矩阵的初等变换在线性代数中的应用(四)(完整版)实用资料.doc
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1、矩阵的初等变换在线性代数中的应用(四)(完整版)实用资料(可以直接使用,可编辑 完整版实用资料,欢迎下载)矩阵的初等变换在线性代数中的应用(四)李志慧(陕西师范大学数学与信息科学学院副教授博士西安710062)5、求标准正交基通常的Schmidt方法,使我们可以从欧氏空间的任意一个基出发,求出一个正交基来,再单位化,求出一个标准正交基下面给出一种运用矩阵的初等变换,从欧氏空间的任意一个基求标准正交基的方法3设是的任意一个基,以为列向量构成矩阵,则是一个阶正定矩阵,必与单位矩阵合同,即存在阶可逆矩阵,使得 5即 65式说明,对矩阵施行一系列的初等变换(相应的初等矩阵的乘积)及一系列的行初等变换(
2、相应的初等矩阵的乘积为)可变成单位矩阵6式表明,的列向量组是的一个标准正交基可以通过对矩阵施行与对矩阵所施行的相同系列的列初等变换求出,而不必通过先求再与相乘得到于是,得到求标准正交基的矩阵初等变换法:的列向量组即为所求例7把,变成单位正交的向量组解:令,则,所以所求单位正交的向量组为,需指出的是,的行向量组,正是的列向量组,所以有求标准正交基的矩阵初等变换法的另一形式的行向量即为所求如果需要求出,则由可知,对单位短阵施行同样的列初等变换得到,即由此可以看出,利用矩阵的初等变换求欧氏空间的一组标准正交基,比较简单而且操作方便四、小结本文介绍了矩阵的初等变换在解决线性代数的有关问题中所具有的特殊
3、作用特别地我们论述了矩阵的初等变换在求矩阵的秩、向量组的极大线性无关组、解线性方程组以及求标准正交基等问题中的应用,并给出了部分例子可以看出,利用矩阵初等变换在处理相应问题问题时具有简单、快速、易于操作等特点值得注意的是,矩阵的初等变换共有六种,当我们处理不同的问题时,可能使用初等变换的种类会不一样如在本文中我们发现:在求向量组的极大线性无关组时只用了三种类型,而求矩阵的初等变换时却可以用六种初等变换,因此,我们在具体使用时要灵活应用实质上,利用矩阵的初等变换还可以得到解决求矩阵的逆、特征值与特征向量、二次型的标准型等问题的有效方法当然,我们在学习中可能还会发现利用矩阵的初等变换来解决有关问题
4、的典型例子,这也是值得我们进一步探讨的一个问题参考文献1.北京大学数学系几何与代数小组,高等代数,高教出版社,1988年3月 2张小红,蔡秉徒,高等代数专题研究选编,陕西科学技术出版社,西安,19923Werner Greub, Linear Algebra, Springer-Verlag New York Heidelberg, Berlin,1982.矩阵考试内容:矩阵的概念;矩阵的线性运算、矩阵的乘法,方阵的幂,方阵乘积的行列式,矩阵的转置,逆矩阵的概念和性质;矩阵可逆的充要条件,伴随矩阵,初等矩阵、矩阵的秩、矩阵的等价,分块矩阵及其运算。考试要求:理解矩阵的概念,了解单位矩阵数量矩阵
5、、对角矩阵、三角矩阵、对称矩阵和反对称矩阵以及他们的性质。掌握矩阵的线性运算、矩阵的乘法转置以及他们的运算规律,了解方阵的幂与乘积的行列式的性质。理解逆矩阵的概念,掌握逆矩阵的性质,以及矩阵可逆的充要条件,理解伴随矩阵的概念,会用伴随矩阵求矩阵的逆矩阵。理解初等变换的概念,了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念,理解矩阵秩的概念,掌握用初等变换求矩阵秩的方法。了解分块矩阵的概念,掌握分块矩阵的运算法则。一 内容概要1 矩阵的概念注意它和行列式的区别:1)表现形式上的差别;2)表现本质上的差别,一个是数(行列式是数),而矩阵是一个符号;3)一般地当A是一个方阵时候,才有意义,但是;此外当A是长方形矩
