基于IEC-标准的分布式控制系统设计【实用文档】doc.doc

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1、基于IEC 标准的分布式控制系统设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载基于IEC6199标准的分布式控制系统设计作者：仲崇权 刘振堃 杨素英张立勇 发布时间:00901220：56：4 来源：大连理工大学电子与信息工程学院 繁体版 访问数: 17bstratis p inrodceh rcitectre anharacterits f IE 1499 sandard,Functon Bloks for DitriutdIndutral-roe Meaurment an Conrol System （ IPMS)。 IEC 1499fnci欢迎访问auooo.eAsractThis

2、 per trodus the rcitcture andcharaiic o IEC 149 stadrd， Funin Blocks for istrbutedIndustrialProces Meaureent andntrol Systm （ IPCS ）。 E 6499 funtio blocksre ased on oftw copnenttechnloy,and conrolssmscntrued byfunction blockhaelotof advanages 。g。 scalabilty, flxiblity， object-oietio,whle he sytem cn

3、figurionissimple anst einpaten frconstructng conro systes ude IE61499 contet ar also oncerdin ts article,nd insta of est ndsimulion stem i provdd.ey Wos： IEC 61499 Fncio block isribedoro sytem Softw comonent 摘要本文介绍分布式工业过程测量与控制系统(IPMS)中的功能块IE 6499标准的体系结构。IEC 49功能块采用软件组件技术，基于功能块的控制系统具有可扩展性、可伸缩性、面向对象等特

4、点,且系统组态简单、快速。文中讨论了使用IEC 61499标准建构控制系统的设计模式，并给出一个测试和仿真实例系统。关键词：IEC 649 功能块分布式控制系统 软件组件引言20世纪90年代以来，计算机技术、通讯技术、控制技术的发展促使控制系统向数字式、分布式、开放可互操作和面向开放式互连网络的现场总线控制系统（FS）发展.与此同时，工业自动化系统中已开始应用先进制造、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统。制造自动化向计算机集成制造系统(CM）、精良生产、敏捷制造、整分制造系统（olonic nufacturing Sst)方向发展，过程工业向计算机集成过程系统(CIPS)发展。新型

5、工业控制系统具有的一些控制要求和特点，如实时控制、分布控制、事件驱动控制、智能控制，不仅实质地提高了工业系统的控制功能,同时也对其系统功能的实现提出了新形式和高要求.在工业实现领域,硬件和软件技术的发展促使在工业控制和自动化的末端设备（传感器和执行器）里可嵌入的功能达到一个新高度。这些自治的智能末端设备节点是实现控制功能的基本单元,通过网络可将它们连接起来形成一个完整系统.利用基本单元组成完整的控制系统,需要有体系化的框架、方法和工具。这些框架、方法和工具应该支持这些设备中控制功能知识特征（IP）的广泛使用，同时支持把这些设备组合成可伸缩、可变形自动化（S）系统。这些框架、方法和工具的主要要求

6、包括1: （a) 面向软件组件，支持IP封装、重用和移植；（）设备互操作性；（） 分布和集成应用的能力；(d) 可伸缩性；(e） 可扩展性；(f） 可重构性。在过去的十多年中，E TC65一直在开发一系列的使用功能块的标准满足以上要求。其中的主要标准EC 99定义了分布式工业过程测量与控制系统中使用的功能块。利用健壮、可重用、即插即用的软件组件-功能块对局部细节问题提供解决途径,然后将所有的功能块通过网络连接、集成并形成分布式应用以解决整体的工业控制问题,从而构建全分布、全开放、面向对象的工业控制系统。1E 19功能块标准.1 概述IEC6199是用于分布式工业过程测量与控制系统功能块的标准.

