高一数学必修二课件第七章 第六节空间直角坐标系、空间向量及其运算.ppt
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1、第六节 空间直角坐标系、空间向量及其运算1.1.空间直角坐标系及有关概念空间直角坐标系及有关概念(1)(1)空间直角坐标系:空间直角坐标系:名名 称称 内内 容容 空间直角空间直角坐标系坐标系 以空间一点以空间一点O O为原点,具有相同的单位长为原点,具有相同的单位长度度,给定正方向给定正方向,建立三条两两垂直的数轴:建立三条两两垂直的数轴:x x轴、轴、y y轴、轴、z z轴,这时建立了一个空间直角轴,这时建立了一个空间直角坐标系坐标系_._.坐标原点坐标原点 点点O O 坐标轴坐标轴 _、_、_坐标平面坐标平面 通过每两个坐标轴的平面通过每两个坐标轴的平面 OxyzOxyzx x轴轴y y
2、轴轴z z轴轴(2)(2)空间中点空间中点M M的坐标:的坐标:空间中点空间中点M M的坐标常用有序实数组的坐标常用有序实数组(x,y,z)(x,y,z)来表示,记作来表示,记作M(x,y,z)M(x,y,z),其中,其中x x叫做点叫做点M M的的_,y y叫做点叫做点M M的的_,z z叫做点叫做点M M的的_._.建立了空间直角坐标系后,空间中的点建立了空间直角坐标系后,空间中的点M M和有序实数组和有序实数组(x,y,z)(x,y,z)可建立一一对应的关系可建立一一对应的关系.横坐标横坐标纵坐标纵坐标竖坐标竖坐标2.2.空间两点间的距离空间两点间的距离(1)(1)设点设点A(xA(x1
3、 1,y,y1 1,z,z1 1),B(x),B(x2 2,y,y2 2,z,z2 2),),则则|=_.|=_.特别地,点特别地,点P(x,y,z)P(x,y,z)与坐标原点与坐标原点O O的距离为的距离为|=_.|=_.(2)(2)设点设点A(xA(x1 1,y,y1 1,z,z1 1),B(x),B(x2 2,y,y2 2,z,z2 2)是空间中两点,则线段是空间中两点,则线段ABAB的中点坐标为的中点坐标为_._.3.3.空间向量的有关概念空间向量的有关概念名名 称称 概概 念念 表表 示示 零向量零向量 模为模为_的向量的向量 0 单位向量单位向量 长度长度(模模)为为_的向量的向量
4、 相等向量相等向量 方向方向_且模且模_的向量的向量 a=b 相反向量相反向量 方向方向_且模且模_的向量的向量 a的相反的相反向量为向量为-a 共线向量共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直表示空间向量的有向线段所在的直线互相线互相_的向量的向量 ab 共面向量共面向量 平行于同一个平行于同一个_的向量的向量 0 01 1相同相同相等相等平行或重合平行或重合平面平面相反相反相等相等4.4.空间向量的有关定理空间向量的有关定理(1)(1)共线向量定理:对空间任意两个向量共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b0),),ab的的充要条件是存在实数充要条件是存在实数,使得,使得_._.(2)(
5、2)共面向量定理:如果两个向量共面向量定理:如果两个向量a,b_,那么向量,那么向量p与与向量向量a,b共面的充要条件是存在共面的充要条件是存在_的有序实数对的有序实数对(x,y)(x,y),使使_._.(3)(3)空间向量基本定理:如果三个向量空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c_,那么,那么对空间任一向量对空间任一向量p,存在有序实数组,存在有序实数组x,y,zx,y,z,使得,使得_._.其中,其中,a,b,c 叫做空间的一个基底叫做空间的一个基底.惟一惟一a=bp=x=xa+y+yb不共面不共面p=x=xa+y+yb+z+zc不共线不共线5 5空间向量的数量积及运算律空间向量的数量
6、积及运算律AOB AOB a,b 00a,b|a|b|cos|cosa,b (ab)a(b)ba ab+ac 6 6空间向量的坐标运算空间向量的坐标运算a=(a=(a1 1,a,a2 2,a,a3 3),),b=(b=(b1 1,b,b2 2,b,b3 3),(a,b均为非零向量均为非零向量)a a1 1b b1 1+a+a2 2b b2 2+a+a3 3b b3 3=0=0 a a1 1b b1 1+a+a2 2b b2 2+a+a3 3b b3 3 判断下面结论是否正确判断下面结论是否正确(1)(1)空间中任意两非零向量空间中任意两非零向量a,b共面共面.().()(2)(2)对于任意两个
