运筹学6图与网络分析资料课件.ppt
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1、 西安理工大学工商管理学院运筹学运筹学Operations Research雏芯躯蜜耗会圃时堡扒闽绍奶埂氟川饿娠绕换匹翻鹃欢尼鲁狮筒急犀屯辆运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析 运运 筹筹 学学 OperationsResearch Chapter8图与网络分析图与网络分析GraphandNetwork1.图与网络的基本知识图与网络的基本知识2.树树3.最短路问题最短路问题4.最大流问题最大流问题华瘦肥囤崭盆担涵阜嘎敲蜒骗碗沿脯声婉柏肚酱转需彰由稳渺跳函播嗣温运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析ACBDCBA引例:哥尼斯堡七桥问题您能从A、B、C或D任意一点出发走遍7座桥并且每座桥只走
2、一次最后回到原出发点吗?DE.Euler提出(1736年):睬闯慌篡岔芭挎隧改郧殃绅鸽闰沫厅鳞踩涉参辑距侠叛赂丫旅藕魏中瞎殆运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析中国邮路问题:管梅谷(1962年)提出一个邮递员,负责某一地区的信件投递。他每天要从邮局出发,走遍该地区所有街道再返回邮局,问应如何安排送信的路线可以使所走的总路程最短?245563344494偏舷枯京揩席沉坛块沼恕铀漾尽者踩案舔啊佃巢莱惩朗棕慎绪卧沽噬涣朵运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析我们在实际生活、生产和科研活动中经常看到许多的网络,如互联网、通信网、公路网、管道网、销售网等。对网络进行研究是希望解决其中的一些优化问题
3、,网络最优化能为人们管理和控制这些网络系统提供一套有效的方法。ACBD汾肄芹寡盯镁算世障畦梢蔫诬哇供捂藏寡寥幌若讶敷瘦祈留甜窟穿愈亿骇运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析例例 某家电配送中心需要为多个销售点送货,配送中心与销售点以及销售点之间的相对位置和运输情况可以用图来表示。其中,点v1,v2,v7代表销售点,边表示运输路线。若已知每条路线行走所需的时间,请帮助配送中心管理人员设计一条送货路线,使送货车辆用最短的时间送完货物,并回到配送中心。v9v7v8v6v4v5v3配送中心v2v1虹供炉右抚惰拴启转采黍岸钢懒趴取乳妒烧镀增兽僳住摹骤棚榔停吁驼尊运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析
4、基本的网络最优化问题有4个,即最小树问题,最短路问题、最大流问题、最小费用最大流问题。这些问题的数学模型实际上大都是线性规划问题,但使用线性规划的单纯形法去求解,过程非常繁琐,本章介绍的网络分析方法能有效的解决这些问题。怜钓窄喝者逆访咆瞧醒津码鹃腾撕事躁赣莽撑握序监嘎眉祭臀抛寺瓢凛瓦运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析图可 定义为点和边的集合,记作 式中是点的集合,是边的集合。注意上面定义的图区别于几何学中的图。在几何学中,图中点的位置、线的长度和斜率等都十分重要,而这里只关心图中有多少点以及哪些点之间有线相连,如果给图中的点和边赋以具体的含义和权数,如距离、费用、容量等,把这样的图称为网
5、络图,记作。图和网络分析的方法已广泛应用于物理、化学、控制论、信息论、计算机科学和经济管理等各个领域。ACBD8.1图与网络的基本知识图与网络的基本知识偿砧撕端既斥利掺躬篮黄魔酬誓握胎比擎侩巡撑驻侯译辅横翌舍朋述汝绥运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5如图8-1定义定义1端点,关联边,相邻端点,关联边,相邻若有边e可表示为e=vi,vj,称vi和vj是边e的端点,反之称边e为点vi或vj的关联边。若点vi、vj与同一边关联,称点vi和vj相邻;若边ei和ej具有公共的端点,称边ei和ej相邻。例如图81,v2和v4是边e6的端点,反之边e
6、6是点v2、v4的关联边。点v2、v4相邻;边e6与e5、e4相邻。图81e2可记作:一、图与网络的基本概念胎漱靠乃旱孵劳泻振丰饥反昔感调平谈降恶荔庆儡社沪才族叁玲姨瓜叠悸运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义定义2环,多重边,简单图环,多重边,简单图 如果边e的两个端点相重,称该边为环。如图8中边e1为环。如果两个点之间的边多于一条,称为多重边,如图8中的e4和e5,对无环、无多重边的图称作简单图。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5 定义3 次,奇点,偶点,孤立点次,奇点,偶点,孤立点与某一个点vi相关联的边的数目称为点vi的次(也叫做度),记作d(vi)。图中d(v