7、190年，IECC5（国际电工协会第5技术委员会）收到一个将分布式工业过程测量与控制系统中的软件模块（称“功能块）某些方面标准化的建议，其中特别强调了使用IEC 158现场总线标准的IMCS.功能块同时也是可编程控制器使用的编程语言标准IEC 61313的基本组成部分之一，因此TC6决定制定功能块的通用模型，这就是IC 1499标准的由来.IE 49标准是随着系统控制功能分散化、智能化的要求出现的。利用现场总线设备、智能仪器和传感器构造的大型复杂控制系统，控制功能可物理分散在许多设备中，不同设备中的软件通过通讯网络互连起来.利用IEC 149标准，由功能块实现这些软件单元,并根据标准规定进行功

8、能块互连,可实现分布式系统的控制功能.例如，智能压力传感器可定义成一个内嵌的模拟输入A功能块，它提供一组已定义的输入和输出,比如实际测量压力值、传感器标定值和错误状态。利用E1499标准，这些输入和输出可连接到其他功能块的输入和输出，例如压力传感器错误状态就可连接到一个驱动报警显示的功能块,而所有这些功能块分散在一个分布式系统的不同设备中。这种方法为控制系统的设计和改进提供了高度灵活性.IEC 1499功能块能实现这种完全的分布式IPM,其关键在于采用软件组件（ofware coponnt)技术设计功能块。组件是独立于特定程序设计语言和应用系统、可重用和自包含的软件成分。组件技术是基于面向对象

9、的、支持拖放(rog a drop)和即插即用（plugnd pay）的软件开发概念.基于组件技术的开发方法，具有开放型、易升级、易维护等优点。目前主要有COBA、O和avaBens2三种组件技术规范,具体实现时可自由选择。IEC6149功能块是健壮的、可重用的软件组件，一个功能块提供对特定问题的解决方法，例如对阀的控制,或控制工厂的主体单元（如整条生产线)。系统设计者构建分布式控制系统时,根据控制功能需要选择特定功能块,并按照EC61499标准将它们进行软件互连,设计灵活，且系统可伸缩、可变形。可预见将来的工业控制器和仪表可把功能块作为设备固件的一部分，或从功能块库里选择下载,而系统设计将成

10、为功能块选择、组态和互连的简单工作。IEC 499标准分为体系结构、软件工具要求、应用规则和符合行规规则四部分。标准定义了一个通用体系结构，并制定了功能块在分布式PMC中的应用规则。标准内容包括：各种参考模型，如系统模型、设备模型、功能块模型、管理模型等；PMS中功能块的声明规则、行为规则、应用规则；管理应用、资源和设备时功能块的使用规则;设计、实现、操作和维护分布式IPMC的工程支持。此体系结构以参考模型、文本语法和图形表示为基础，利用它们可以实现以下工程任务：功能块类型的规范和标准化；系统功能和元素的标准化；分布式IMC的规范化、分析和验证;分布式PMC的构造、实现、操作和维护；实现以上功

11、能的软件工具间信息交互.1.IEC 6199体系结构依照E 1499构建的系统从下到上层次结构为功能块、资源、设备和系统。功能块是系统基本单元，资源是功能块的容器，设备包含单条或多条资源,而设备的互连形成分布式系统.1.2。1 功能块(Function Bloc）IEC 61中,软件封装和重用的基本单元是功能块。功能块是一个软件功能单元，它由一个由其类型决定的专有数据结构和相关操作组成3.IEC 19功能块按功能分为基本功能块、复合功能块、服务接口功能块（通讯功能块和管理功能块)和适配器（插件和插座）.基本功能块由事件输入和输出、数据输入和输出、执行控制表EC、算法和内部数据组成,如图1所示。

12、执行控制表是一个事件驱动的状态机,它决定状态机的状态转换规律、状态机当前状态与输入事件的关系、执行算法与进入新状态时发出事件的关系。算法决定功能块的功能特性。特定事件发生时,其变化反映在相应的事件输入上，它驱动相应算法执行，算法读取输入数据，根据输入数据和内部数据产生内部数据和输出数据的新值，最后发出一个事件并把它输出到事件输出上。功能块的最大特征在于其封装性，具有黑盒子特性。对于功能块外部来说，算法、执行控制表和内部数据都是不可见的，而且使用功能块时一般只需知道其外部接口，如图2所示。功能块ECHCTL里包括事件输入TART、SESE、ESTOP和事件输出D,以及数据输入SIGL、HOME、

13、EN和数据输出FD、REV。其中ENT表示相应外部接口是事件输入或输出,BOOL则表示相应外部接口是数据输入或输出，且为布尔类型。事件接口和数据接口之间的垂直线连接，如图中事件输入NSE与数据输入HOE和E相关联，表示SENS事件到来时，功能块将对HOM和END进行采样。图1 基本功能块的结构图2 功能块外部接口I6149定义了描述功能块的通用模型和方法，以图形和文本两种方式表示。为使功能块定义易于保存和移植，采用可扩展标记语言XML4定义系统、设备、资源和功能块，这样有可能在Inrnet上传播功能块的定义，并利用b浏览器查看它。1.22 资源（soce)资源是包含在设备里的一个功能单元。在一