6、阵时没有意义。2矩阵的运算及其运算律(1) 矩阵的相等;(2) 矩阵的线性运算:a) 矩阵的和:A+B 注意A和B要是阶数一致的矩阵(或称同型矩阵);b) 矩阵的数乘(或称数乘矩阵) ;c) 一般地,若有意义,称为矩阵的一个线性运算;3矩阵的转置将矩阵A的行列互换,得到新的矩阵,称为矩阵A的转置。4 矩阵的乘法矩阵乘法的定义:注意指出:在定义中,第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数,而5关于矩阵运算的运算律要注意的问题:1) 一般地原因是a)AB与BA不一定同时有意义;b)即使AB与BA都有意义,AB与BA的阶数也未必一致;例如;c)即使AB与BA其阶数相同,但AB与BA也未必相同;如果AB=
7、BA,则称A与B是可以交换的。例如2) 矩阵的乘法不满足消去律,即一般地若3) 若3 几种特殊类型的矩阵(1)0矩阵;(2)单位矩阵;(3)对角矩阵;数量矩阵;(4)三角矩阵;上三角、下三角矩阵;(5) 对称矩阵:若;(6) 反对称矩阵:若;关于反对称矩阵常用的结论:1)A的主对角线上的元素全是0;2)若A是奇数阶行列式,则;(7) 正交矩阵:若,则称A是正交矩阵。关于正交矩阵与对称矩阵的关系有:若A是一个实对称矩阵,则存在一个正交矩阵T使得:;(8) 阶梯形矩阵若A满足:0行全在非0行的下方,非0行的第一个非0的数它的下面的数全是0(若有的话);关于阶梯形矩阵:任意一个矩阵A都可以通过初等变
8、换化为阶梯形矩阵;(9) 分块矩阵;对一个矩阵进行适当的分快,可以带来很多方便,它有很多的应用;(10) 初等矩阵:初等矩阵与矩阵的初等变换关系非常密切,要充分理解它的概念和它的作用。4 分块矩阵当一个矩阵的阶数较高时,对此矩阵进行恰当的分块,更能容易看清其矩阵的规律和问题的结构特点。矩阵分块的原则:在同一行中,其各个块矩阵的行数一致,在同一列中,其块矩阵列数一致;分块矩阵运算的原则:(1) 分块矩阵的加法:若A+B,其对矩阵A,B的分块方法完全一致;(2) 分块矩阵的乘法:若AB,其对第一个矩阵的列的分法同第二个矩阵行的分法完全一致。5初等矩阵、矩阵的初等变换、矩阵的等价(1) 初等矩阵的定
9、义:对单位矩阵进行一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵;用四阶单位矩阵来说明初等矩阵的几种形式。(2) 初等变换初等行变换、初等列变换;(3) 初等变换与初等矩阵之间的关系对矩阵A做一次初等行变换成为B,则B=PA(其中P是与行变换相对应的初等矩阵)举例说明:对于矩阵A作一次初等列变换成为B,则B=AP(其中P是与上述列变换相对应的初等矩阵)。举例说明(4) 矩阵A与B等价如果A能够通过初等变换变为B则称A与B等价,用式子表示就是:是初等矩阵每一个矩阵A都与矩阵等价,其中r是矩阵A的秩,即存在6 关于n阶矩阵的逆矩阵(1)逆矩阵的定义:设A是一个n阶矩阵,若有n阶方阵B使得AB=E或BA=E则
10、称矩阵A是可逆的;(2) n阶方阵A可逆的充要条件1) 用矩阵的方式描述:存在矩阵B使得 AB=E或BA=E(即定义);2) 用A的行列式;3) 用矩阵的秩来描述:4) 用向量的观点来描述:矩阵A的行向量组(或列向量组)线性无关;5) 用方程组的观点来描述:方程组AX=0仅有0解;6) 用矩阵A的特征值来描述:A的特征值全不0;(3) 逆矩阵的性质1) 若A有逆矩阵,则逆矩阵是唯一的;2) 若A,B是同阶可逆矩阵,则AB也可逆,且;3) ;4)(4) 逆矩阵的求法1) 具体的数字矩阵常用的方法是用伴随矩阵的方法;或用初等变换的方法。这是两种最基本的方法,应该熟练,特别是对于三阶矩阵;初等变换求