7、空间向量对于任意两个空间向量a,b,若若ab=0=0,则,则ab.().()(3)(3)在向量的数量积运算中在向量的数量积运算中(ab)c=a(bc).().()(4)(4)对于非零向量对于非零向量b,由由ab=bc,则则a=c.().()(5)(5)两向量夹角的范围与两异面直线所成角两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同的范围相同.().()【解析解析】(1)(1)正确正确.由于向量可平移,因此空由于向量可平移,因此空间任意两向量都可平移到同一起点,故空间间任意两向量都可平移到同一起点,故空间任意两向量共面任意两向量共面.(2)(2)错误错误.若若a与与b是非零向量,才有是非零向量,才
8、有ab=0=0 ab.(3)(3)错误错误.因为两个向量的数量积的结果是数因为两个向量的数量积的结果是数量而不是向量,量而不是向量,(ab)c=c,a(bc)=)=a,故故(ab)c与与a(bc)不一定相等不一定相等.(4)(4)错误错误.根据向量数量积的几何意义,根据向量数量积的几何意义,ab=bc说明说明a在在b方向上的射影与方向上的射影与c在在b方向方向上的射影相等,而不是上的射影相等,而不是a=c.(5)(5)错误错误.两向量夹角的范围是两向量夹角的范围是0 0,两异面直线所成角的范围是两异面直线所成角的范围是(0(0,答案:答案:(1)(2)(1)(2)(3)(3)(4)(4)(5)
9、(5)1.1.在空间直角坐标系中,点在空间直角坐标系中,点A(1A(1,1 1,1)1)与点与点B B(2(2,2 2,-1)-1)之间的距离为之间的距离为()()(A)(B)6 (C)(D)2(A)(B)6 (C)(D)2【解析解析】选选A.A.由空间两点间的距离公式可得由空间两点间的距离公式可得 故选故选A.A.2.2.有有4 4个命题:个命题:若若px xa+y+yb,则则p与与a,b共共面;面;若若p与与a,b共面,则共面,则px xa+y+yb;若若 则则P P,M M,A A,B B共面;共面;若点若点P P,M M,A A,B B共面,则共面,则 其中真命题的个数是其中真命题的个
10、数是()()(A)1 (B)2 (C)3 (D)4(A)1 (B)2 (C)3 (D)4【解析解析】选选B.B.正确,正确,中若中若a,b共线,共线,p与与a不共线,则不共线,则p=x=xa+y+yb就不成立,就不成立,正确,正确,中若中若M M,A A,B B共线,点共线,点P P不在此直线上,则不在此直线上,则 不正确不正确.3.3.在在ABCABC中,已知中,已知D D是是ABAB边上的一点,若边上的一点,若 则则的值等于的值等于_._.【解析解析】答案:答案:4.4.已知空间三点已知空间三点A(1A(1,1 1,1)1),B(-1B(-1,0 0,4)4),C(2C(2,-2-2,3)
11、3),则,则 的夹角的夹角_._.【解析解析】(-2(-2,-1-1,3)3),(-1(-1,3 3,-2)-2),(-2)(-2)(-1)+(-1)(-1)+(-1)3+33+3(-2)=2-3-6=-7.(-2)=2-3-6=-7.又又0,0,=.=.答案:答案:5.5.在空间四边形在空间四边形ABCDABCD中,中,=_.=_.【解析解析】设设 =b,=c,=d,则则 =d-c,=,=d-b,=,=c-b.原式原式=b(d-c)+()+(c-b)d-c(d-b)=0)=0答案答案:0 0 考向考向 1 1 求空间点的坐标求空间点的坐标 【典例典例1 1】(1)(1)空间直角坐标系中空间直
12、角坐标系中,点点P(2,3,4)P(2,3,4)在在x x轴上的射影的坐标为轴上的射影的坐标为_._.(2)(2)已知正三棱柱已知正三棱柱ABC-AABC-A1 1B B1 1C C1 1的各棱长均为的各棱长均为2 2,以以A A为坐标原点建立适当的空间直角坐标系,为坐标原点建立适当的空间直角坐标系,求其各顶点的坐标求其各顶点的坐标.【思路点拨思路点拨】(1)(1)空间直角坐标系中空间直角坐标系中,点在点在x x轴轴上的射影的坐标满足横坐标相同上的射影的坐标满足横坐标相同,纵、竖坐标纵、竖坐标均为零均为零.(2)(2)分析正三棱柱底面三角形角的大小,正确分析正三棱柱底面三角形角的大小,正确选择
13、原点及坐标轴建系选择原点及坐标轴建系.【规范解答规范解答】(1)(1)点点P(2,3,4)P(2,3,4)在在x x轴上的射轴上的射影的横坐标与点影的横坐标与点P P的横坐标相同的横坐标相同,纵坐标、纵坐标、竖坐标均为竖坐标均为0.0.故射影坐标为故射影坐标为(2,0,0).(2,0,0).答案:答案:(2,0,0)(2,0,0)(2)(2)以以A A点为坐标原点,点为坐标原点,ACAC,AAAA1 1所在直线分别所在直线分别为为y y轴、轴、z z轴建立空间直角坐标系,如图所示轴建立空间直角坐标系,如图所示.设设ACAC的中点是的中点是D D,连接,连接BDBD,则则BDyBDy轴,且轴,且