14、个设备里可以在不影响其他资源的情况下对一条资源执行创建、构造、参数化、启动、删除操作.资源的功能，是接收来自过程和通讯接口的数据和事件、处理这些数据和事件,并给过程和通讯接口返回数据和事件。一条资源包括一个本地应用(或分布式应用的本地部分）、过程映射、通讯映射和调度函数.将服务接口功能块IB和基本、复合功能块联合使用形成资源以提供一个分布式控制应用的本地部分如图3所示。.2 设备(Devc)设备是多条资源的容器,并提供这些资源与通讯网络、传感器和执行器之间的接口.这些接口提供的服务由支持分布式应用的专用资源中的SIFB完成.通讯网络把各分散设备集成为一个完整的系统。这样,分布在不同物理设备中的

15、功能块形成了一个真正的分布式应用，如图4所示。图3 IEC 1499资源模型图分布式应用的功能块连接。3 功能块的优势功能块由使用软件组件中获得很多优势:（1）功能块反映了现实世界。设计一个应用时,一个功能块表示控制系统设计中的一个功能实体,各功能块实体组合成控制系统.(2）功能块是稳定的。功能块是已经证明有效的软件单元，一般不会有大变动，用户可在不同应用中使用同一功能块。功能块封装的算法，在不同控制系统设计中可不做任何修改直接使用。（3)功能块降低复杂性.用户可使用一个功能块而不用关心它内部如何工作，因为功能块可隐藏其内部算法的复杂性,开发一个应用只需创建并连接多个功能块。（)功能块可重用。

16、验证有效的功能块可随库发布，因此可被其他开发者使用。功能块的以上优点给系统设计者和最终用户带来以下益处:(1）利用功能块开发应用可大大减少控制软件的数量.（2）开发控制系统的时间缩短。（3）使用相同功能块的系统具有一致行为。()已证明有效的设计方案可重复使用2 基于功能块的系统设计模式在C 619体系架构下，常用设计模式有三种6：分布式应用、代理和MVC.2 分布式应用利用此模式设计控制系统，首先根据所实现控制系统的功能要求用功能块原始连接图定义此分布式应用，其中每个功能块对应相应的控制功能。接着选择适当的包含这些核心功能块的资源，并根据实现需要把资源包含在不同设备里.然后将应用中的功能块映射

17、到相应资源中的相应功能块。最后利用通讯服务接口功能块实现不同资源和设备中的功能块之间事件和数据的互连,以达到分布式应用的信息流通讯要求。22 代理（oxy）代理模式通过建立一个远程服务器的本地代理而把客户与服务器分离。当客户要求服务器提供服务时,它询问本地代理.于是代理向原始服务器发出服务请求.IEC 6149环境下这种模式的一种使用方法是利用SIFB为那些不兼容IEC149标准的设备提供代理。2。3 M(Mol/iew/ntrllr）IEC 614环境下一般使用改进MC模式进行IPMCS的建模、仿真和测试.在此模式下，Model、iew和onroller都是IEC 6149基本功能块。Mod

18、el块表示受控系统或设备的行为,Vie块表示与一个或多个Model块关联的图形显示,Controller块封装对一个或多个Model块执行的控制功能，并提供与其他Conrler块集成所需的事件和数据接口.同时，设备与用户互作用由人机互作用HI元素表示,它也是一个功能块。改进的MC框图如图5。图5 VC的改进框图3系统设计和仿真实例利用FBD（FB Deeloper i)构造的应用DRILL_MVC完成钻孔机的控制和监视功能。系统由ODE、IEW、CONTROL和HM四个设备组成，分别完成MV模式下Model， View和Conrole的功能,而HMI则处理人机互作用，如图6所示。图 DILMV