11、逆矩阵的方法:2) 对于抽象的矩阵A,求此逆矩阵,常用的方法是想办法找到矩阵B使得:AB=E,或BA=E,此时的B就是所求的逆矩阵;3) 如果要判断矩阵A是否可逆,就考虑上述的矩阵可逆的充要条件;(5) 关于伴随矩阵1) 伴随矩阵的定义,强调伴随矩阵中元素的构成规律;2) 伴随矩阵常用的性质 对于任意的方阵A均有此伴随矩阵当对于一般地方阵A,其伴随矩阵的秩为:当。(6) 关于矩阵的秩1) 矩阵秩的定义:在矩阵A中,有一个不等于0的r阶子式,且所有r+1阶子式(如果存在的话)全等于0,那么r称为矩阵A的秩,称为矩阵A的最高阶非0子式。规定0矩阵的秩是0。2) 矩阵的秩与初等变换的关系:对矩阵A实
12、行初等变换其秩不变3) 矩阵秩的求法 应用上面的结论,求矩阵A的秩其一般方法是4) 有关矩阵秩的重要结论若P、Q分别是可逆矩阵,且下列运算有意义,则若A为矩阵,B为矩阵,且AB=0,则:此外,矩阵的秩常常和向量组的秩联系起来,注意和向量组的秩的关系。二 常见题型题型一:有关矩阵运算律的考察和相关概念的考查例 设A,B,C为n阶方阵,若AB=BA,AC=CA,则ABC等于(a) ACB; (b)CBA; (c)BCA; (d) CAB.例2 已知A,B是n阶矩阵,且证明:由条件易得到:AB+BA=0 (1)对(1)式左乘以一个A,由条件得到:;对(1)式右乘以一个A则得到:;由上面的结果立即可得
13、:AB=BA.故结论成立。例 3 若对任意的从而:A=0或者:因为。在本题中,我们要充分注意条件中AX=0里X的任意性。例4 已知A是对称矩阵,则当A可逆时,是反对称矩阵时,当A是可逆阵时,也是反对称矩阵。这里我们要充分注意对称矩阵、反对称矩阵以及逆矩阵的性质。(具体证明略)。例5 选择已知ABC=E,则必有(1)CBA=E,(2)BCA=E;(3)BAC=E;(4)ACB=E.在考虑矩阵的乘积可交换时,常常利用来进行。题型二 矩阵可逆的计算与证明(1) 对于具体的三阶、四阶的数字矩阵求此逆,初等变换的方法一定要会,用伴随矩阵的方法要基本清楚;(2) 如果给定了抽象的条件,要求,此时注意将条件
14、转化为AB=E,或BA=E,此时的B就是要求的。在处理有关矩阵逆的问题的时候,注意逆矩阵的性质以及前面所讲的矩阵可逆的充要条件。例1 设A、B均为三阶矩阵,E是三阶单位矩阵,已知且,求。方法一 将条件转化为(A+2E)C=E或C(A+2E)=E,则此时的。由条件可得:方法二 易知故。从而。例2 已知n阶方阵A,B满足:AB=A+2B,求证明:,由上面的结果立即可得:例3 已知X,Y是两个n维列向量,且证明:设例 A,B是n阶方阵,证明:方法一 再由条件:方法二 利用方程组AX=0仅有0解的充要条件是A可逆来进行;假若非0解,令是其非0解,则可以得到:又因为;这就是说,是方程组这与矩阵可逆相矛盾
15、。题型三 关于伴随矩阵逆矩阵常常与伴随矩阵相联系,此外伴随矩阵也是多年来考察的热点。这类问题多注意伴随矩阵的定义以及与逆矩阵的关系。例1 设矩阵A的伴随矩阵且.解 由,而.,则分块的伴随矩阵为:解 方法1 因为,从而根据此结果,对所给定的四个矩阵直接检验那一个满足与;这里要注意分块矩阵方法2 根据伴随矩阵的性质,求出由条件可得这里充分利用的关系例3 设A为n阶非0的实矩阵,证明:当时,矩阵A可逆。证明:因为方法一 ,这与A是非0的矩阵相矛盾。故矩阵A的行列式,从而矩阵A可逆。方法二 由上面得到,从而A是0矩阵,与条件相矛盾。下同方法一。题型四 有关初等矩阵及其初等变换的问题例1 设A是3阶矩阵
