多点验算 35第五章 结论 37参考文献 38致谢 39沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言第一章 前言 起重机械被用来对物料作起重、运输、安装和装卸等作业的一种机械型设备，它能够完成人力无法完成的物料的搬运工作，减轻工人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、车站、矿山、仓库、水电站、港口码头、建筑工地等多个领域部门中得到了大量的使用，伴随着生产

12、规模的逐渐扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种各样专门用途的起重机相应的产生了，在很多重要的部门中，它不但是人们生产过程中的一种辅助型机械，而且也成为生产流水线作业上不可或缺的重要的机械设备，它的发展对国民经济建设有着至关重要的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械型工具。起重机械对于提高工程机械生产部门的机械化，简短生产周期和降低生产中成本，起着特别重要的作用。 在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、履带起重机、塔式起重机、门坐式起

13、重机、轮式起重机以及一般在厂房内部安装的桥式起重机等等。 在桥梁上，道路上和水利电力等施工建设中，关于起重机的使用范围更是极其的广泛。无论是装卸各种大型的设备器材，开挖各种建筑材料以及废料废渣，吊装厂房的各种构件工件，吊运与浇灌混凝土，安装核电站设备等，均须使用起重机械。尤其是水电工程的施工，不但工程规模甚是浩大，而且地理条件特殊，施工季节改变性高、工程的本身又很繁复，需要吊装搬运的建筑材料量、设备的品种多样，所要求的起重机种类和数量就会更多。 在这些起重机当中，属桥式起重机是材料消耗多，生产批量较大的一种起重机。因为这种起重机通常工作在高空，作业范围能够横扫过整个厂房的建筑面积，所以很受用户

14、的欢迎，得到了很好的发展。随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平盼陕速发展，创新设计越来越引起院校和企业的重视。随着现代计算机控制技术飞速发展，使得起重机的设计在综合考虑控制系统安全可靠性、操作的舒适性、机构及结构广义优化等方面有了更高层次的要求，因此起重机的设计必须从原来的常规设计模式中跳出来，用新原理、新方法、新观点、新工艺、新技术来适应新形势的新产品，创新设计的课题已实在地摆在了起重机设计师们的眼前。二战以后的几十年来，各个主要的发达的工业性国家开始绝对重视对设计技术的专项研究，起重机设计的水平也得到很快的发展。英国就从60年代开始，以国家的财力和政策来发展与推广的创新设计；德

15、国则提出“设计就是科学”的主张，使它的设计学的发展已经到了相当高水平的规模；美国则成立了“设计委员会”；日本同样也比较重视设计的发展，将设计看作是美学、技术、经济和人机工程学的一体化，并大力采用和推广的新技术。总之，经济技术发达的国家非常重视设计工作而且还大量引入创新型设计，这样就使得整个机电产品也包括起重机得机械产品的造型设计、技术经济型、安全可靠性等方面发生着快速的变化，设计水平也在日益的增高。我国关于起重机的设计和发展则是经历了一个曲折的过程。以前大多是以模仿苏联的设计为主，依靠着设计者的累积的经验，产品设计的局限性则很大。从60年代起，就开始了对新产品、新部件的开发设计与实验研究的工作

16、，从而迫使设计从仿制和经验的设计逐渐走向了实验研究和计算分析的阶段。到了80年代，随着宝钢等一些大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计国内制造等形式的采用，开始往国内引入了一些国际上的设计方法和先进技术。同时将计算机的应用技术引入了设计领域，对起重机的设计工作的发展起到了很大的推动作用。再通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术产出的研究成果，使得起重机的创新设计开始向智能化的方向发展。根据现实和发展，设计手段越来越体现出了虚拟化、精确化、自动化的特点。现代的起重机产品正朝着机电一体化、模块化、个性化、集成化的方向去发展。自动检测、自动

17、数据的处理（包括运算、存储、记忆、判断）、自动控制、自动显示、自动保护和故障诊断及维护等功能得到了大量的应用。因此起重机的产品创新设计来降低设计的成本，提高设计的速度，缩短设计的周期为主要目的，其中包括降低成本的设计、可靠性的设计、并行的设计、快速的设计、等现代设计的技术。目前，在工程式起重机械的领域当中，欧洲、美国和日本处于比较领先的地位。其中欧洲由于工业革命的发起地其作为工程式起重机的发源地，其中轮式起重机的生产技术水平最强。该地区的工程式起重机的机械生产商主要生产紧凑型轮胎起重机和履带式起重机，还生产少量汽车式的起重机。在这其中，履带式起重机、全路面式起重机是以中大吨位的为主；紧凑型轮胎