19、CL的结构L资源里的功能块网络每个设备中包含多条资源。以CONTRO设备为例,它含LOD、SUPPLY、DRLL、UNLOD和TAKFF资源，如图所示。LOAD资源控制工件的装载，SPL资源控制将工件通过传送带传送至钻孔机下,DIL则控制钻孔机对工件钻孔,NLOA将钻过孔的工件从钻孔机处卸载,TAKEOF则把工件从流程上取出。资源功能的实现依赖于其内部功能块集合。以ONTROL设备中的DLL资源为例,它包含TART,DLESE,SID_ENE，TL，SID_CT和LDE_SENSE功能块,如图6所示.STAR是启动功能块,完成资源的初始化功能,由图中事件连接可知,START发出COLD冷启动事

20、件，导致RILL_ENS块的II事件发生，它初始化后发出II0事件，并依次导致SLIDE_SNS、SLIE_A和DRILL_ACT初始化。DRLL_ESE和LID_SENSE是SUBSIBE预定功能块，它们从上游资源的PUBLSHER发布功能块中获取事件和数据；SLDE_CT和RILL_CT是发布功能块，它们与下游资源中的预定功能块连接并把所需的事件和数据传送过去。这四个块都是通讯服务接口功能块CFI,它们的作用在于形成此分布式应用中指明的事件和数据流,完全服务于核心块CTL。TL块完成滑片和钻头的控制功能.例如，SNSE事件到来时，CT采样DHOE、DEND和SPIN数据接口上的值，算法执行

21、后输出ACT事件,并由DILL_CT发布出去，控制钻头钻孔.利用运行环境，DRLL_VL系统的仿真结果如图8所示.HM视图表示相应变量的当前状态,用橙、白灯代表，并可进行相应控制。VEW视图是钻孔流程的模拟视图，图中显示一个在传送带上传送的未钻孔工件和滑片上的已钻孔工件.图8 DIL_MV系统的仿真运行4 结束语为创建下一代工业分布式控制系统的新技术和新体系而导致了IEC 6149的产生，目前EC 149 PS版处于国际标准(S）的试验阶段,但工业界已经表示了对它的兴趣。基于这种新方法的控制系统设计工具和产品对系统设计带来的利益是可以预见的.西门子公司提出的对Prfibu现场总线协议扩展的ro

22、fNet架构以IC619为核心,同时西门子又进一步发扬了此标准，提出了基于组件的自动化CB。Rockwel已经表示了对IEC 1499的关注,IAO组织也发布消息提出在现场总线设备中使用此标准的意向.毫无疑问，依照开放标准如I6199实现的真正分布式控制，在不久的将来将改变工业控制的面貌.参考文献me .Critens IE 19 arhtecture， eginringmthodogiesand sftetos ， ht：/w。hobloc。com,002.2 楼伟进, 应飙.COM/DCOM/COM组件技术.计算机应用， 200,20(4)：33。3 IEC T65/W6， ting ra

23、t： publyavailbl pecification Fution locks for ndtral- procss asuremt a control ysem, part1 Achiectre Interatonal ElotechncalComision，002.4 3C(W3 Conortim）,Xtnd Maangae（XML) Secification10 （second eitio)， UL: ttp：/www.w3。o/T/2000/Exml200006，2000. R。W。ws eling industrcontro yesusing the EC 61499 funct

24、ionboktad。 http：/wwsearcheng.co.u., 026JameH。hisee。 Desgn pattrs for ystes engineering ith IE6149. Ditributed Aomton200, Magdebug, ermany, Mch, 2000. 欢迎访问utoo.ne屋顶租赁协议甲方：（以下简称甲方）住所：乙方：（以下简称乙方）住所：第一条. 在本协议下，甲方承诺对本协议项下的建筑物拥有完全的、排他的、不受任何限制的所有权。上述建筑物屋顶由乙方确认适合进行屋顶光伏电站建设。项目具体装机位置、屋顶面积及租赁费如下：项目实施地点具体位置产证建筑

25、面积（平方米）合计屋顶租金单价元/平米/年屋顶年租金单价元25年屋顶租金合价元屋顶面积以实际使用面积为准，乙方拟在甲方的屋顶上建设MWp屋顶分布式项目，装机容量以工程实际装机容量为准。租赁费为元/平米/年，屋顶租金每年支付一次，第一次支付节点为开工日起15个工作日内。乙方每次向甲方支付前，甲方向乙方提供等额合法的票据。在乙方最终确认甲方所提供的建筑物屋顶适合进行光伏电站项目建设后，乙方将作为本协议项下光伏电站项目的业主负责项目的申报工作；甲方将配合乙方进行项目申报，并在电站建设过程中提供便利条件。第二条. 确认和保证 2.1 甲方确认和保证 2.1.1 甲方同意向乙方提供本协议项下房屋的屋顶使