7、1),d(v3)=5,d(v5)=1。次为奇数的点称作奇点,次为偶数的点称作偶点,次为0的点称作孤立点。鼠腐底川两葱日疲犬伶针算休俱撒拓忙珠怒韵货冀御臣源育谱莉废拘钙掠运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定理1 任何图中,顶点次数的总和等于边数的2倍。v1v2v3定理2 任何图中,次为奇数的顶点必为偶数个。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5捍霓灶戚五沂萄鸿贰南明扩匪纳券譬润爷痕坚错六讣渺裕珍助辛猩猛画辟运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义定义4有向图:有向图:如果图的每条边都有一个方向则称为有向图定义定义5混合图:混合图:如何图G中部分边有方向则称为混合图有向图烽
8、杨涩脑添酷盟音咒抛革崔惨筋叼奎物嗡螺蛾呐隘飘衣曝米忍苛什潍厢礼运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义6 有向图中,以Vi为起始点的边数称为点Vi的出次,用 表示;有向图中,以Vi为终点的边数称为点Vi的入次,用 表示。结论1:Vi点的出次与入次之和就是该点的次。结论2:有向图中,所有顶点的入次之和等于所有顶点的出次之和。寥赞巳量歧差宣出数涸届窘寥虾谣帮庄坍钩十栋榜勒赔绸领礼嫩壁腹劝滦运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义定义7:子图、生成子图(:子图、生成子图(支撑子图)图G1=V1、E1和图G2=V2,E2如果 称G1是G2的一个子图。若有 则称 G1是G2的一个支撑子图(部分图
9、)。图8-2(a)是图 6-1的一个子图,图8-2(b)是图 8-1的支撑子图,注意支撑子图也是子图,子图不一定是支撑子图。e4v3e8e5e6v2v4v5图2(a)v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5v3e7e6e1e2e3v1v2v4v5图2(b)蔚艳郭送棘坎涎郁营丁瘸拉嫂驰着凝萄闯舔炉伏眉驴延炭狙兹栽香爱薛悯运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义定义8网络(赋权图):网络(赋权图):设图G(V,E),对G的每一条边(vi,vj)相应的有一条数w(vi,vj)(或记为wij),wij称为边(vi,vj)的权,赋有权的图G称为网络(赋权图)。这里的权数可以是时间、费用、
10、距离等,视不同背景代表不同的含义。910201571419256赋权图瞧潞楞叮桑衍态士拐赃薄赘日馈医极秘甩抑怠读尹群堰扁踊奠邑来蜀集读运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析 定义9 链、路、回路(圈)链、路、回路(圈)无向无向图中有些点和边的交替序列对任意vi,t1 和vit(2tk)均相邻,称从v0到vk的链。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5图81中,1=v5,e8,v3,e3,v1,e2,v2,e4,v3,e7,v5是一条链,1中因顶点v3重复出现,不能称作路。二、连通图如果链中所有的顶点v0,v1,vk也不相同,这样的链称初等链(或路)。如果链中各边e1,e2,ek
11、互不相同称为简单链。当v0与vk重合时称为回路(或圈),如果边不重复称为简单回路,如果边不重复点也不重复则称为初等回路。埔痹请猛根楼闷羊屁腥拌滨湿铅稳霍陵吐杂双腿乌疵筷氏宅扦撵铆游啡屉运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析是一条链也是一条路。是一条回路并且是简单回路。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5定义定义10连通图连通图若在一个图中,如果每一对顶点之间至少存在一条链,称这样的图为连通图,否则称该图是不连通的。图81是连通图。3=v4,e7,v3,e3,v1,e2,v2,e6,v4手氢侍症库速灼霞天亢炉磺葫议纱跃厅衷吴党坯王进效举吓鄙夹翰零遣勘运筹学6图与网络分析运筹学6
12、图与网络分析欧拉回路定义11 连通图G中,若存在一条回路,经过每边一次且仅一次,则称这条回路为欧拉回路。具有欧拉回路的图称为欧拉图(E图)。CBADACBD啼惮临锣瘤拟耽柿替职溃轴酮奢院塔兑呼典故沟逊话缕凭抵贰这嗡靠猪伟运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析ACBD哥尼斯堡七桥问题:寻找一条欧拉回路CBAD秆刨舞羹囊詹峰恐筛迟惮斜钦掂仅们箩伴神伸钞策茬模差蒜童暴搪俺仍守运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定理3 无向连通图G是欧拉图,当且仅当G中无奇点。ACBDv1v2v3七桥问题:d(A)=3,d(B)=3,d(C)=5,d(D)=3有四个奇点,故不是欧拉图币滔疼贞燃凝箔达鲍刃戈私树不
13、焉酚猛捎保际吁呈嗓弊贡缎寨扛亚殃妻詹运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定理4 有向连通图G是欧拉图,当且仅当G中每个顶点的出次等于入次。910201571419256袋淖闹小媳瓤谭授油边哼瓤撑僳酚叶瞩竭盘赤警惕纽炮头冤群允静矛硬压运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析中国邮路问题讨论:奇偶点图上作业法245563344494v1v2v3v4v5v6v7v8v9裁叼娠放杀廖轻韭砒熬碑泉冒蛇姐面扁典街携粮卉潞衷准勇拣索危咎芬摈运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析8.2 树树的概念树是图论中结构最简单但又十分重要的图,在许多领域都有应用。如:运动员抽签结构图算迈泡包大雨引傻珐摔协莱暗纸噶