18、式起重机则是以小吨位为主；汽车式起重机是为通用式底盘组装地面上车，主要是以改变装备为主。它的产品技术先进性高、可靠性高、性能强，产品销往世界各地。伴随着我国经济建设的飞速的步伐，生活和生产的各个领域的建设发展规模也逐年的扩张，也促进了施工机械化设备程度的快速提升。先进的机械设备已经成为了提高施工的速度，保证工程的质量和降低工程的成本的保障。所以起重机的行业也因此取得了快速的发展。为了促进社会主义初级阶段的建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥了其中属于运输机械的作用是具有重大意义的。箱形双梁桥式起重机如下图。图1箱形双梁桥式起重机 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的

19、双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要是有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证起重机的稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中就使用封闭式的司机室。由我国电力部杭州机械设计研究所设计的起重量10t、跨度22.5m桥式抓斗起重机于1993年10月在浙江衢州化学工业公司热电厂投产使用。该起重机在设计时充分考虑

20、到湿料对抓斗的吸附力，因此与同类桥式抓斗起重机相比，更适合在水泥池中抓取湿料。由于采用了串激调速，所以在起动、制动中非常的平稳。该起重机还具有自重轻、刚性好、生产率高等优点，适合在电厂煤、灰场中频繁作业的恶劣环境中使用。经过4个月的使用,运行良好，且于1994年2月通过地区劳动局安全监察处的验收。抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合时，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只

21、开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。抓斗桥式起重机在工厂为确保起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm，设两道水平横杆，底部设高度70mm的围护板，桥架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。其用途也非常广泛主要应用于以下五点：（1）抓斗桥式起重机广泛适用于车间、货场、电场、码头等进行散料的装卸运输。（2）抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。 （3）抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的

22、方向有：端入、侧入和顶入。 （4）抓斗桥式起重机额定起重量包括抓斗白重。 （5）抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。通过本次设计学会对桥架金属结构的设计,加深对起重机各部分功能和设计特点的掌握,学会使用许用应力法设计。设计中认真参考各种资料如起重机设计手册，运用各种途径如上网,采取计算机辅助设计努力对桥式起重机桥架金属结构进行合理设计；进一步提高机械设计能力和巩固所学过的起重机械及机械零件等课程的理论知识。在设计中不仅学会了整部机器的设计方法，并且也熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识，从而提高分析问题和解决问题的能力。由于本人的专业水平有限，实践的经验不是很足，再加上工作学习等

23、原因，时间上也比较仓促，设计中难免会有错误和欠妥之处，恳请各位老师多多批评指导。39沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 抓斗桥式起重机设计任务书第二章 抓斗桥式起重机设计任务书2.1 设计参数主要参数为：起重量：Q=5t；起升高度：H=12m；起升速度：=10m/min；小车运行速度：=40m/min；大车运行速度：75m/min，跨度：L=20m；起重机估计总重量：G=240KN；小车估计自重：40KN；电源：三相交流电源，380V，50Hz机构接电持续率：JC=25%；工作级别：A5。 2.2 工作条件 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业，电源是三相异步交流电，电压为380V，频率为5

24、0HZ。电压波动允许的上限为+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-10%。起重机的内部电压损失为3%。环境温度：-10+40，在24小时内平均温度不超过+35。2.3 设计原则 为了保证起重机正常安全工作，抓斗桥式起重机本其身应该具备三个基本条件。（1）金属的结构和机械的零部件应该具有很高的的刚度、抗弯曲能力度和足够的强度；（2）整机具备必要的抗倾覆稳定性；（3）原动机具备了满足作业性能要求的所有功率，制动装置还提供了必要的制 动转矩。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算3.1 起升机构计算3.1.1 确定机构