16、,将A的第一列与第2列交换,得到B,再把B的第2列加到第3列得到C,求满足AQ=C的可逆矩阵Q。解 根据条件可得:;易知注意在上面的矩阵Q中,可以按照矩阵的乘法得到;也可以按照矩阵的初等变换与初等矩阵之间的关系来得到。例2 设A为n阶可逆矩阵,交换A的第一行与第二行得到矩阵B,求与的关系。解 设P是交换单位矩阵的第1、2行所得到的初等矩阵,则,从而可得到:在上面注意矩阵。由上面的关系式:的第1、2列,即是矩阵。在这里注意对矩阵A左乘以一个初等矩阵、右乘以一个初等矩阵与矩阵A的初等变换之间的关系。题型五 解矩阵方程将所给的条件转化为矩阵方程:的矩阵A,C一般地都是可逆矩阵。对于矩阵方程,则这里的
17、矩阵;或者先求出。对于其他类型的矩阵方程类似地可以给出求解方法。例1 设矩阵求X。解 根据条件可得:故所给的条件转化为:例2 设矩阵A满足方程:解 由条件可得:,显然A-E可逆,从而X=A+E。例3 设三阶方阵A,B满足关系式:,求B。其中解 由条件可得:,例4 已知解 注意这里A是三阶矩阵,且4,此外有条件将数值代进去具体计算可得:注意:如果直接计算这不是此题的本意,且计算量较大,这里需要充分利用伴随矩阵的性质来进行。题型5 关于矩阵的秩1 具体的数字矩阵求秩,用初等变换进行,对矩阵A实行初等变换使之称为阶梯形矩阵T,由此可求出矩阵A的秩(在初等变换下,矩阵的秩不变);2 利用矩阵的秩,等于
18、矩阵A的行向量组的秩,等于矩阵A的列向量组的秩等性质。3 注意矩阵秩的有关不等式。例1 设,证明:(1)(2) 若线性相关,则。解 (1) 因为(2) 若从而注意:这里应用性质:例2 已知(1) 当t=6,必有r(P)=1; (2)t=6时,必有r(P)=2;(3) (4)。解 由条件知:,因此可得 易见 当;故当1。例3 设A是。证明 方法一 因为,故方法二 由条件可得:是一个n阶方阵,从而它是可逆的,故必有B=E。例4 设A为矩阵,证明(1) 方程;(2) 方程。证明 只要证明其中之一即可,为此证明第一个问题。充分性:因为r(A)=m,故存在m阶可逆阵P和n阶可逆阵Q使得:令。必要性:由条
19、件可得,故可得。例5 设A为,若AB=E,则:(1)r(A)=m,r(B)=m; (2)r(A)=n,r(B)=m(3)r(A)=m,r(B)=n (4)r(A)=n,r(B)=n 解 由条件可得: 另一方面可知:。题型6 求一个方阵的高次幂当A是一个方阵的时候,才有意义,否则没有意义。例 1已知 解 注意矩阵A各行对应成比例,因此A的秩为1,此时:按照上述的递推结果可得:。一般地在计算时,注意A的秩是否为1,如果是1,就按照上述方法,将A分解成形式,然后进行计算;方法2 直接计算,容易发现。例2 已知求解方法同上;略去。例3 设。例4 设;解 应用上面的方法,直接计算,由此可以得到结论。线性
20、代数第一次讨论课1;要求2;正文3;个人总结丁俊成 00101209第一部分:要求线性代数课程的主要任务是夯实工程问题的数学基础,培养学生的逻辑思维、定量分析、数学建模、科学计算的数学能力,提高数学素养。讨论课是以学生为主导,其内容包括理论内容的专题讨论、探究性应用案例的数学模型的建立。通过对理论内容的深入探讨,加深学生对知识的深刻理解与掌握,培养学生自主学习能力、逻辑思维能力、对知识的归纳梳理与综合能力,提高学生分析问题与数学建模的能力。第一次讨论课内容矩阵初等变换及其应用请卓越班的同学们按照下面的提纲(内容包括概念、求解方法、举例、应用案例等)准备。要求做成word或PPT文档。同学们自荐
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