14、BD=BD=,A(0,0,0),B(,1,0),A(0,0,0),B(,1,0),C(0,2,0)AC(0,2,0)A1 1(0,0,2),(0,0,2),B B1 1(,1,2),C(,1,2),C1 1(0,2,2).(0,2,2).【互动探究互动探究】本例题本例题(2)(2)中若以中若以ACAC的中点的中点D D为坐为坐标原点,以标原点,以DB,DCDB,DC所在直线分别为所在直线分别为x x轴、轴、y y轴建轴建立空间直角坐标系,试写出各顶点的坐标立空间直角坐标系,试写出各顶点的坐标.【解析解析】建立空间直角坐标系如图所示,则建立空间直角坐标系如图所示,则A(0,-1,0),B(,0,
15、0),A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0)C(0,1,0),A A1 1(0,-1,2),(0,-1,2),B B1 1(,0,2),C(,0,2),C1 1(0,1,2(0,1,2).).【拓展提升拓展提升】求空间中点求空间中点P P的坐标的方法的坐标的方法(1)(1)垂面法:过点垂面法:过点P P作与作与x x轴垂直的平面,垂足轴垂直的平面,垂足在在x x轴上对应的数即为点轴上对应的数即为点P P的横坐标;同理可的横坐标;同理可求纵坐标、竖坐标求纵坐标、竖坐标.(2).(2)垂线法:从点垂线法:从点P P向三个向三个坐标平面作垂线,所得点坐标平面作垂线,所得点P P到三个平
16、面的距离到三个平面的距离等于点等于点P P的对应坐标的绝对值,再判断出对应的对应坐标的绝对值,再判断出对应数值的符号,进而可求得点数值的符号,进而可求得点P P的坐标的坐标.【变式备选变式备选】已知正方体已知正方体ABCD-AABCD-A1 1B B1 1C C1 1D D1 1的的棱长为棱长为2 2,M M为为A A1 1C C1 1中点,中点,N N为为ABAB1 1中点,建立中点,建立适当的坐标系,写出适当的坐标系,写出M M,N N两点的坐标两点的坐标.【解析解析】如图,以如图,以A A为原点,以为原点,以ABAB,ADAD,AAAA1 1所在直线为所在直线为x x轴,轴,y y轴,轴
17、,z z轴建立空间直角坐标轴建立空间直角坐标系系.从从M M点分别向平面点分别向平面yAzyAz、平面、平面xAzxAz、平面、平面xAyxAy作垂线作垂线.正方体的棱长为正方体的棱长为2 2,M M点的坐标为点的坐标为(1(1,1 1,2).2).同理,同理,N N点坐标为点坐标为(1(1,0 0,1).1).考向考向 2 2 空间向量的线性运算空间向量的线性运算 【典例典例2 2】(1)(1)向量向量a=(3,5,-4),=(3,5,-4),b=(2,1,8)=(2,1,8),则,则3 3a-2-2b=_.(2)=_.(2)如图所示,在平行六面体如图所示,在平行六面体ABCD-AABCD-
18、A1 1B B1 1C C1 1D D1 1中,设中,设 a,=,=b,=,=c,M M,N N,P P分别是分别是AAAA1 1,BCBC,C C1 1D D1 1的中点,试用的中点,试用a,b,c表示以下各向量:表示以下各向量:【思路点拨思路点拨】(1)(1)根据向量坐标运算的法则根据向量坐标运算的法则解题即可解题即可.(2)(2)用已知向量表示未知向量时,在转化时用已知向量表示未知向量时,在转化时要结合向量的线性运算要结合向量的线性运算.【规范解答规范解答】(1)3(1)3a-2-2b=3(3,5,-4)-=3(3,5,-4)-2(2,1,8)=(9,15,-12)-(4,2,16)=(
19、5,13,-2(2,1,8)=(9,15,-12)-(4,2,16)=(5,13,-28).28).答案:答案:(5,13,-28)(5,13,-28)(2)P(2)P是是C C1 1D D1 1的中点,的中点,N N是是BCBC的中点,的中点,=-=-a+b+=-+=-a+b+=-+=-a+b+c.MM是是AAAA1 1的中点,的中点,-a+(+(a+c+b)=)=a+b+c.又又【互动探究互动探究】在本例题在本例题(2)(2)中,若中,若O O为底面为底面ABCDABCD对角线对角线ACAC与与BDBD的交点,试用的交点,试用a,b,c表示向表示向量量【解析解析】【拓展提升拓展提升】空间向
20、量线性运算的方法空间向量线性运算的方法几几 何何 表表 示示 坐坐 标标 表表 示示 加法加法 满足三角形法则和满足三角形法则和平行四边形法则平行四边形法则 对应坐标相加对应坐标相加 减法减法 满足三角形法则满足三角形法则 对应坐标相减对应坐标相减 数乘数乘 与平面向量数乘类与平面向量数乘类似似 把每个坐标同乘以把每个坐标同乘以常数常数 空间向量的加法与数乘满足的运算律与平面空间向量的加法与数乘满足的运算律与平面向量的对应运算满足的运算律相同向量的对应运算满足的运算律相同 【提醒提醒】(1)(1)进行向量的加法运算时,若用三进行向量的加法运算时,若用三角形法则,必须使两向量首尾相接;若用平角形
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