25、传动方案 起升机构可以选择的有闭式传动和开式传动。 （1）闭式传动是在卷筒和电动机之间，大多数的情况是应用传动效率大的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器因为传动效率比较低，除了特殊环境使用外，一般都较少的应用。 （2）开式传动是在减速器和电动机之间，除了减速器以外还有开式齿轮传动，这种构造属性适用于起升速度比较缓慢的情况，比如由我国生产的大型桥式起重机（Q85 t）的起升机构就是使用这种型式，因为开式齿轮的传动比较适用于圆周速度较慢的情况，所以我们都将其摆放在较靠近卷筒的最后一级传动中，以此用来保证它的正常运转与工作。根据起升重量Q=5 t85 t，应该选用传动效率高的闭式传动。此设计采用的常用的开

26、式传动，传动方案如下图2。1 减速器 2制动器 3、7 联轴器 4 浮动轴 5电动机 6卷筒图2 传动方案 3.1.2 确定吊钩和滑轮组 吊钩分为单钩和双钩，一般场合下人们都使用单钩，当起升的重量较大时应该用双钩，根据5 t起升重量选择单钩。吊钩的材质是以低碳合金钢或碳素结构钢为主。查表选用G13，自重99 kg。滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组工作时，当重物在垂直位移的同时，还会有可能发生水平位移，这样将会使卷筒支承造成附加的载荷，然而双联滑轮组在工作的时候所载重物应该无水平位移，当两边钢丝绳的拉力有差别的时候，可以自动的均衡的负载。所以根据起升重量要求，应该选用双联滑轮组。3.

27、1.3 钢丝绳的计算 钢丝绳是由0.20.4 mm的特质碳素钢光钢丝捻制而成的，其具有强度高，耐磨性好，弹性大，挠性好，无方向性，能够承受大的冲击。根据静载荷的物理原理采用计算法选择钢丝绳。如果滑轮组采用滚动轴承的话，当滑轮组倍率时，查表得出滑轮组效率。 钢丝绳所受最大拉力： (3-1)式中：-为吊钩组重量； a-滑轮组型式系数。单滑轮组a=1；双滑轮组a=2。查表得出，中级的工作类型（工作级别为）时，安全系数n=5.5。钢丝绳计算破断力： (3-2) 查表后应选用瓦林吞型天然纤维芯钢丝绳，钢丝绳公称抗拉强度1580MPa，光滑面的钢丝，右交互捻，直径d=11mm，钢丝绳最小的破断力，标记如下

28、： 3.1.4 确定滑轮主要尺寸 滑轮的需用最小直径： D=d（e-1）=11（25-1）mm=264mm式中：e-轮绳直径比。查轴承等级表取得e=25。 查表选用滑轮直径D=315mm，取平衡轮直径，查表选用。查表选用钢丝绳直径d=11mm，D=315，滑轮轴直径D1=80mm的型滑轮标记为： ZB J80 006.8-87 查表后所选择的平衡轮d=11mm，D=225mm，滑轮轴直径D2=45的F型滑轮标记为： ZB J80 006.8-873.1.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 卷筒直径： 查表选用D=300mm，卷筒绳槽t=13mm，槽底半径r=7mm。卷筒尺寸：，取 (3-3)式中 -

29、附加安全系数，取=3； -卷槽的不切槽的部分长度，选择其等于吊钩组滑轮之间的距离，即，实际的长度在绳偏角允许的范围内可以选择适当的增加和减少； -卷筒计算直径 卷筒壁压应力计算： (3-4)选用灰铸铁HT300，最小抗拉强度，需用压应力： ，抗压强度足够。 卷筒拉应力验算：由于D，尚应校核由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示如下图3：图3 卷筒弯矩图 卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒的中间时: (3-5)卷筒断面系数： (3-6) 式中 D-卷筒外径，D=300mm； -卷筒内径，。 于是 合成应力: (3-7) 卷筒强度经过验算获得通过。所以选卷筒直径为D=300mm，长度L=1500mm，卷

30、筒槽底半径r=7mm，槽距t=13，起升的高度H=12m，倍率；把较靠近减速器一端的卷筒槽向作为为左的A型卷筒标记为：卷筒 J80 007.2-873.1.6 选择电动机计算静功率： (3-8) 式中 -机构总效率，一般=0.80.9，取=0.85电动机计算功率： (3-9) 式中：系数由表查得，对于M1-M6级机构， 取=0.8 查表选择YZR160L-6型电动机，在工作制下，JC=25%时，额定功率=13KW，转速912rpmin，飞轮矩。3.1.7 验算电动机发热条件 按等功率法，求JC=25%时所需的等效功率：，发热条件满足。式中 -工作级别系数，查得，对于级， =0.75； -系数，

