配电网静止同步补偿器的不平衡分析与控制(完整版)实用资料.doc
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1、配电网静止同步补偿器的不平衡分析与控制(完整版)实用资料(可以直接使用,可编辑 完整版实用资料,欢迎下载)收稿日期 :2021-10基金项目 :湖南省教育厅 科研项目 (09C885, , , , 配电网静止同步补偿器的不平衡分析与控制王跃球 , 唐 杰 , 尹进田(邵阳学院 电气工程系 , 湖南 邵阳 422400摘要 :研究电网电压不平衡条件下 D -S TATCOM 的运行特性和控制方法 。 通过运 用开关函数 法和序网 络分析法分 析了电网 电压不平衡对 D -STATCOM 输出性能的影响和装置的过流现象 。 利用 改进的开关 函数调制法 改善了 D -STAT CO M 的输出 性
2、能 , 利用负序前馈控制有 效抑制了装置的过流 , 既防止了 D -STATCOM 在电网电压不平衡时的过流问题 , 又改善了 D -STATCOM 逆 变 器的输出性能 。 仿真结果表明 了文章的分析结论和提出的控制方法是正确的 、 有效 的 。关键词 :电网电压 ; D -S TATCOM; 运行分析 ; 控制策略 ; 电能质量中图分类号 :TM 930 文献标识码 :A 文章编号 :1006-2394(2021 12-0005-04Control and Operati on Analysis of D -S TATCOM underU nbal anced Voltage Condit
3、ionWANG Yue q i u , TANG Ji e , Y IN Jin tian(D epart m ent o f E lectr ica l Eng i neer i ng , Shaoyang U n i ve rsity , Shaoyang 422400, Ch i naAbst ract :The contr o lm ethods and operation characteristics are researched i n t h is paper . The effects of output volt age o fD -STATCOM caused by un
4、balance grid voltage are analyzed thr ough sw itch i n g function and sequence net w o r km ethods . The perfor m ance o f output vo ltage of D-STATCOM is i m proved by m od ified s w itching f u ncti o n and t h e over current prob le m is resolved by negative sequence feed for w ar d control strat
5、egy . The correcti o n and feasi b ility are proved by si m u lati o n results .K ey w ords :po w er g ri d voltage ; D-STATC OM; operati o n analysis ; control strategy ; po w er qua lity 0 引言配电静 止同步补 偿器 (distribution static sync hro nous co m pensator , D-STATCOM 是一种重要的 用户 电力 ! 装置 , 能综合治理配电网中电压波动与
6、闪变、 谐 波污染多种电能质量问题。为了提高 D -STATC OM 的控制性能 , 国内外众多学者 提出了多种 D -STAT CO M 控制策略 , 然而这些控制策略很少考虑电网电压 的不平衡情况。配电网中的电压不平衡现象主要由电网中的故障 和负荷不平衡引 起 , 电网电压 不平衡会使 D -STAT CO M 逆变器 (以下简称逆变器 直流侧电容两端电压 产生 2倍频的电压波动 , 从而影响逆变器的输出性能 ; 同时还会导致很大的负序电流流过逆变器 , 严重影响 装置的安全运行。因此 , 探讨电网电压不平衡对逆变 器运行的影响 , 提高其在电网电压不平衡条件下的生 存能力成为逆变器装置在
7、实现工业应用中要解决的技 术难点之一。本文利用改进的开关函数调制法改善了逆变器的输出性能 , 利用负序前馈控制有效抑制装置 的过流 , 既防止了逆变器在电网电压不平衡时的过流问题 , 又改善了逆变器的输出性能。1 电网电压不平衡条件下 D -STATCOM 的输出性 能分析 将不平衡的三相电网电压 (u a , u b , u c 和逆变器的 输出电流 (i a , i b , i c 表示成 坐标系中空间矢量的形 式为 :u =U p e j( t + +U n e -j( t + (1 i =I p ej( t +! +I n e-j( t + (2式中 :U p 、 U n 分别为三相电