26、用权，用于乙方建设、运作和管理屋顶光伏发电站。甲方同意向乙方提供项目建设、运作和管理所必需的置于屋顶的设施、设备、附属建筑物、构筑物及其他从物、附属物的使用权。甲乙双方现场勘查后，共同签字确认。 2.1.3 甲方保证该屋顶未受到行政、司法机关所进行的查封等任何强制性措施。 2.1.4 乙方对屋顶进行评估和鉴定，在此过程中，甲方必须予以配合。需要甲方配合的工作主要包括提供必要的图纸，以便乙方请设计单位进行对房屋荷载的认定、对房屋安全的鉴定。同时甲方应对乙方出具的布置图签字确认等。 2.1.5 本协议生效后，甲方不得再对本协议所涉及的房屋屋顶进行任何的改建、扩建或装修、装饰活动，不得改作他用，不得

27、设置新的负担和限制，不得租赁给其他人使用。 2.1.6 甲方为乙方提供相应建筑图纸及电气图纸等相关资料给乙方设计使用，为乙方提供光伏发电设施安装所需的电缆井通道、设备房、设备存放区域、配电设备空间等配合条件。甲方应确保或者协调项目开工建设前，项目建设所在地道路通畅且具备项目建设所需的供水、供电、通讯及排水通到红线位置等施工条件；协助乙方为项目建设提供便利条件，包括设备和材料的临时保存场地、施工用的临时用水、临时用电等，确保项目能够及时开工建设；甲方应于项目开工建设的同时，协助乙方建设配套外部电力接入系统工程，确保项目及时并网投产。甲方如对建筑进行改造等应保障该屋顶的建筑结构和设备设施符合建筑、

28、消防、治安、卫生等方面的安全条件，保证该屋顶处于适用的安全状态。 2.1.7 甲方应为项目的实施和管理提供必要的帮助。甲、乙双方理解本合同的排他性，甲方只允许乙方一家依托甲方资源申报光伏发电项目，甲方协助乙方办理项目的立项、报批、核准、建设与运行等有关事项，以便乙方顺利申报、设计、安装、使用、维护该太阳能光伏发电并网电站项目。 2.1.8 光伏发电设备发生人为损坏、丢失应及时通知乙方和其他相关方，甲方有责任协助乙方查清事实和取证。若由于甲方的原因造成光伏发电设备损坏、丢失，甲方应承担赔偿责任。 2.1.9 在合同签订后10个工作日内，甲方应提供乙方有关项目申报所需的相关资料，包含但不限于：企业

29、三证、近三年的财务报表、厂房产权证等。 2.2 乙方确认和保证 2.2.1 对项目的投资、建设、运营计划已经履行了内部决策程序并取得授权，具有签署和履行本协议的权利能力；2.2.2 确保电站建设的工程质量和施工安全，保证电站在合同有效期内正常运营。2.3 在本协议有效期内，双方不得擅自终止合同的履行或无故解除合同，另有约定的除外。第三条 . 甲方同意将本协议第一条所约定的适用于建设电站的屋顶有偿租赁给乙方，租赁期起始日为乙方开工建设当日，租赁期为20年可以续租5年。第四条 . 甲方应协助乙方就其租赁的甲方建筑物屋顶进行相关的租赁登记备案，确保乙方对甲方建筑物屋顶的合法使用。第五条 . 双方的权

30、利和义务 5.1 甲方的权利和义务 5.1.1 按照约定向乙方交付屋顶供乙方使用，本协议签订后10个工作日内向乙方提供为本项目设计和实施提供项目所涉建筑、结构、电气等必需的相关图纸和技术资料、数据，并确保其真实、准确、完整。为乙方的建设和运营等提供必要的协助。 5.1.2 屋顶交付：甲方在乙方取得政府对分布式光伏发电项目相应批文后15日内将本协议下屋顶交付乙方使用，以启动项目的建设和运作。屋顶交接时，由甲、乙双方的法定代表人或委托代理人在屋顶交接单上签字，以示屋顶交付完毕。 5.1.3 及时审查乙方提交的项目设计图纸和施工方案。甲方应予收到乙方设计方案和施工方案后10个工作日内完成审核工作。通