31、根据机构的启动的时间和平均的工作时间的比查得。一般此值为0.10.2之间，取为0.1时，=0.87；3.1.8 选择减速器卷筒转速： (3-10)减速器总传动比： (3-11) 查表选用，当工作类型为中级时，许用功率，输入轴直径，轴长。3.1.9 验算起升速度和实际所需功率实际起升速度： (3-12)误差： (3-13)实际所需功率： (3-14)3.1.10 校核减速器输出轴强度有公式得输出轴最大径向力： (3-15)式中 -卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷； -卷筒及轴的自重，查表得。 -ZQ500减速器输出的轴端的最大的允许径向载荷的数值，由 表查得；所以：由输出的轴最大扭矩： (3-15)式

32、中：-电动机轴额定转矩； -当JC=25%时电动机最大力矩倍数，查表得； -电动机传动效率； -减速器输出轴最大允许转矩，查表得。所以 由以上计算，所选减速器能满足要求。3.1.11 选择制动器 所需制动力矩： (3-16)式中 -制动安全系数，查表取=1.75； 查表选用制动器，其制动转矩，制动轮直径，制动器质量。3.1.12 选择联轴器 高速轴联轴器的计算的转矩，我们得到公式: (3-17)式中 -电动机额定转矩； n=1.5-联轴器安全系数； -刚性动载系数，一般. 由表查得YZ R-160L-6电动机轴端为圆形，D=48mm，。由表查得ZQ-500减速器的高速轴轴端为圆锥形，d=50m

33、m，。 光靠电动机轴端的联轴器，由表带制动轮的半齿轮联轴器械，其图号为S286，最大容的许转矩值，飞轮力矩，质量。 高速浮动轴两端为圆柱形，。 靠减速器端联轴器，由表选用带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为S123，最大容许转矩，飞轮力矩质量。3.1.13 验算启动时间启动时间： (3-18)式中 静阻力矩： 平均启动转矩： 所以 通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。3.1.14 验算制动时间制动时间： (3-19)式中 ； -制动器最大制动转矩，。所以 由表查得许用减速度，故 故合适。3.1.15 高速浮动轴的计算 （1）疲劳计算 起升机构

34、疲劳计算基本载荷 (3-20)式中 -动载系数， -起升载荷的动载系数 由前已选定轴径d=45mm，因此扭转应力： 轴的材料用45号钢，。 弯曲： 扭转：，。 轴受脉动循环的许用扭转应力： 式中： 考虑了零件的表面积情况和零件几何形状的应力集中的系数； 与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段: ，此处取； -与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为3.2的，；对于12.5的，此处取。故 -考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于碳钢及低合金钢； -安全系数，所以：故： 通过。 （2）强度验算轴受到的最大转矩： (3-21) 最大扭转应力： 许用扭转应力: 式中 -安全系

35、数，查表取得=1.5； 故通过。 高浮动轴的构造如下图4所示，中间轴径，取图4 高浮动轴3.2 小车运行机构计算3.2.1 确定传动方案 具有四个车轮的其中半数为主动车轮的小车运行机构，有闭式传动和带有开式齿轮的传动两种。由于开式齿轮易磨损，因此现代起重机已很少采用。闭式齿轮传动的方案中，齿轮易于维修保养，齿轮传动构成独立的减速器部件，机构的装拆分组性好。3.2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 车轮最大轮压：小车质量，假定轮压均匀分布 (3-21) 车轮最小轮压： 选车轮：查表得知，如果运行机构的速度时，工作的级别是中级的时候，车轮直径，轨道类型为，许用轮压为，故选，能满足要求。 强度验算：按

36、照轨道与车轮为线接触及点接触的两种情况来验查车轮接触的强度大小。车轮的踏面的疲劳计算载荷： 车轮材料：ZG340-640，。 线接触局部挤压强度： 式中 -许用线接触的应力常数（），查表得； -轨道与车轮的有效的接触长度，针对于轨道，=24.2； -转速系数；车轮转速; -工作级别系数；小车工作级别为级，;，故通过。 点接触局部挤压强度： 式中 -许用点接触应力常数（）；查表取=0.132； -曲率半径；轨道与车轮的曲率半径的比较大值，车轮， 轨道曲率半径，故取； -由（r取中较小值）比值所确定的系数，, 查表并用插值法算得m=0.428；，故通过。 根据以上计算结果，选定直径的单缘车轮，标记

