判断铰链四杆机构的类型-PPT.ppt

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1、判断铰链四杆机构的类型平面连杆机构平面连杆机构n特点：能方便地实现较为复杂的平面运动；运特点：能方便地实现较为复杂的平面运动；运动惯性力难以消除，因此不适用高速的运动场动惯性力难以消除，因此不适用高速的运动场合。合。n基本形式：铰链四杆机构基本形式：铰链四杆机构1234ABCD机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆铰链四杆机构三种基本形式铰链四杆机构三种基本形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特征：曲柄摇杆特征：曲柄摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特性曲柄摇杆机构特性n急回特性：当曲柄匀速转动时，摇杆来急

2、回特性：当曲柄匀速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的速度慢，摆动回去的速度快。速度慢，摆动回去的速度快。n在实际生产中，对于某些往复运动的机在实际生产中，对于某些往复运动的机械，如械，如牛头刨床牛头刨床，往复式运输机械等常，往复式运输机械等常需要利用机构急回特性来缩短空回行程需要利用机构急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。的时间，以提高生产效率。曲柄摇杆机构特性曲柄摇杆机构特性n死点死点：在平面连杆机构中，在平面连杆机构中，若以摇杆为主动件，当摇杆若以摇杆为主动件，当摇杆在两极限位置时，连杆与曲在两极限位置时，连杆与曲柄处于同一直线，此

3、时摇杆柄处于同一直线，此时摇杆经连杆所施加的力必然通过经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状获得转矩，机构处于静止状态，不论驱动力多大，都不态，不论驱动力多大，都不能使机构起动。能使机构起动。铰链四杆机构三种基本形式铰链四杆机构三种基本形式双曲柄机构双曲柄机构特征：两个曲柄特征：两个曲柄作用：将等速回转转变作用：将等速回转转变 为等速或变速回转。为等速或变速回转。大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流8双曲柄机构的运动特点双曲柄机构的运

4、动特点n当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速运动。转动，从动曲柄随之作变速运动。n双曲柄机构中，由于没有作反复运动的构双曲柄机构中，由于没有作反复运动的构件，故无死点。件，故无死点。n特例：特例：平行双曲柄机构平行双曲柄机构，反向双曲柄机构反向双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构n定义：当两曲柄长度相等且平行时，称定义：当两曲柄长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。为平行双曲柄机构。n特点：平行双曲柄机构的两曲柄旋转方特点：平行双曲柄机构的两曲柄旋转方向相同，转动速度也相等。向相同，转动速度也相等。n应用：应用：火车轮火车轮反向双曲

5、柄机构反向双曲柄机构n定义：双曲柄机构对边都相等，但互相定义：双曲柄机构对边都相等，但互相不平行，称为反向双曲柄机构。不平行，称为反向双曲柄机构。n特点：反向双曲柄机构旋转方向相反，特点：反向双曲柄机构旋转方向相反，且角速度也不相等。且角速度也不相等。n应用：应用：大客车车门大客车车门铰链四杆机构三种基本形式铰链四杆机构三种基本形式双摇杆机构双摇杆机构特征：两个摇杆特征：两个摇杆应用：双摇杆应用：双摇杆式汽车离合器式汽车离合器操纵机构；操纵机构；载载重车自卸翻斗重车自卸翻斗装置装置；起重机起重机；雨刮器雨刮器双摇杆机构特性双摇杆机构特性n双摇杆机构也有死点位置，但在实际使双摇杆机构也有死点位置

6、，但在实际使用中如果需要避免死点位置，应限制摇用中如果需要避免死点位置，应限制摇杆摆动的角度。杆摆动的角度。n特例：特例：等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构等腰梯形机构n定义：若双摇杆机构的两摇杆长度相等，定义：若双摇杆机构的两摇杆长度相等，则称其为等腰梯形机构。则称其为等腰梯形机构。n应用：前轮转向机构应用：前轮转向机构ABDCEABDCE铰链四杆机构基本类型判别铰链四杆机构基本类型判别 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在情况，是存在的，因此可以按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双分为三种基本形式：曲柄摇杆机构

7、、双曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区别，就在于机构内有没有曲柄存在。别，就在于机构内有没有曲柄存在。曲柄存在条件曲柄存在条件n第一判定条件：最短杆与最长杆长度之第一判定条件：最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。和必小于或等于其余两杆长度之和。n若不满足第一判定条件，则没有曲柄的若不满足第一判定条件，则没有曲柄的存在，该机构为双摇杆机构。存在，该机构为双摇杆机构。曲柄存在条件曲柄存在条件n第二判定第二判定条件条件：取那根杆为机架：取那根杆为机架 n（a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构。杆机构。n（b

8、）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。n（c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。机构。铰链四杆机构的演化及其应用铰链四杆机构的演化及其应用曲柄滑块机构曲柄滑块机构特点：曲柄摇杆机特点：曲柄摇杆机构中的摇杆变为滑构中的摇杆变为滑块。块。变化方式：将转动变化方式：将转动副变成移动副副变成移动副特例：偏心曲柄滑特例：偏心曲柄滑块机构，对心曲柄块机构，对心曲柄滑块机构滑块机构铰链四杆机构的演化及其应用铰链四杆机构的演化及其应用偏心轮机构偏心轮机构特点：曲柄为偏心轮的机构。特点：曲柄为偏心轮的机构。变化方式：将转动副的半径扩大至超过曲柄长度变变化方式：将转动副的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫成圆盘（即叫偏心轮偏心轮）应用：剪床，冲床，膜片式汽油泵应用：剪床，冲床，膜片式汽油泵偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构n定义：曲柄回转中心至滑块移动导路中定义：曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离心线存在垂直距离e（即有偏距）。（即有偏距）。对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构n定义：曲柄回转中心与滑块移动导路中定义：曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距，即心线无偏距，即e=0。