8、网电压的正序和负序分量 的幅值 , 、 为相应的相角 ; I p 、 I n 分别为逆变器的输 出电流的正序和负序分量的幅值 , ! 、 为相应的相角。 由式 (1 和式 (2 可得到逆变器公共连接点的视在功 率表达式为 :S =p +jq =u i *=(U p I p ej( -! +U n I n e-j( - +(U p I n ej(2 t + + +U n I p e-j(2 t + -! (35 2021年第 12期 仪 表 技 术从式 (3 可以看出 , 当电网电压不平衡时 , 由于电 压和电流正、 负序分量的交叉导致了公共连接点的瞬 时功率出现了有 2倍频的功率脉动现象。因逆
9、变器与 系统之间的连接电抗损耗及逆变器的开关损耗较小 , 故可近似地认为逆变器交流侧的瞬时有功功率即为公 共连接点的瞬时有功功率。而逆变器交流侧的瞬时有 功功率应和直流侧电容的充电功率相等 , 故公共连接 点瞬时有功功率的 2倍频功率脉动现象会导致直流侧 电容电压的 2倍频波动。设逆变器的三相开关函数分别为 S a 、 S b 和 S c , 其 向量形式为 :=S aS b S =#tn =1Ansin n i t#tn =1A nsin n ( i t-2#/ 3 #tn =1Ansin n ( i t+2#/3(4式中 :A n 为各次谐波幅值 , i 为逆变器的各次输出角 频率。为便于
10、分析 , 忽略开关函数傅里叶展开式中的 高次谐波分量 , 并设开关函数的基波幅值为 A, 基波角 频率为 , 则式 (4 可改写为 :=S a S b S =A sin tA si n ( t -2#/3A si n ( t +2#/3(5当逆变器直流侧电容电压有 2倍频波动时 , 直流侧电容上的电压可以表示为 :u d c =U d c (1+k si n 2 t(6式中 :U d c 为直流分量的幅值 , kU d c 为 2倍频波动电压的幅值 , 其频率为 2 。逆变器的三相输出电压向量表达式为 :a , b, c =e ae b e =u d c (7将式 (5 和 (6 代入式 (7
11、 可得逆变器的三相输出 电压瞬时值表达式为 :e a =AU d c sin t +AkU d ccos t -AkU dccos3 t(8 (9 从式 (10 可以看出 , 当电网电压不平衡时 , 逆变器的输出电压中不仅含有正序分量 , 还含有基波负序 和三次谐波分量。逆变器输出端的基波负序和三次谐 波电压会导致逆变器的输出电流中也含有基波负序电 流和三次谐波电流。基波负序电流和三次谐波电流注 入电网会给电网造成不良影响。除此之外 , 基波负序 电流和三次谐波电流流经逆变器还会对逆变器装置的 安全运行构成威胁 (因过流而退出运行 。2 电网电压不平衡条件下 D -STATCOM 装置的过 流
12、分析由逆变器输出三相电压的瞬时值表达式可知 , 电 网电压不平衡时 , 可以采用对称分量法建立逆变器系 统的正序、 负序和三次谐波等效电路对逆变器装置的过流进行分析 , 这里只考虑电网电压的基波分量情形。 图 1给出了电网电压不平衡时逆变器系统的正序、 负 序和三次谐波等效电路。(a 正序等效电路(b 负序等效电路(c 三次谐波等效电路图 1 电网电压不 平衡时逆变器系统等效电路图 1中 , R 、 L 为逆变器连接电抗器的等效电阻和 电感 , u Pa , b, c 、 u Na , b, c 分别为公共连接点电压的正序分量和 负序分量 , e Pa , b, c 、 e Na , b, c
13、 分别为逆变器输出电压的正序分 量和负序分量 , i Pa , b, c 、 i Na , b, c 分别为逆变器输出电流的正 序分量和负序分量 , e 3a , b, c 、 i 3a , b, c 分别为逆变器输出电压和输出电流的三次谐波分量。从图 1可以看出 , 在电网电压不平衡条件下 , 当逆 变器采用对称控制时 , 其输出电压不仅仅含有三相正 序电压 , 还含有基波负序电压和三次谐波电压。对于 电网电压 (公共连接点电压 中的负序分量而言逆变 , 6 仪 表 技 术 2021年第 12期电压的负序分量和主电路中的电抗所决定 , 而通常主 电路的电抗值比较小 , 因此会有很大的负序电流
14、流过 逆变器。此时逆变器总的电流为正序电流与负序电流 的叠加 , 从而可能造成 D-STATCOM 装置的过流。而 事实并非如此 , 根据如图 1所示等效电路 , 可以得到系 统正序、 负序和谐波电流分别为 :I P = P P R +j X (11 I N = N N R +j X (12 I 3= 3R +j X3(13式中 :I P, N, 3为流经逆变器的正序、 负序和三次谐波电 流矢量 , U P, N, 3、 E P, N, 3分别为电网电压和逆变器输出 电压的正序、 负序和三次谐波分量 , X P、 X N分别为等效 正序和负序电抗。流经逆变器的总电流为 :I =I P +I N
15、 +I 3(14即逆变器的电流为正序、 负序和三次谐波电流之 和。与电网电压平衡条件下流经逆变器的电流相比 , 增加了负序和三次谐波电流。若总电流超过按电网电 压平衡设计的电流上限 , 就会引起逆变器装置的过流。 3 应用改进开关函数调制法改善 D -STATCOM 逆 变器的输出性能逆变器输出电流中的三次谐波分量其本质是直流 侧电容两端波动电压经正序开关函数调制反射到逆变 器输出端的结果。只要电网电压不平衡现象存在 , 直 流侧电容两端的电压就会出现倍频波动。因此 , 解决 逆变器输出电流中含有三次谐波电流的问题 , 唯一途 径在于改进开关函数。为此 , 对式 (4 所表示的开关 函数进行改