37、为：车轮 3.2.3运行阻力计算摩擦阻力距： (3-22) 查表，因为车轮组的轴承型号为7512，据此选车轮组轴承亦为7512。轴承内径与外径平均值。由表查得出，滚动轴承的摩擦系数R=0.0003，轴承的摩擦系数，附加力阻力的系数，代入上式得满载时运行阻力矩： 运行摩擦阻力： 空载时： 3.2.4选择电动机 电动机静功率: (3-23)式中 -满载时静阻力； =0.9-机构传动效率； m=1-驱动电机数目。初选电动机功率: 式中 -电动机的功率增大的系数，经表查出； 由表选用，工作制下，时，电动机质量。3.2.5 验算电动机发热条件 等效功率： (3-24)式中 -工作级别系数。当时，。 -取

38、，则 ，故所选电动机满足发热条件。3.2.6 选择减速器车轮转速： (3-25) 机构传动比： 查表选用型减速器，质量，(当转速为时)，。3.2.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度： (3-26)误差： ，合适。 (3-27) 实际所需电动机等效功率：，合适。 (3-28)3.2.8验算起动时间 (3-29)式中 满载运行是折算到电动机轴上的运行仅阻力矩： 空载运行时： 初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩： 机构总飞轮矩： 满载起动时间： 空载起动时间： 由表查得，当，推荐，故所选电动机可以满足快速起动的要求。3.2.9按起动工况校核减速器功率 (3-30)式中 -计算载荷； -运行机构同

39、一级传动的减速器个数；=1。所选减速器的，故合适。3.2.10验算起动不打滑条件 因室内使用，故不计分阻及坡度阻力力矩，如果检验空载及满载起动时的两种情况。当处于空载起动的时候，主动车轮与轨道接触处能够得到圆周切向力： (3-31) 车轮与轨道的粘着力： ，故不会打滑。 满载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力： 车轮与轨道的粘着力： ，所以当满载起动的时候机器也不会出现打滑的现象，所以证明选择的电动机比较合适。3.2.11选择制动器 对于小车运行机构的制动时间必须，取，因此，所需制动转矩： (3-32) 查表选用型制动器，其制动转矩，所取制动时间与起动时间很接近，故可以满足制动不打滑条件

40、。3.2.12 选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩： (3-33)式中: -电动机额定转矩； -联轴器安全系数，对运行机构取=1.35； -机构刚性动载系数；，取=1.8。 由表查得电动机两端伸出轴为圆柱形，。减速器高速轴端为圆柱形。经过查表我们选择使用鼓形齿式的联轴器，主动端A型的键槽；从动端A型的键槽。标记为： 联轴器 ，其公称转矩，飞轮矩，质量。高速轴端制动轮：根据制动器已选为，已知其制动轮直径，圆柱形轴孔，标记为：制动轮 ，其飞轮矩，质量。 以上联轴器与制动轮飞轮矩纸=之和：，与原估计值基本相符，故以上计算不需要修改。3.2.13 选择低速轴联轴器 低速轴联轴器计算转矩，可由

41、前节的求出： (3-34) 根据表查得减速器低速轴端为圆柱形。取浮动轴装联轴器轴径。根据表我们选择两个鼓型齿式联轴器，它的主动端：Y型轴孔，A型键槽，。从动端：Y型轴孔，A型键槽，。标记为：联轴器 前节已选定的车轮直径，由表取车轮安装轴直径选择两个鼓型齿式联轴器。其主动轴端：Y型轴孔，A型键槽，。从动端：Y型轴孔，A型键槽，。标记为：联轴器 。3.2.14 验算低速浮动轴强度 （1）疲劳强度验算：运行机构疲劳计算基本载荷： (3-35) 由前节已选定浮动轴端直径d=60mm，其扭转应力： 浮动轴的载荷变化为对称循环，材料仍然选用45钢，由其起升机构高速浮动轴计算，得，许用扭转应力为： 式中: -与起升机构浮动轴计算相同。