31、过审核的，应签署书面认可意见。若有异议，甲方应自收到设计和施工方案后5个工作日内提出书面异议意见。甲方逾期未签发书面核准且未提出书面异议的，视为已经核准。对于甲方的异议，双方同意于项目施工前协商解决。若双方无法达成一致，任何一方有权终止本协议而不承担违约责任。 5.1.4 在本厂区接受设计方案所列设备和相关材料、配件，在安装前甲方应协助乙方完成项目设计时所需的各项工作，协助乙方完成施工时所需的各项工作。提供本项目实施所需要的现场工作条件和必要的协助。 5.1.5 有权对乙方的施工进行监督、检查。甲方监督检查时应由乙方派员陪同，进入施工现场时必须采取必要的安全防护措施，并尽量减轻对正常施工的影响

32、。对于甲方检查人员提出的问题，乙方应予解释说明；对于合理建议，乙方应予采纳。 5.1.6 甲方应当将与项目有关的其内部规章制度和特殊安全规定要求，及时提前告知乙方或乙方聘请的第三方，并可对乙方或乙方聘请的第三方施工人员和现场工作人员进行安全文明培训教育，并根据需要提供防护用具。甲方对施工和安全有特殊要求的，必须在施工安装前告知乙方，并根据需要提供相应的防护用品。 5.1.7 甲方应提供必要的资料和协助，配合电气检测所开展相关测量和验证。具体的验证时间和方式由合同各方另行以书面形式确定。 5.1.8 如发现人为损害等甲方需及时制止及补救并及时告知乙方，各种意外灾害灾害等对乙方屋顶光伏电站及相关财

33、产造成损害或影响乙方光伏电站正常运营时，甲方有义务发现后立即告知乙方。 5.1.9 在协议有效期内，甲方未经乙方事先书面同意的情况下不得将协议项下屋顶区域租赁给他人用于其他用途。 5.2 乙方的权利义务 5.2.1 乙方负责项目建设所需的投资、勘察设计、采购、施工安装、竣工验收、并网调试及运营等工作，并可以根据需要或法律规定，将前述工作委托有资质的第三方承担。甲方根据合同约定和项目建设的需要，向乙方提供相应配合和协助。 5.2.2 将项目设计方案和施工方案及时提交甲方审查。对于甲方提出的合理意见，乙方应及时解释说明或采纳甲方的合理建议。 5.2.3 在甲方的协助下，乙方进行由甲方提供的水、电、

34、电讯接口的接引工作，并交纳水、电费用。 5.2.4 根据需要办理施工许可及施工所需证件、批件和临时用地、用水、用电、中断交通等作业的申请批准手续。 5.2.5 根据国家有关施工管理条例和与项目相关技术操作规程，按期、认真完成项目施工设计、安装及调试工作，确保设计、供货和安装达到规定的要求，对项目所有现场作业的施工方法的完备性、稳定性和安全性负责，保质保量完成项目建设。在施工过程中应做到安全施工、文明施工。乙方及其聘请的第三方应遵守国家、地方以及甲方依法制定的与工程建设安全生产、环境和卫生等管理规定，严格按安全标准进行施工。 5.2.7 乙方应对现场施工人员进行安全教育和技术培训，并采取安全防护

35、措施，配备防护设备。相应费用由乙方承担。严格要求现场工作人员遵守国家和地方生产安全管理规定及甲方关于安全文明施工等方面规章制度。 5.2.8 乙方应在工程开工前为施工现场自有工作人员办理工伤保险或意外伤害险。乙方可以根据需要办理第三方责任险以及为施工现场建筑材料和设备办理财产保险。保险单复印后留甲方备案。 5.3 其它约定 5.3.1 项目施工及运营过程中发生安全事故造成人员伤亡或重大经济损失的，事故现场工作人员应及时向本单位负责人报告，同时通报对方负责人或联系人，并在力所能及的范围内采取应急措施和紧急救援。事故发生单位负责人接报后，应立即向政府安全生产监督部门报告。事故发生单位应按规定组织事