16、进 , 取新的开关函数为 :S m =11+k si n 2 t S (15故逆变器输出的三相电压为 :e a ,b , c= e ae b e c=u d c S m=U dc (1+k si n 2 t 11+k si n 2 t S =U dc S (16 可见 , 采用新的开关函数后 , 逆变器输出电压与直, 将不再含有三次谐波分量 , 逆变器输出电流中也不再 含有三次谐波电流 , 达到了抑制三次谐波电流的目的。 4 应用负序前馈控制抑制装置的过流既要保证逆变器的输出电 流中不含三次 谐波分 量 , 又要保证装置的安全运行 (即防止过流 , 可以通 过采用不平衡控制策略 , 让逆变器发
17、出一个与系统负 序电压相等的电压 , 从而使流经逆变器的负序电流为 零 , 达到抑制负序电流的目的。 5 仿真结果为验证采用改进的开关函数调制方法后逆变器的 输出性能 , 重点考察逆变器输出电 流中的谐波含 量。 对采用改进的开关函数调制方法前后逆变器的输出电 流进行了仿真。图 2给出了仿真时公共连接点的不平衡电网电压 波形和逆变器直流侧电容电压波。(a 公共连接点电压波形(b 直流侧电容电压波形图 2 电网电压波形和直流侧电容电压波形从图 2(b 可以 看出 , 当公 共连接点电压 不平衡 时 , 逆变器直流侧电容电压出现了 2倍频的波动 , 这与 理论分析是一致的。图 3给出了在电网电压不
18、平衡条件下 , 未采用改 7 2021年第 12期 仪 表 技 术 流的频谱图。(a D-STATCOM 输出电流波形(b a 相电流频谱图图 3 未采用改进开关函数调制法时的仿真结果从图 3看出 , 在电网电压不平衡条件下 , 未采用改 进的开关函数调制法时 , 逆变器的输出电流有畸变 , 含 有三次谐波分量 , 这与前面的理论分析是相符的。从 a 相电流的频谱图还可以看出 , 除了三次谐波外 , 逆变 器的输出电流 中还含有 1. 5次、 2. 5次等 非特征次谐 波 , 主要原因是在应用开关函数分析逆变器输出电流 的谐波情况时对开关函数做了简化。图 4给出了采用改进开关函数调制法后逆变器
19、的 输出电流波形和 a 相电流频谱。 (a D-STATCOM 输出电流波形(b a 相电流频谱图图 4 采 用改进开关函数调制法时的仿真结果从图 4可以看出 , 采用改进开关函 数调制法后 , 逆变器输出电流 的波形 得到明 显改善 , 三 次谐波 电流含量明显减少 , 这 说明改 进的开 关函数 调制法 是 有效的。 6 结论通过运用开关函数法分析 了电网电压不 平衡对 D-STATCO M 逆变器输出性能的 影响。提出 了逆变 器系统在电网电压不平衡条件下包含三次谐波等效电 路的系统等效电路 , 为全面、 正确的分析逆变器的运行 性能提供理论依据。利用改进的开关函数调制法改善了逆变器的输
20、出性能 , 利用负序前馈控制有效抑制装 置的过流 , 既防止了逆变器在电网电压不平衡时的过 流问题 , 又改善了逆变器的输出性能。仿真结果表明 了本 文的分析 结论和提 出的控制 方法是正 确的、 有 效的。 参考文献 :1B l azic B , P apic I . I mproved D -STATCOM control for ope rati on w ith unba l anced currents and vo ltagesJ.IEEE T rans . O n P o w er D e li ve ry , 2006, 21(1:225-233.2陈志业 , 尹华丽 , 李鹏
21、 . 电能质量及其治理新技 术 J.电网技术 , 2006, 26(7 :67-70.3段大鹏 , 孙玉坤 . 基于三相 VS I 的 P WM 型 S VG 的系统仿真J.电力系统及其自动化学报 , 2006, 18(4:29-34. 4王兆安 , 杨君 , 刘进军 , 等 . 谐波抑制和 无功功率补 偿 M.北京 :机械工业出版社 , 2006.5马晓 军 , 姜 齐 荣 , 陈 建 业 , 等 . 不 对 称系 统 的设 计 参 数对STATCOM 性能的 影响 J.清 华大 学 学报 :自 然 科学 版 , 2000, 40(7:23-26.(许雪军编发 8 仪 表 技 术 2021年
22、第 12期简介: 无功补偿对电网的安全、优质、经济运行具有重要作用。配电网规模巨大,负荷情况复杂,使用环境条件差,合理选择无功补偿方案和补偿技术意义重大,补偿工程也有很多问题值得认真分析和思考。本文重点分析、比较了配电网常用无功补偿方案的特点,并结合无功补偿产品开发和无功补偿工程建设的实践,提出了无功补偿工程应注意问题和建议。关键字:配电网 无功补偿 补偿方案 无功优化1 引言由于无功补偿对电网安全、优质、经济运行具有重要作用,因此无功补偿是电力部门和用户共同关注的问题。合理选择无功补偿方案和补偿容量,能有效提高系统的电压稳定性,保证电网的电压质量,提高发输电设备的利用率,降低有功网损和减少发
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