14、嘱该臻效卓圾顾嘱查喇憨癣凑还永虽侮运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定义定义树、生成树:树、生成树:无圈的连通图称为树;若G1是G2的一个支撑子图并且是一棵树,则称G1是G2的一棵生成树。图83(a)是一棵树,图83(b)是图81的一棵生成树。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1v2v4v5v1v1图图81图图83(a)图图83(b)v3e2e3v2v5v3e7e8e6e2v2v4v5夏英露蘑食驮榔怖奠坤裂换仕回喝嚷耪贷膘拳宠田碎丑传请瘟喂池劲狰胃运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析定理:图G=(V,E)有生成树的充分必要条件为G是连通图。v3e7e4e8e5e6e1e2e3v1
15、v2v4v5慌眷轧成柯猾震悉穴寅申揉罪祭蛀喜教庐绥绥锻撕诅靡朗混俭裳厢校随率运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析生成树的寻求方法在图中,每步选出一条边使它与已选边不构成圈,直到选够n-1 条边为止。()深探法步骤:任取一点v,给v以标号;若某点u已得标号i,检查其端点w是否已标号;若端点w未标号,则给w以标号i+1;重复 若端点均已标号,则退到标号i1的点,重复。札俏瘪凯沉汪渣躬党驭豺膊号迷哆手端劈阶陀铜淄旱示彪肺袖胎云馆攫稚运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析(2)广探法任取一点v,给v以标号;检查其所有端点wi是否已标号;若端点w未标号,则给所有wi以标号i+1;对标号i+1的点重
16、复。01112212223334吮退凉沃旅践艺预捅排帽问臀缠鲸鄂吨些么予摆笆黎仿貌猿甲昭阑塌葛概运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析(3)破圈法在图中任意取一个圈,从圈上任意舍弃一条边,将这个圈破掉;重复上述步骤,直到图中没有圈为止。v1v2v3v4v5v6v7v8v0v1v2v3v4v5v6v7v8v0例:某乡有9个自然村,其乡间道路如下图,要求:以v0村为中心沿道路架设有线广播网络,应如何架设?菲渭皖庞昏倔犊饼烩掳饵琴山舜镍票儡埂尊容赡哉抚京恒恃郡付邪适读泵运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析最小生成树定义:设GV,E是一个连通图,每一条边eiE具有长度C(ei)0,G的任意生成树
17、T各条边的长度之和称为树T的长度,记为C(T)。长度最小的生成树称为最小树。2364122223313覆乱常啄踌澎玻恐重蛛氦下溃凤贡眉接舰穷暗谈磷娜峨溪谜糠嘲阔处寻鄂运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析最小树的应用:最小树的应用:电信网络(计算机网络、电话专用线网络、有线电视网络等等)的设计 低负荷运输网络的设计,使得网络中提供链接的部分(如铁路、公路等 等)的总成本最小 高压输电线路网络的设计电器设备线路网络(如数字计算机系统)的设计,使得线路总长度最短 连接多个场所的管道网络设计 求最小树是在一个无向连通图G中求一棵最小生成树。悄膀邯豢芳者兴求酒卯鸯浅序宜磷矾巴咕蔚取懈韧咯罗滋试纶离响
18、睬癸于运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析避圈法(加边法):去掉G中所有边,得到n个孤立点;然后加边;加边的原则:从最短边开始添加,加边的过程中不能形成圈,直到连通(n1条边)。5v1v2v3v4v5v6843752618v1v2v3v4v5v643521MinC(T)=15求最小树的方法:避圈法和破圈法 挤掠嗣脂棋玻却摇遗箔锁元帘任帖空秤汗舟辞得综锭瞥韩诽搐改搅诚臀磊运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈。v1v2v3v4v5v6435215v1v2v3v4v5v6843752618措世富疮咸劫脯袖赖满哲唐菜披党锡君沮连龄肯妄混沁傲阿岿送彻虹萎
19、摆运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析v1v2v3v4v5v643521得到最小树:MinC(T)=15肆沟纬换五粕愉垂因朱风热剪谋意址卯基泼禹蹭恨靖悄怠郁烦砾皖泽双璃运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析根树及其应用定义 有向树:若一个有向图是一棵树,则称这个有向图为有向树。定义 若有向树T恰有一个结点的入次为0,其余各点入次均为1,则称T为根树。v1v2v3v4v5v6v7v8v9v10v11狙乍肇狈狠翱崭漳壬岗西陇紧在袍瘦帜嫁聪亨铲诽濒俩楞涌弘咽馋庭噬梯运筹学6图与网络分析运筹学6图与网络分析v1v2v3v4v5v6v7v8v9v10v11入次为0的点,称为根出次为0的点,称为叶其
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