36、故调查或参与、配合政府安全生产监管部门的事故调查，事故涉及合同相对方的，应邀请相对方派员参与事故调查。双方根据事故调查报告原因所确定的事故性质、责任、处理建议、整改措施等进行处理和整改。5.3.2 即使甲方审核了乙方的设计方案及施工方案，乙方仍应对项目施工及运营中发生的非因甲方原因的安全事故造成甲方的财产损失承担安全赔偿责任。第六条. 所有权 6.1 本协议项下光伏电站所有权归乙方所有，甲方无正当理由不应干涉或者妨碍乙方对上述光伏电站的所有权与乙方对本协议项下甲方建筑物屋顶的正常使用权。 6.2 乙方可以将所有权属于自己的项目资产作为担保，用于本项目或其他项目的融资，但不能损害甲方利益，甲方根

37、据需要为乙方出具书面产权证明。 6.3 乙方需为项目资产办理财产保险的，甲方应根据需要为乙方出具书面证明。办完保险后乙方交保险单复印件一份交甲方留存备案。6.4 乙方有权对本合同项下的权利和义务进行转让，需向买家阐明甲乙双方的合作情况。第七条. 施工所需的基础设施和条件 1. 乙方在本协议项下约定之屋顶上进行项目施工时，屋顶应具备项目施工所需的基础设施条件。甲方将协助乙方办理有关临时用电、用水、电讯、雨水污水排放等配套设施的申请和批准手续；按道路现状，并为乙方提供方便的公共道路与施工场地的通道，并负责施工场地内主要道路和通道的接通，以满足乙方施工运输的需要，从而保证项目按期竣工。 2. 乙方在

38、本协议生效后30个工作日内向甲方提交具有相应资质的设计单位出具的设计图纸及施工方案以供甲方参与评审工作。3. 甲方应审核乙方提供的设计图纸及施工方案，并在乙方提交设计图纸及施工方案之日10个工作日内向乙方出具书面认可。第八条. 屋顶的维修、养护和管理1. 乙方应在屋顶交付后至合同终止前的期间内维修、养护和管理进行项目建设、运作和管理所必需的置于屋顶的设施、设备、附属建筑物和构筑物，以使其保持正常状态和原有功能，因此而产生的费用由乙方承担。 2. 乙方对进行项目建设、运作和管理所必需的置于屋顶的设施、设备、附属建筑物实施年度维修养护的，应向甲方事先披露上述屋顶上置物的维修养护计划。 3.甲方应在

39、屋顶交付后至合同终止前的期间内维修、养护和管理屋顶，和屋顶上的其他全部非为项目建设、运作和管理所必需的置于屋顶的设施、设备、附属建筑物和构筑物、共用绿地、花木、建筑小品等的维修、养护和管理。甲方应提供养护计划，乙方应积极予以配合。 4. 因项目建设需要对屋顶上原有建筑物、附属构筑物和配套设施设备进行拆卸、移除等处理的，需要由乙方出具专项报告，与甲方协商后，由乙方按照图纸和施工方案或双方约定进行处理。 5. 项目投运后，当甲方需要对屋顶另作他用时，或当甲方由于研发、生产或其它原因，发生包括但不限于在屋顶安装设备、改扩建设施、重新规划、维修、拆除等情况时应提前3个月书面通知乙方，向乙方另行提供相同

40、装机容量的屋顶，并承担迁移、安装项目设施的全部费用，还需赔偿给乙方造成的所有损失。双方亦可经协商后顺延合同有效期限，以弥补乙方因此所受损失。 6. 如因本项目的实施乙方必须向相应的政府机构或者其它第三方申请许可、同意或批准，并在本协议有效期内保持其有效性，甲方提供全面的配合。7. 在本项目运行寿命期间，如厂房因维修原因需要更换屋顶彩钢瓦，甲方应提前30个工作日通知乙方。第九条. 甲方应积极配合乙方做好必要的防盗工作，防止乙方安装在房屋屋面上的设施、设备被损、被盗。如甲方因上述原因导致乙方损失，甲方应承担赔偿责任。第十条. 甲方对承载乙方设备的房屋屋面进行维护、保养需提前30天通知，要移除乙方设

41、备时，乙方应无偿积极配合移除设备。但甲方应尽可能减少对设备的移动要求。第十一条. 若甲方在本协议的有效期内将本协议项下的甲方屋顶范围租赁或者以其他方式给他人用于光伏发电项目使用或用于其他用途，视为甲方违反本协议的约定，甲方需向乙方赔偿由此造成的全部损失。租赁有效期内，如甲方转让房屋，应提前30日书面通知乙方，并承诺房屋受让人同意重新签订本协议。甲方应向新的所有权人如实告知房屋屋顶租赁情况、本协议的签订及履行，并作好交接工作，不应影响乙方正常使用。若甲方不在本项目所在的厂房内继续经营生产，本项目也因此无法继续存在，则甲方承担迁移、安装项目设施的全部费用还应赔偿由此给乙方造成的损失。第十二条. 甲

42、方承诺对有房屋屋面拥有持续、合法的权利，并有权依据本协议约定出租给乙方使用。本协议签订时，甲方应向乙方出具主体资格证明文件，以及对房屋屋面拥有合法权利的证明文件，并提供复印件交乙方留存。甲方确认所提供的屋顶未收到行政、司法机关所进行的查封等任何强制性措施及其他影响项目实施的任何限制或义务。如果有人就乙方对房屋屋面的使用提出法律或行政程序（合称“侵权指控”），声称乙方侵犯其合法权益，甲方应负责解决全部纠纷、承担全部责任，且应向乙方承担违约责任，并应赔偿乙方就此所承担的损失，包括但不限于上述侵权指控中所产生的屋顶光伏电站重新选址及搬迁费用、诉讼费用、调查费用、合理的律师费用、和解金额或生效法律文书

43、中确定的赔偿金额；如乙方同意继续租用，应当酌情对乙方进行补偿。若乙方无法继续租用，乙方可终止本协议或同意甲方另行提供符合项目要求的屋顶，甲方应赔偿由此给乙方造成的损失。第十三条 . 如因甲方房屋屋顶相关报建、报装手续未获通过等非乙方原因，导致本协议不能继续履行，乙方有权解除本协议，并不承担任何违约及赔偿责任。第十四条 . 因房屋权利瑕疵、非法出租房屋屋顶等原因导致本协议无效或被撤销的，甲方应赔偿乙方损失。如因甲方权利限制，导致协议目的不能实现的，乙方有权解除本协议，甲方赔偿因此造成的相应损失。第十五条 . 租赁期内，甲乙双方因履行本协议发生任何争议或纠纷，在争议或纠纷未最终解决之前，甲方不应采

44、取任何措施妨碍屋顶光伏电站的正常运行。第十六条 . 如果遇到不可控外力，如地震等气象因素造成乙方损失的，甲方免责；如遇政府政策因素，如拆迁等情况，甲乙双方协商解决。若乙方有继续经营使用意愿，甲乙双方可另行协商。如甲方事先知道有此种情况而未告知，甲方应赔偿由此给乙方造成的损失。第十七条 . 在租赁期内，甲方不得妨碍乙方对屋顶的自主使用权。否则乙方有权终止本协议而不承担违约责任。第十八条 . 争议解决.凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，合同双方应友好协商解决；协商不成的，双方约定向房屋所在地有管辖权的法院通过诉讼的方式解决。第十九条 . 甲方不得无故阻挠并应协调确保乙方自由进出房屋屋顶。因

45、甲方原因影响乙方施工、运行维护，给乙方造成损失的，甲方应承担赔偿责任。第二十条 ,合同期满双方终止合同，乙方拆除相关设备，按照甲方屋顶恢复原样。第二十一条 . 合同的生效及其他.1. 本合同的订立、履行和解释，应遵照中华人民共和国法律法规及其他有关规定，应遵守行业惯例。2. 甲乙双方用电报、 、电传、 发送通知时，凡涉及各方权利、义务的，应随之以书面信件通过特快专递通知对方，该书面文件应加盖公章。本合同所列的地址即为甲乙双方的收件地址。3. 本合同一式陆份，具有同等法律效力，双方各执叁份。4. 本合同由双方授权代表于2021年月日签订。双方法定代表人或授权代表签字盖章后，本合同成立。自乙方获得光伏电站项目的备案及其他与项目相关的许可之日起，本协议生效。甲方（盖章）：乙方（盖章）：法定代表人或授权代表：法定代表人或授权代表：现场总线基于CA总线的自动门控制系统